杨文青
- 作品数：115 被引量：106H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
- 微小型电动垂直起降无人机总体设计方法及特殊参数影响被引量：16
- 2017年
- 针对微小型电动垂直起降无人机(VTOL mEUAV),分析其设计难点,通过理论分析提出了一种基于特殊参数的总体设计方法,并基于算例进行了特殊参数的计算和影响分析。从翼载荷的选择、起飞总重迭代估计、无人机的平衡与操纵分析和飞翼布局设计方面详细阐述总体设计方法的过程,并针对特殊设计的一套动力系统X型飞翼尾坐式垂直起降无人机,进行功重比、动力系统工作点特性匹配及动力系统安装角等特殊参数的选择和影响分析,最终基于设计结果进行原理样机制作与飞行试验,证明了设计方法的有效性。研究结果表明,不同设计目标会引起翼载荷的选择和功重比的变化,螺旋桨与电机的匹配特性极大地影响动力系统效率与能源选择,合理选择动力系统的安装角与偏转方向可在基本不影响整体性能的情况下有效地改善操纵特性。
- 唐伟宋笔锋曹煜杨文青
- 关键词：垂直起降无人机安装角
- 一种扑翼飞行器用仿生弹跳装置
- 本发明公开了一种扑翼飞行器用仿生弹跳装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括包括储能机构和仿生弹跳机构；且储能机构和仿生弹跳机构中的部分部件形成下述仿生结构：一对髋关节，一对股骨，一对膝关节，一对胫骨，一对踝关节，一对跗跖骨，...
- 薛栋马东福宋笔锋杨文青宣建林
- 一种三自由度扑翼综合实验平台
- 本实用新型公开了一种三自由度扑翼综合实验平台，包括机架、驱动电机、传动机构、扑翼和控制系统。机架下方为盒式结构，安装驱动电机和控制系统，通过立柱支撑的横梁对称的安装两个万向轴承，使一对扑翼具有三个旋转自由度，传动机构将驱...
- 王利光宋笔锋李洋王进杨文青高广林付鹏
- 文献传递
- 翼梢开缝的仿生扑动翼
- 本发明提供一种翼梢开缝的仿生扑动翼，包括主梁(7)、斜梁(8)、翼肋、薄膜蒙皮(9)和羽毛蒙皮(6)；主梁(7)、斜梁(8)和翼肋构成扑动翼的结构主框架；靠近翼根的框架单元上方覆盖薄膜蒙皮(9)；靠近翼梢的框架单元为由主...
- 杨文青宋笔锋宣建林付鹏年鹏梁少然薛栋唐伟钟京洋
- 文献传递
- 无人机弹力弹射起飞控制装置以及控制方法
- 本发明提供无人机弹力弹射起飞控制装置以及控制方法，装置包括外壳、拉环、拉力传感器、控制电路板、显示器、调节旋钮、开关、电池、报警器和工作状态指示灯。优点为：(1)在无人机弹力弹射起飞过程中，通过本发明提供的弹力弹射起飞控...
- 付鹏宋笔锋年鹏梁少然张红梅杨文青薛栋唐伟钟京洋翁启凡
- 基于十字轴铰链和圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构
- 本发明提供一种基于十字轴铰链和圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构，包括机架(1)、扑动驱动机构(2)和变幅扫掠伺服机构(3)；扑动驱动机构(2)包括扑动电机以及同时与所述扑动电机的输出轴联动的并且对称设置的左扑动驱动单元和右...
- 陈昂杨文青宋笔锋宣建林薛栋年鹏梁少然
- 文献传递
- 一种微型半主动折叠扑翼
- 本实用新型公开了一种微型半主动折叠扑翼，由前梁、斜梁、翼肋和蒙皮组成。前梁和斜梁在中部分为两段，前梁内段和外段分别固定折叠座和折叠头，折叠头摇臂与软钢丝绳连接，软钢丝绳穿过前梁内段固接于扑翼驱动机构机架，前梁内段根部与扑...
- 李洋宋笔锋樊邦奎鲁合营杨文青王利光高广林
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- 鸟翼空气动力学机理的研究现状和进展综述被引量：7
- 2022年
- 首先,本文力图比较客观全面地回顾、总结和分析影响鸟翼气动特性的四种因素间单独与耦合效应的空气动力学机理研究的现状和存在的问题.其次,在分析和研究现有成果的基础上,根据计算和实验手段等的进步与限制,提出了需要进一步研究的问题、策略和方法.文中涉及的四种主要因素包括鸟翼静态几何外形、四种宏观扑动方式、翼的展弦向动态柔性变形和最近比较受关注的三种小尺度流动控制结构等.文中所讨论的通过力系和涡系分析,在充分考虑翼的静态几何外形、宏观扑动形式及翼的动态柔性变形影响的条件下,进一步揭示三种小尺度流动控制结构单独的气动机理和作用的策略和方法,以及探索这四种因素相互耦合条件下,自然界鸟翼的气动机理和作用的策略和方法,具有一定的理论价值.本文的观点、方法和结论对提高仿生飞行器具有参考意义.
- 宋笔锋稂鑫雨薛栋杨文青杨文青刘丹吴涛刘康宋文萍王跃
- 差动变幅扑翼驱动机构以及驱动方法
- 本发明提供一种差动变幅扑翼驱动机构以及驱动方法，差动变幅扑翼驱动机构包括：机架(1)、电机(2)、减速齿轮组(3)、扑动杆组(4)、调幅杆组(5)和舵机组。优点为：(1)本发明具有较高的可靠性和简易的维护性，调节左右摇臂...
- 年鹏宋笔锋梁少然薛栋唐伟钟京洋杨文青翁启凡付鹏
- 文献传递
- 一种用于微型扑翼实验的驱动装置
- 一种用于微型扑翼实验的驱动装置，包括电机、机架、输出盘、连杆、摇臂、连接器、角度传感器、支架和扑翼安装座；电机的机壳与机架固连，电机的枢轴与输出盘沿旋转轴线固连，连杆分别与输出盘和摇臂铰接，将电机的转动转换为摇臂的上下扑...
- 付鹏杨文青王利光宋笔锋唐伟李洋钟京洋薛栋郭汉青李博扬王进
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