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李旭

作品数:78 被引量:38H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:黑龙江省重大科技攻关项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 47篇专利
  • 20篇学位论文
  • 8篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 7篇环境科学与工...
  • 4篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇化学工程
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇电气工程
  • 2篇生物学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇水利工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 22篇机器人
  • 17篇液压
  • 17篇破乳
  • 11篇生物破乳剂
  • 11篇破乳剂
  • 8篇乳状液
  • 7篇关节
  • 6篇液压驱动
  • 6篇伺服
  • 6篇人机
  • 6篇集成化
  • 5篇盆骨
  • 4篇电池
  • 4篇压缸
  • 4篇芽孢
  • 4篇芽孢杆菌
  • 4篇液压动力系统
  • 4篇液压缸
  • 4篇液压伺服
  • 4篇软管

机构

  • 78篇哈尔滨工业大...

作者

  • 78篇李旭
  • 36篇付宜利
  • 20篇封海波
  • 15篇马放
  • 10篇侯宁
  • 8篇周海涛
  • 7篇代阳
  • 7篇杨基先
  • 5篇徐旸
  • 5篇徐暘
  • 4篇高文朋
  • 4篇李大鹏
  • 4篇刘畅
  • 4篇刘畅
  • 4篇王金娜
  • 2篇王大方
  • 2篇魏利
  • 2篇谭忆秋
  • 2篇郝国栋
  • 2篇付旭云

传媒

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇微生物学通报
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  • 1篇中国给水排水
  • 1篇石油学报(石...
  • 1篇哈尔滨商业大...
  • 1篇2008年中...
  • 1篇第三届全国博...
  • 1篇第十次全国环...

年份

  • 8篇2024
  • 14篇2023
  • 9篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 9篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 7篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇1999
78 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种多指液压仿人机械手
一种多指液压仿人机械手,本发明涉及一种仿人机械手,本发明为了解决现有技术中传统液压驱动的液压系统冗余度高,不利于机械手部的集成化设计的难题,进而需要提供能降低液压系统冗余质量,简化液压驱动结构,提高末端控制精度的机械设备...
付宜利陶振国李旭
一种从活性污泥中快速筛选生物破乳菌的方法
一种从活性污泥中快速筛选生物破乳菌的方法,它涉及一种筛选生物破乳菌的方法。它解决了现有生物破乳菌破乳效能低,筛选技术滞后,筛选方法针对性差、操作复杂、时间长、筛选效率低的问题。方法:1.富集培养活性污泥中的目的菌,得菌液...
马放李旭刘畅杨基先徐暘侯宁王金娜代阳
文献传递
一种走油摆动缸一体化关节
一种走油摆动缸一体化关节,它涉及一种一体化关节,具体涉及一种走油摆动缸一体化关节。本发明为了解决现有机器人关节驱动力矩不够、负载力矩太小的问题。本发明包括第一圆螺母、左执行器、左缸盖、缸体、右有执行器、右缸盖、第二圆螺母...
李旭付宜利封海波
生物破乳剂的开发及破乳效能的研究
原油在开采,生产和精炼等过程中会形成大量的原油乳状液,如果处理不慎会对石油工业以及生态环境造成负面影响。生物破乳剂作为生物制剂的一种,具有破乳效率高、成本低、适应性高、环境友好、可重复使用等优点,将最终取代化学破乳剂成为...
李旭
关键词:生物破乳剂菌种筛选污水处理油水分离
文献传递
一种集成化可移动的机载液压伺服背包
一种集成化可移动的机载液压伺服背包,属于机载液压油源技术领域,本发明为解决现有的液压油源限制机器运动范围、运载能力和活动能力,集成度低、能量效率低的问题。本发明包括油箱组件、高压阀块、动力单元、系统感知模块、驱动控制模块...
付宜利李旭封海波
生物破乳剂XH-1与化学助剂的复配研究被引量:3
2009年
从大庆油田长期受石油污染的土壤中筛选得到了生物破乳剂XH-1,考察了该生物破乳剂与化学破乳剂的复配及破乳效果。结果表明,生物破乳剂XH-1的破乳效果明显好于化学破乳剂的,其30min的除油率可达90.43%;在目前油田广泛使用的11种化学破乳剂中,PCI-1、CW-1和CW-2的破乳效果较好,30min的除油率分别为86.11%、83.51%和52.73%,可作为生物破乳剂XH-1的助剂;XH-1与助剂PCI-1复配时破乳效果最好,最佳复配剂量:XH-1为500mg/L、PCI-1为3mg/L,其30min的除油率可达96.78%。
侯宁马放李大鹏李旭王金娜代阳
关键词:生物破乳剂油田采出水化学助剂复配除油率
生物破乳剂产生菌发酵工艺条件优化及调控策略
为满足“资源节约型、环境友好型”社会建设和绿色工业发展对绿色净水剂的需求,生物破乳剂作为一种高效、低毒、环保的绿色净水剂,成为破乳剂领域研究的新热点。在高含水原油乳状液以及其它工业乳状液副产品的处理和处置中,应用生物破乳...
李旭
关键词:生物破乳剂发酵工艺菌种筛选响应面法培养基
一种基于不均衡样本的航空发动机故障诊断方法、系统
本申请涉及一种基于不均衡样本的航空发动机故障诊断方法、系统。所述基于不均衡样本的航空发动机故障诊断方法包括:获取不均衡样本集的不均衡样本特征集;对不均衡样本特征集进行采样,从而生成多个均衡样本特征子集;为每个均衡样本特征...
钟诗胜张永健付旭云李旭
文献传递
一种生物复合型破乳剂的制备方法
一种生物复合型破乳剂的制备方法,它涉及一种破乳剂的制备方法。它解决了现有将生物破乳剂与化学破乳剂或其他功能的助剂进行复配,但依然存在化学破乳剂对环境造成危害;以及生物破乳剂存在破乳效率低,稳定性较差,成本高的问题。方法:...
徐暘马放代阳李旭刘畅侯宁
文献传递
一种液压轮腿仿人机器人的无软管化内部油路
一种液压轮腿仿人机器人的无软管化内部油路,它涉及仿人机器人技术领域。本发明为解决现有外接液压油管易磨损、管路冗余、装拆维护不便的问题。本发明头肩部、机械臂、躯体、髋部盆骨、大腿和小腿均为具有液压油路腔体组件的框架结构,躯...
付宜利李旭封海波周海涛张松源
文献传递
共8页<12345678>
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