李博
- 作品数：17 被引量：48H指数：5
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：医药卫生经济管理生物学冶金工程更多>>
- 本科专业知识图谱框架设计——以交通运输专业为例
- 2023年
- 针对高校本科专业培养方案中课程体系的科学确定问题,论文提出了专业知识图谱的概念。通过分析领域知识图谱、学科知识图谱和专业知识图谱之间的逻辑关系,阐明了专业知识图谱概念的内涵。参照领域知识图谱和学科知识图谱的构建方法,制定了专业知识图谱的构建流程。以交通运输专业为例,提出了交通运输专业知识图谱框架,为高校交通运输专业培养方案修订及课程体系优化提供了参考。
- 李博李博胡大伟朱文英朱彤
- 关键词：知识图谱交通运输专业课程体系
- 基于贝叶斯网络构建RoboSim模型的自动驾驶行为决策被引量：2
- 2023年
- 为汽车自动驾驶提供安全高效的自动驾驶行为决策,是汽车自动驾驶领域面临的挑战性问题之一.目前,随着自动驾驶行业的蓬勃发展,工业界与学术界提出了诸多自动驾驶行为决策方法,但由于汽车自动驾驶行为决策受环境不确定因素的影响,决策本身也要求实效性及高安全性,现有的行为决策方法难以完全支撑这些要素.针对以上问题,提出了一种基于贝叶斯网络构建RoboSim模型的自动驾驶行为决策方法.首先,基于领域本体分析自动驾驶场景元素之间的语义关系,并结合LSTM模型预测场景中动态实体的意图,进而为构建贝叶斯网络提供驾驶场景理解信息;然后,通过贝叶斯网络推理特定场景的自动驾驶行为决策,并使用RoboSim模型的状态迁移承载行为决策的动态执行过程,以减少贝叶斯网络推理的冗余操作,提高了决策生成的效率.RoboSim模型具有平台无关、能模拟仿真执行周期的特点,并支持多种形式化的验证技术.为确保行为决策的安全性,使用模型检测工具UPPAAL对RoboSim模型进行验证分析.最后,结合变道超车场景案例,进一步证实所提方法的可行性,为设计安全、高效的自动驾驶行为决策提供了一种可行的途径.
- 陈洁娜张铭茁杜德慧李博李博任婧瑶
- 关键词：汽车自动驾驶贝叶斯网络UPPAAL
- 201109号梅花(Muifa)台风分析
- 利用TRMM卫星反演降水资料,MTSAT反演亮温资料,自动站降水资料,以及CFSR再分析数据资料,对201109号“梅花”台风进行分析,结果表明：高空槽与副高的调整共同导致了路径的异常；水汽输送带的断裂,决定了“梅花”台...
- 李博曹宗元刘飞谭俊龄
- 关键词：TRMM台风
- 负载MSCs和PEO-PLL/pDNA-TGF beta1复合物的PLGA/纤维蛋白凝胶复合支架的构建及其软骨修复性能研究
- 1.引言软骨组织的缺损修复一直是临床治疗上的一个难题.随着再生医学的不断发展,越来越多的手段被应用于软骨缺损的修复,骨髓间充质干细胞(MSCs)移植是当前研究的热点之一.如何成功地诱导MSCs向软骨细胞分化,成为该领域当...
- 李博杨军周李菲菲马列高长有
- 主动配电网潮流的全纯嵌入计算方法被引量：1
- 2024年
- 配电网潮流计算是进行配电网规划和运行的重要基础。目前,配电网潮流求解方法主要有牛拉(Newton Raphson,NR)法和前推回代(forward backward substitution,FBS)法两大类,但NR法和FBS法在潮流收敛性和计算效率等方面均存在一定的不足。全纯嵌入法(holomorphic embedding method,HEM)是一种求解非线性潮流方程的新方法,它可以有效避免NR法和FBS法在配电网潮流求解过程中出现的上述问题,但现有HEM未充分考虑配电网中各类型分布式电源(distributed generation,DG)和智能软开关(soft open point,SOP)控制方式的多样性,且未构建计及负荷电压特性和频率特性的潮流模型,难以适用于不同运行模式下配电网潮流计算。针对上述问题,提出一种可求解含多类型DG和SOP且可运行在并网/孤岛模式的主动配电网统一全纯嵌入潮流计算方法。首先,根据负荷静态电压和频率特性,构建计及配电网频率和节点电压影响的负荷节点全纯嵌入潮流模型;其次,根据DG不同的控制方式以及配电网不同的运行模式,将DG所连节点等效为不同节点类型,构建各类DG的全纯嵌入潮流模型;再次,考虑SOP不同控制方式,构建SOP全纯嵌入潮流模型;从次,依据全纯嵌入潮流模型等式左右两侧同次幂级数系数相等原则,推导配电网各全纯函数幂级数系数的求解递推关系式,进而计算各全纯函数的各项幂级数系数,借助解析延拓理论求取电压和频率逼近值,实现配电网潮流的准确求解;最后,通过修改的IEEE-33节点测试系统和IEEE-123节点测试系统验证所提方法准确性和有效性。
- 李雪李博姜涛陈厚合李国庆
- 关键词：潮流计算
- 橡胶籽油还原作用下铜渣的贫化被引量：5
- 2019年
- 针对铜渣贫化过程碳排放问题,以橡胶籽油取代柴油作为铜渣贫化的还原剂,研究铜渣贫化过程中的热力学,分析橡胶籽油贫化铜渣机理。在不同温度和时间条件下进行喷吹橡胶籽油贫化实验,分析铜渣磁性铁含量和粘度的变化,用XRD和SEM对贫化后炉渣进行分析。结果表明,喷吹还原过程中主要还原剂是裂解产生的碳单质、H2和CO。贫化过程中磁性铁被橡胶籽油在高温下的裂解产物(H2, CO, C)还原成FeO,与渣中的Si O2结合生成铁橄榄石(Fe2Si O4);随贫化温度升高,相同喷吹时间内铜渣的磁性铁含量和粘度逐渐降低,使渣中的Cu相互碰撞聚集,最终沉降到坩埚底部。随贫化进行铜渣中的铁橄榄石相增多,磁性铁相减少。在坩埚底部聚集的铜颗粒粒度由1 cm增至3 cm,铜回收率达86%。
- 郑贺李博周浩魏永刚王华
- 关键词：橡胶籽油铜渣贫化粘度
- 生物材料表面性能调控骨髓间充质干细胞分化
- 2011年
- 结合细胞和生物可降解支架的组织工程和再生医学技术为组织、器官的修复和再生提供了一种新途径。骨髓间充质干细胞(BMSCs)具有多向分化潜能,因其取材简单、来源广泛、增殖能力强,无伦理争议,免疫排斥反应小而备受关注。BMSCs在特定区域定向分化成为靶细胞是干细胞治疗的一个重要前提,尤其受到生物材料表面正负电荷、亲疏水和不同的拓扑结构的影响。材料表面涂层蛋白或接枝多肽能够促进BMSCs的分化能力,而生物材料不同的机械性能、几何形状也会影响BMSCs的分化方向。本文综述了近期生物材料调控BMSCs分化的研究结果,为基于BMSCs的组织工程和再生医学材料的设计提供借鉴和指导。
- 王玮李博高长有
- 关键词：生物材料骨髓间充质干细胞分化
- 中国沿海地区海洋渔业产业生态系统适应性循环过程及驱动机制被引量：7
- 2021年
- 以中国沿海地区海洋渔业产业生态系统为研究对象,采用适应性循环理论将中国海洋渔业产业生态系统划分三个适应性循环圈,一个贫穷陷阱及构成适应性循环圈所需的若干个适应性循环,揭示中国海洋渔业产业生态系统适应性循环问题。结果表明:(1)1949年以来中国海洋渔业产业生态系统依次经历了第一个适应性循环的前环中环阶段(1949-1965年)、贫穷陷阱(1966-1976年)、第二个完整的适应性循环(1977-1985年)以及第三个适应性循环的前环阶段(1986年至今);(2)海洋渔业产业、海洋渔业生态环境、海洋渔业社会环境是触发整个系统由开发到保护到释放再到更新转变的关键要素;(3)市场需求、政策制度响应和资源限制分别是推动中国海洋渔业产业生态系统适应性循环的外部扰沌力和内部驱动力。
- 金校名李博
- 关键词：海洋渔业产业生态系统
- 甲炎康泰颗粒制备工艺研究被引量：5
- 2018年
- 目的考察甲炎康泰颗粒剂的制备工艺。方法通过正交试验优选提取工艺;以成型性、流动性、溶解性、吸湿性为因素考察颗粒剂的最佳成型工艺。结果夏枯草等药最佳水提工艺为加15倍量水、提取3次、每次2 h,提取液浓缩至相对密度1.05(50~60℃),以70%乙醇沉淀过夜;柴胡等药最佳醇提工艺为加6倍量80%乙醇,提取3次,每次1 h;提取液合并浓缩至干,粉碎,按药辅比1:1~1:1.5加入糊精-乳糖3:1的辅料,加1%阿斯巴甜作为矫味剂,以80%乙醇作润湿剂制粒。结论所得工艺合理可行,所得制剂质量稳定,为甲炎康泰颗粒制粒工艺确定及生产环境控制提供科学依据。
- 石浩霞徐云玲徐云玲解生旭徐雅娟李博李博高佳琪魏颖魏颖
- 关键词：桥本氏甲状腺炎迷迭香酸柴胡皂苷
- 复合PEO-PLL/pDNA-TGF-1的PLGA多孔支架-纤维蛋白凝胶软骨修复材料研究
- ＜正＞引言:由机械损伤或关节炎造成的软骨缺损是临床常见难题之一。由于软骨组织缺乏血管和和淋巴系统,受伤后软骨组织的自修复能力有限。常见软骨修复方法如微创技术、自体软骨细胞移植（ACI）、软骨移植等,无法实现软骨缺损完全修...
- 杨军周李博马列高长有沈家骢
- 文献传递
