毛小兵
- 作品数：25 被引量：43H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 船用发动机模块化微实验平台建设与教学实践
- 2023年
- 针对船用发动机实验教学中实验原理、数据的获取和分析方法展示度不高,测控系统自动化程度高带来的学生动手能力差等问题,通过模块化微实验平台搭建,将船用发动机实验环节中状态感知、数据分析方法和性能评价等过程分开,设计船用发动机实验过程中测试数据的选取原则和作用、获取方式、教学形式、分析方法和性能评价方法等实验教学环节,拓展实验教学的内容覆盖面和深度。教学实践表明:该教学方案可有效激发学生对实验教学的兴趣,培养学生的动手能力及多学科知识交叉应用的能力。
- 胡磊余永华朱思巍贺玉海毛小兵张晓燕
- 关键词：船用发动机模块化实验教学
- 一种双浮筒水面起降无人机
- 本发明涉及一种双浮筒水面起降无人机，包括机身、机翼、螺旋桨发动机、尾翼、设置于机身下方左右对称布置的两个浮筒；浮筒为左右对称的异形结构，浮筒底面自中间向两侧倾斜向上，使浮筒底部呈V形截面的形状；浮筒底面后端形成断阶，浮筒...
- 毛小兵沈纪豪丁旭
- 问题式教学法在高校翻转课堂中的创新与实践--以“内燃机学”课程为例被引量：1
- 2020年
- 设计了基于问题式教学法的翻转课堂教学模式。它以"问题"为导向,以"小组合作学习"为载体,以学生"自主学习"为主、教师"引导"为辅,通过讨论交流将"问题"与"课程内容"相结合,学生在解决问题的过程中完成知识的传授与内化,同时激发学生的学习兴趣与动机,提升课堂参与度和团队合作精神,培养学生的自学能力、发散性思维和解决问题的能力。以"内燃机学"课程为例,探讨该模式的在教学中的实际应用及实践效果,实践证明:问题式教学法和翻转课堂教学模式可优势互补、相互促进;新型教学模式充分体现了以学生为中心、知识和能力并重的教学理念,提高了课程教学的高阶性、创新型和挑战度。
- 贺玉海毛小兵王勤鹏
- 关键词：问题式教学法
- 双容温度滑模控制系统设计被引量：1
- 2008年
- 本文探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的控制,并用组态王(KINGVIEW)编制该控制软件,解决了传统PID控制超调量大、调节时间及上升时间长的问题,体现出滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好的特点。
- 毛小兵
- 关键词：变结构滑动模态非线性组态王
- 变结构控制理论在非线性发动机调速系统中的应用研究
- 柴油机在发动机中占有越来越大的比重，而且随着能源及环保法规要求越来越苛刻，电控技术在柴油机上的应用已成为必然的趋势。电子调速器是电控系统中非常重要的部分，为了取得更好的转速控制效果，须要对控制算法进行研究。为此，本文提出...
- 毛小兵
- 关键词：非线性调速系统变结构控制计算机仿真台架试验
- 文献传递
- 非线性船舶航向控制方法及控制系统
- 本发明公开了一种非线性船舶航向控制方法及控制系统，以包括连续性方程、动量方程、物态方程在内的流体力学控制方程组为基础，结合船舶航向、舵角的运动方程和状态方程，用二次多项式拟合的方法建立船舶航向舵角的高阶非线性数学模型，然...
- 毛小兵徐伟洪于思恂虞梓牛
- 文献传递
- 一种无人船集群控制方法及相关设备
- 本申请公开了一种无人船集群控制方法及相关设备，该方法包括：基于捕鱼船只的声呐信息获取鱼群位置信息；将上述鱼群位置信息发送至无人船集群，以控制上述无人船集群向上述鱼群位置信息对应的位置靠近并获取鱼群图像信息；根据上述鱼群图...
- 毛小兵戴锐衡何俊泽祁腾岳
- 船舶高、低温冷库制冷新循环理论与实验研究被引量：3
- 2001年
- 提出了以喷射器为基础的船舶高、低温冷库制冷新循环 ,不但可调节高温库的蒸发温度 ,而且可使压缩机排气温度降低 ,达到节能的目的。
- 毛小兵周瑞平
- 关键词：喷射器排气温度节能
- 基于问题式教学法的翻转课堂教学设计与实践被引量：6
- 2020年
- 探讨翻转课堂教学模式的本质,分析翻转课堂和问题式教学法(PBL)存在的不足并提出解决途径。以武汉理工大学"内燃机学"课程为例,开展翻转课堂教学模式和问题式教学法的设计与实践。结果表明,翻转课堂教学模式和问题式教学法打破了传统教学中教师一言堂、满堂灌的教学模式,切实提升了教学质量,培养和锻炼了教师队伍。
- 贺玉海王勤鹏毛小兵蔡晓东
- 关键词：问题式教学法教学设计
- 柴油机非线性共轨控制系统研究
- 2018年
- 根据高压共轨柴油机压力的形成过程与转速的控制原理,推导了柴油机高压共轨转速系统的微分方程.运用二次多项式对方程的系数进行拟合,建立了以共轨压力和转速为状态变量、高速供油电磁阀和高速喷油电磁阀关闭时间长短为输入量的多输入耦合非线性数学模型.将该模型作为一类仿射非线性系统进行研究,选取滑模变结构的控制方法,求得滑模变结构控制器.对共轨压力和转速分别进行基于滑模变结构和PID控制方法的MATLAB仿真,结果表明,滑模变结构控制具有超调量小、响应速度快和抗干扰能力强等优点.
- 毛小兵蔡乐马哲轩
- 关键词：高压共轨仿射非线性滑模变结构MATLAB仿真
