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付鹏
作品数:
67
被引量:21
H指数:3
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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机械工程
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合作作者
宋笔锋
西北工业大学航空学院
杨文青
西北工业大学航空学院
薛栋
西北工业大学
王利光
西北工业大学航空学院
唐伟
西北工业大学
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西北工业大学
作者
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付鹏
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宋笔锋
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杨文青
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1篇
2003
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扑翼飞行器复合飞行策略仿真建模方法
本发明提供一种扑翼飞行器复合飞行策略仿真建模方法,包括:获取被研究扑翼飞行器基本参数;建立气动模型;建立动力学模型;对复合飞行过程进行描述;建立飞行功率与扑动频率、扑动幅度的关系,得到飞行能量消耗计算模型;建立控制率模型...
钟京洋
宋笔锋
杨文青
付鹏
张红梅
唐伟
薛栋
梁少然
年鹏
文献传递
计算机辅助人机工程设计的虚拟人研究
该论文对以虚拟人为中心的的计算机辅助人机工程设计理论及其应用技术进行了研究.主要内容如下:虚拟人人体建模和行为建模.计算机辅助人机工程设计方法.通过人体作业空间范围、视野范围的显示辅助设计人员进行作业空间设计;使用OWA...
付鹏
关键词:
虚拟人
文献传递
被动变幅扑动机构以及扑动方法
本发明提供一种被动变幅扑动机构以及扑动方法,扑动机构包括:机架、电机、减速齿轮组和扑动杆组;在二级从动齿轮侧面开挖形成护盖槽、扭簧槽和弧形滑槽,并在槽中分别装配有齿轮护盖、调幅扭簧以及连杆轴;连杆轴包括弧形滑块和轴本体,...
付鹏
宋笔锋
年鹏
梁少然
杨文青
薛栋
唐伟
钟京洋
翁启凡
彭伟
文献传递
一种三自由度扑翼综合实验平台
本发明公开了一种三自由度扑翼综合实验平台,包括机架、驱动电机、传动机构、扑翼和控制系统。机架下方为盒式结构,安装驱动电机和控制系统,通过立柱支撑的横梁对称的安装两个万向轴承,使一对扑翼具有三个旋转自由度,传动机构将驱动电...
王利光
宋笔锋
李洋
王进
杨文青
高广林
付鹏
文献传递
扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法
本发明提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法,扑动翼翼肋刚度测量装置包括机架(1)、电机(2)、运动机构(3)、加持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制器;所述位置传...
梁少然
宋笔锋
年鹏
薛栋
唐伟
钟京洋
杨文青
翁启凡
付鹏
文献传递
支持不同应用的特征识别系统框架研究
付鹏
关键词:
计算机集成制造
计算机辅助设计
计算机辅助制造
应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法
本发明提供一种应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法,仿生起落架系统包括:视觉导航单元、运动协调处理器、机械爪单元和全动V尾作动机构;所述视觉导航单元包括左摄像头、右摄像头和图像处理器;所述左摄像头和所述右摄像头...
薛栋
宋笔锋
杨文青
年鹏
付鹏
唐伟
钟京洋
梁少然
文献传递
翼梢开缝的仿生扑动翼
本发明提供一种翼梢开缝的仿生扑动翼,包括主梁(7)、斜梁(8)、翼肋、薄膜蒙皮(9)和羽毛蒙皮(6);主梁(7)、斜梁(8)和翼肋构成扑动翼的结构主框架;靠近翼根的框架单元上方覆盖薄膜蒙皮(9);靠近翼梢的框架单元为由主...
杨文青
宋笔锋
宣建林
付鹏
年鹏
梁少然
薛栋
唐伟
钟京洋
文献传递
无人机弹力弹射起飞控制装置以及控制方法
本发明提供无人机弹力弹射起飞控制装置以及控制方法,装置包括外壳、拉环、拉力传感器、控制电路板、显示器、调节旋钮、开关、电池、报警器和工作状态指示灯。优点为:(1)在无人机弹力弹射起飞过程中,通过本发明提供的弹力弹射起飞控...
付鹏
宋笔锋
年鹏
梁少然
张红梅
杨文青
薛栋
唐伟
钟京洋
翁启凡
一种无级变速扑翼驱动机构
本发明提供一种无级变速扑翼驱动机构,包含机架、电机、无级变速减速器、齿轮减速器和曲柄摇杆机构,由摩擦轮组和齿轮组完成减速,由曲柄摇杆机构将转动变为摇臂的上下扑动以驱动扑翼。该机构能通过改变摩擦轮的接触位置方便地改变减速比...
王进
宋笔锋
王利光
杨文青
李洋
高广林
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