李世超
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术电气工程更多>>
- 基于遗传小波神经网络的双余度电机故障诊断被引量：10
- 2009年
- 针对传统的BP神经网络在双余度无刷直流电机故障诊断算法中存在收敛速度慢和容易陷入局部最小的缺点,在对无刷直流电机常见故障深入分析的基础上,着重研究5种故障特性,提出1种故障诊断新方法。有针对性地根据统计学方法提取电机运行数据作为故障征兆。采用3层小波神经网络构成前向网络结构。针对传统误差反向传播(BP)算法选择参数和网络拓扑结构依据的不足,用遗传算法作为网络的样本学习算法,采用染色体编码对小波基函数主要参数和网络结构参数进行优化。通过仿真试验和在微小型水下航行器上的应用表明,该算法具备较好的故障识别能力。
- 李世超石秀华崔海英许晖
- 关键词：故障诊断遗传算法小波神经网络双余度无刷直流电机
- 基于CAN总线内测系统串口数据采集节点设计被引量：1
- 2008年
- 随着水下航行器自动化水平的不断提高,数据采集量、分析量急剧增多,这对内测系统的实时性和可靠性提出了更高的要求。针对采用传统一主总线的缺陷,文中提出了一种新的基于CAN总线的水下航行器内测系统,该系统能有效解决传统系统的实时性和可靠性问题。重点阐述了该系统中串口节点的结构和软硬件设计。
- 陈永社石秀华李世超赵军荣
- 关键词：CAN总线实时系统
- 神经网络滑模控制在位置伺服系统的应用被引量：1
- 2009年
- 针对直流无刷电机伺服系统参数摄动、非线性以及其他不确定因素等问题,提出一种神经网络滑模变结构控制方案。利用一个三层RBF神经网络和滑模变结构控制器实现了无刷电机伺服系统位置的精确控制。该方案综合径向基神经网络和滑模变结构算法的优点,对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性,是一种较理想的智能控制策略。仿真结果表明控制器具有良好的动静态品质,工程实现简单,具有广阔的应用前景。
- 孙希通王育才李世超严卫
- 关键词：直流无刷电机滑模变结构控制神经网络伺服系统
- 新型带槽扩展层约束阻尼梁结构的建模与仿真被引量：6
- 2009年
- 在普通约束阻尼梁结构的基础上提出了一种新的带槽扩展层约束阻尼梁,扩大了阻尼层到基层的距离。另外由于带槽扩展层的剪切刚度可视为无穷大,对原结构的弯曲刚度没有大的影响,并且大大增加了阻尼层的剪切变形,因此极大地增加了阻尼层的剪切耗能量。笔者用工程中常用的有限元法以及ANSYS建立了梁结构的振动模型,得到了梁的谐频响应曲线,并用ANSYS进行了模态分析,利用模态应变能法求解了普通约束阻尼结构和此种新型带槽扩展约束阻尼结构的结构损耗因子,初步验证了此种新结构良好的减振效果。
- 魏照宇石秀华李世超焦留芳
- 关键词：有限元法ANSYS模态应变能
- 改进模糊神经网络无刷直流电机控制系统设计被引量：7
- 2009年
- 针对现实应用中对无刷直流电机速度控制的极高精度要求,设计了一种改进的自适应遗传算法优化的模糊神经网络控制系统,并采用离线和在线两种学习方法,实现了对无刷直流电机转速的精确控制。系统融合了模糊逻辑、神经网络和遗传算法三大智能控制理论的优点,适合于无刷直流电机这样的多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统。通过仿真和在某型水下航行器DSP推进控制系统上的实验表明,方法响应快、超调量小、鲁棒性强,动态特性明显优于传统PID控制。
- 李世超石秀华孙希通魏照宇
- 关键词：模糊控制神经网络无刷直流电机遗传算法
- 基于遗传小波神经网络的双余度无刷直流电机故障诊断
- 双余度无刷直流电机是冗余技术在电机控制领域的一种有效应用。故障诊断是双余度电机实际运行效果好坏的关键技术。人工神经网络在故障诊断领域应用广泛，但传统的BP神经网络收敛速度慢且容易陷入局部最小，本文使用一种基于遗传算法学习...
- 李世超石秀华崔海英许晖
- 关键词：故障诊断遗传算法小波神经网络双余度无刷直流电机
- 文献传递
