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李飞

作品数：20 被引量：91H指数：5
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 6篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇着陆
  • 3篇信号
  • 3篇引信
  • 3篇位姿
  • 3篇无人机
  • 3篇盲分离
  • 3篇盲源分离
  • 3篇观测器
  • 2篇导航
  • 2篇调频
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉导航
  • 2篇欺骗干扰
  • 2篇自然梯度
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇未知输入观测...
  • 2篇位姿估计
  • 2篇线性调频
  • 2篇雷达

机构

  • 20篇中国人民解放...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇海军蚌埠士官...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 20篇李飞
  • 7篇李国林
  • 5篇尹洪伟
  • 4篇沈宁
  • 4篇唐大全
  • 4篇谢鑫
  • 2篇胡正高
  • 2篇粘朋雷
  • 2篇赵国荣
  • 1篇周大旺
  • 1篇冯玉光
  • 1篇谭乐祖
  • 1篇路翠华
  • 1篇李华平
  • 1篇卢建华
  • 1篇毕波
  • 1篇万兵
  • 1篇冷江
  • 1篇戴洪德
  • 1篇黄婧丽

传媒

  • 7篇海军航空工程...
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇电讯技术
  • 1篇仪表技术
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇航空学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇电光与控制
  • 1篇探测与控制学...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇光电技术应用

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机视觉导航中的图像处理及位姿解算被引量：4
2012年
在无人机自主着陆过程中,无人机视觉导航系统利用跑道图像解算出无人机的位置姿态信息,为飞行控制系统进行自主着陆控制奠定基础。对视觉导航系统中图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于模板匹配进行跑道识别;利用Hough变换提取跑道图像特征;采用最小二乘法对检测出的跑道边缘直线进行拟合并得出其在图像坐标系中的直线方程;基于空间的坐标关系变换,利用推导出的算法对无人机位置姿态进行了解算,并利用实际图像对所用算法进行了实验验证。
沈宁唐大全李飞
关键词：视觉导航HOUGH变换边缘检测
直升机转速系统综合测试设备设计研究被引量：2
2017年
针对某型系列直升机转速系统,提出了一种基于虚拟仪器技术和ATE技术进行该系统综合测试的设计方案。设计了调速范围宽、转速精度高、速度稳定性好的通用转速源,构建了硬件、软件测试平台并完成了相关功能电路设计。试验表明,转速综合测试设备方案设计合理,不仅功能齐全,工作稳定可靠,便于地勤人员使用,而且具有综合性、通用性和开放性强的特点,对解决装备技术保障难题,提高飞机的保障效率具有重要意义。
卢建华李飞李华平姚新华
关键词：直升机
基于Applet的LXI仪器Web接口的研究与实现被引量：3
2011年
为解决LXI(LANeXtensions for Instrumentation)仪器Web接口中B/S模式对仪器操作的实时性和动态效果不足问题,引入了JavaApplet技术,在嵌入式Linux系统主板PC104/LX-804B之上搭建了Web服务器,据此实现了B/S和C/S通信模式的结合,提高了Web接口的通信效率。实验结果表明,新型通信模式具移植性好、处理效率高等优点,为今后LXI仪器的开发提供了一个平台。
尹洪伟冯玉光冷江李飞孙美美
关键词：LXI仪器WEB接口JAVAAPPLETWEB服务器嵌入式LINUX
基于点线对应的无人机位姿估计算法被引量：1
2011年
针对无人机着陆,提出了一种基于视觉的辅助着陆方法,仅利用跑道两条边缘线和一条横向着陆阈值线引导着陆;利用跑道上的这三条直线之间的几何约束关系,可求出三条线之间的交点在摄像机系中的坐标,再考虑消失点的特性可求得三条线在摄像机系中的向量;最后使用Umeyama方法求出三个姿态角,并利用点的共面性特性得到了无人机相对跑道位置的鲁棒解;仿真中姿态误差均保持在0.5°的范围,横向和高度误差在1m以内,处理一帧图像平均耗时1.3ms,因此,提出的视觉辅助无人机着陆的方法精度高、实时性好。
李飞唐大全毕波沈宁
关键词：视觉着陆消影点位姿估计
基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断被引量：22
2016年
针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足,以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题,提出一种自适应未知输入故障诊断观测器,能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先,利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响,采用Lyapunov泛函得到观测误差动态系统的稳定性;然后,通过线性矩阵不等式求解观测器增益阵,并实现故障重构;最后,通过直流电机系统的仿真验证了所提出方法的有效性.
胡正高赵国荣李飞周大旺
关键词：故障诊断LYAPUNOV泛函
一种飞机侧向增稳系统设计方案及仿真验证
2017年
具有三角翼、大后掠角等气动布局特点的现代超音速飞机虽然解决了飞行速度问题,但同时极易出现高空飞行的荷兰滚阻尼、航/横侧向静稳定性减小、滚摆比变大等问题。为改善飞机航/横侧运动的飞行品质,基于飞机滚转和偏航两通道的相互交联,将滚转通道舵偏信号引入偏航通道,以增强偏航角速度反馈信号,增加飞机转弯的协调性,进而设计了一种高速飞机航/横侧向增稳控制系统。通过进行大量仿真,验证了所设计的飞机航/横侧向增稳控制系统结构简单合理,在其控制规律传动比等参数选择合理时,飞机航/横侧向飞行品质良好。
曹栋曲东才黄婧丽李飞
关键词：飞行品质增稳系统控制规律
一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计被引量：5
2016年
针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计。所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性。在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别设计不同的约束不等式,能够更灵活地调节二者对故障估计影响的比例,并且引入松弛变量设计不同的Lyapunov矩阵,降低了设计的保守性。在设计过程中,由于出现了非线性矩阵不等式,本文采用了锥补线性化的算法进行求解,最终求得了最优的观测器参数。最后通过对某飞行器控制系统的仿真证明了算法的有效性。
李飞赵国荣胡正高
关键词：故障估计自适应观测器多约束锥补线性化
无人机视觉辅助着陆中的姿态和位置估算被引量：5
2012年
无人机安全着陆是无人机研究的重点和难点,为了提高无人机在公路等简易机场着陆的安全性,提出了基于少量任意分布特征点估计无人机姿态和位置的计算机视觉算法。解算无人机着陆过程中相对跑道的位置和姿态是文章核心;首先利用N点算法解算出特征点在摄像机坐标系上的坐标,然后利用正交化算法求出摄像机坐标系和跑道坐标系之间的旋转矩阵和平移向量;针对特征点的成像过程容易受噪声影响的情况,引入了最小中值法,减小噪声的影响,提高算法的鲁棒性,并解算出姿态和位置;通过卡尔曼滤波方法,进一步提高位置和姿态的精度。仿真结果表明:所提算法满足无人机自主着陆的精度要求。
李飞唐大全沈宁尹洪伟唐波
关键词：无人机正交化卡尔曼滤波
自主着陆／着舰技术综述被引量：32
2010年
面对韩美军演、保钓争端等日趋严峻的国际形势,建设强大国防的必要性不言而喻。发展高科技武器,建设强大的海上力量是维持我国周边地区稳定的有效手段。对航空母舰相关技术的研究已经成为目前的热点问题。在对比介绍了陆基飞机和舰载飞机自主降落技术的优点和发展情况之后,从下滑轨迹和导航方式两方面论述飞机降落技术的研究动态,最后对自主着陆/着舰技术进行展望,提出值得继续研究的4个方面,重点指出利用信息融合技术对包括视觉、雷达及其它相关传感器信息进行融合处理是未来飞机降落技术发展的必然趋势。
唐大全毕波王旭尚李飞沈宁
关键词：自主着陆自主着舰视觉导航
基于STFRFT的LFM引信抗欺骗干扰方法被引量：2
2015年
针对线性调频脉冲压缩引信易受转发式假目标欺骗干扰问题,提出了基于短时分数阶傅立叶变换(STFRFT)的抗欺骗干扰方法。首先,通过分数阶傅立叶变换将回波信号与欺骗干扰各分量信号进行分离;再利用相同调频率的LFM信号经短时分数阶傅立叶变换后最大幅值与窗函数宽度成线性关系,而不同调频率的最大幅值不随窗函数宽度变化的特点,有效分辨假目标欺骗干扰,正确检测目标回波信号;最后,通过仿真证明了方法的正确性,并验证所提方法具有良好的抗欺骗干扰效果。
粘朋雷李国林李飞
关键词：线性调频欺骗干扰
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