李宇波
- 作品数：7 被引量：45H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究综述被引量：9
- 2012年
- 实现实时准确的可通行区域识别,是户外环境下移动机器人导航的重要组成部分。对基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究进行了综述,首先介绍了移动机器人视觉导航常用的视觉系统,并从障碍物检测、地形分类两个方面介绍了该问题研究的进展,最后对该领域的技术发展趋势进行了探讨。
- 朱效洲李宇波卢惠民张辉
- 关键词：移动机器人视觉障碍物检测
- 户外环境下移动机器人视觉里程计技术研究
- 本文针对户外环境下的移动机器人平台，设计并实现了基于立体视觉的视觉里程计算法，完成整个系统的搭建，为下一步实现移动机器人的户外定位导航奠定了一定的基础。 本文首先对视觉里程计模型进行概述和总结，并对视觉里程计研究中...
- 李宇波
- 关键词：移动机器人立体视觉视觉里程计GPU
- 视觉里程计技术综述被引量：27
- 2012年
- 视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状,最后对视觉里程计的发展趋势进行了展望。
- 李宇波朱效洲卢惠民张辉
- 关键词：视觉里程计自主移动机器人鲁棒性实时性
- 一种基于全布雷格曼散度的雷达目标检测方法
- 本发明提出一种基于全布雷格曼散度的矩阵恒虚警率检测方法。技术方案是：将每个距离单元中的雷达回波信号建模为一个埃尔米特正定矩阵，计算每个距离单元中的矩阵与其周围单元对应矩阵中值之间的全布雷格曼散度距离，并与设定的阈值比较判...
- 程永强华小强王宏强秦玉亮李宇波
- 文献传递
- 一种基于全布雷格曼散度的雷达目标检测方法
- 本发明提出一种基于全布雷格曼散度的矩阵恒虚警率检测方法。技术方案是：将每个距离单元中的雷达回波信号建模为一个埃尔米特正定矩阵，计算每个距离单元中的矩阵与其周围单元对应矩阵中值之间的全布雷格曼散度距离，并与设定的阈值比较判...
- 程永强华小强王宏强秦玉亮李宇波
- 文献传递
- 救援机器人技术研究进展被引量：7
- 2011年
- 机器人救援是机器人应用的重要方面,与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述,并对救援机器人技术发展方向作出分析和展望。
- 李宇波朱效洲张辉卢惠民
- 关键词：救援机器人机械结构导航多传感器融合
- 基于信息几何理论的滤波方法研究
- 滤波问题是信息科学中的重要内容和研究方向，广泛存在于雷达、通信、导航、声纳等应用中。利用概率和统计的方法研究滤波问题是一种主要的研究思路。通常的研究方法主要考虑了滤波中概率本身的表示和近似，而很少关注滤波过程中的概率分布...
- 李宇波
- 关键词：贝叶斯滤波自然梯度目标跟踪
- 文献传递
