李林
- 作品数：5 被引量：26H指数：2
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国民航大学科研基金中国民航大学科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于OV7670视觉系统的类人机器人设计
- 2017年
- 为解决类人机器人双机械臂抓取目标过程中,存在目标识别不准确、目标识别单一、双机械臂运动不协调等问题,文章设计了一款基于OV7670彩色摄像机视觉系统及高仿真机械臂的类人机器人。通过OV7670和STM32主控模块对图像信息进行采集与处理,使用RGB-SHL颜色空间转换模型提取目标对象的图像特征,产生控制指令,然后将协调控制每一个舵机的运动参数发送给舵机驱动模块,以实现类人机器人识别目标、定位目标、协调运动和精确控制等功能。通过实验验证和参加华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛,表明该机器人具有对目标识别准确、协调运动精确可靠的优点。
- 王小龙黄志强张诗瑶李林张旺
- 关键词：类人机器人彩色摄像机
- 基于本体的民航应急决策知识表达与推理方法研究被引量：20
- 2011年
- 针对民航突发事件应急决策知识表达与管理中的问题,利用本体技术在知识获取和建模方面的优势,本文设计了一个基于领域本体的民航突发事件应急决策知识推理模型;以民航突发事件应急预案、应急案例、应急资源和应急规则等应急知识为基础,构建了民航应急管理领域词典,采用领域本体四元组建模方法给出了基于领域词典的本体构建过程;运用SWRL规则语言建立了民航突发事件应急决策所需的基本规则,采用Protégé本体编辑工具和Jena推理机实现了基于本体的规则推理,为民航突发事件应急决策知识的管理与应用提供了良好的方法与技术支持。
- 王红杨璇王静李林
- 关键词：应急决策领域本体
- 浅谈字体设计
- 2012年
- 文字作为视觉空间平面设计中的一种特殊符号在人类社会中起着信息传递、情感交流、文化传承的作用。字体设计,就是对文字按照一定视觉规律从局部到整体进行设计的一种平面设计,它使得文字更富有美感和艺术感。因此,我们应该去认识和研究字体设计,从而更深入地利用汉字进行更好的平面设计。
- 李林刘振华刘继优
- 关键词：字体设计汉字文化
- 一种带有移动引导与控制功能的机场沙盘系统
- 本实用新型涉及一种带有移动引导与控制功能的机场沙盘系统，包括缩比机场沙盘、模拟车辆或航空器、通信系统，由电脑模拟机场场面控制中心和塔台，通过无线网络WIFI发送相应的指令到模拟车辆或航空器端，模拟车辆或航空器接收到指令后...
- 张召悦张旺杨运卿李林王旋钟秋云王小龙张静王朋张琪磊胡晓洋
- 文献传递
- 民航突发事件应急案例语义检索方法研究被引量：7
- 2011年
- 针对突发事件条件下民航应急管理与决策的特殊性,设计了一个基于领域本体的民航突发事件应急案例语义检索系统模型。通过民航突发事件领域本体与语义案例库构建方法的研究,提出了一种针对语义查询请求及其语义分析过程的语义模式表达式匹配算法,并采用基于SWRL规则的推理过程实现了民航突发事件应急案例的语义检索。给出了仿真实验与结果分析,为基于本体的民航突发事件应急管理与决策提供了理论与方法支持。
- 李林王红付宇杨璇王静
- 关键词：本体语义检索逻辑推理
