朱占龙
- 作品数：8 被引量：41H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金海军装备预研项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于门限值设计的导航定位方法
- 为解决载体非机动状态下加速度计误差不可观引起的导航定位精度变差的问题，在确定机动状态判断门限取值方案的基础上，提出一种非机动状态下利用最少数量的惯性器件进行高精度定位的算法。推导了坐标系之间的转换关系，提出了仅利用星敏感...
- 杨淑洁杨功流朱占龙王艳永
- 关键词：星敏感器天文导航
- 惯性/地磁匹配组合导航相关技术研究
- 近年来，随着地磁测量技术和地磁匹配导航理论的发展，惯性/地磁组合导航成为国内外的研究热点。纯惯性导航系统的误差随着时间而累积导致其无法满足载体长时间高精度导航需求，但是地磁导航具有长期、自主、中高精度、全天候等优点，所以...
- 朱占龙
- 关键词：小波降噪
- 位场向下延拓的加速Landweber迭代法
- 2014年
- 利用航空测量数据向下延拓得到不同高度的位场数据可以提高测量成果的综合利用率。Landweber迭代法是一种有效解决位场向下延拓的实用方法。鉴于Landweber迭代法的收敛速度比较慢,提出采用加速Landweber迭代法,推导得到两种迭代法对应的波数域算子并通过仿真分析算子的滤波特性,最后结合模型实例验证了所提出的加速Landweber迭代法不仅能有效进行位场向下延拓,而且比Landweber迭代法更高效。
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- 关键词：位场正则化方法收敛速度
- 一种基于自适应遗传搜索策略的地磁匹配算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对如何进行精确地磁匹配定位问题,提出一种基于自适应遗传搜索策略的地磁匹配算法。首先选择地磁异常场作为匹配特征量;然后从染色体编码、适应度函数以及遗传操作3个方面对自适应遗传算法进行阐述,给出基于自适应遗传搜索策略的地磁匹配算法流程;最后通过仿真分析白噪声、种群大小以及进化代数对地磁匹配结果的影响。研究结果表明:当地磁测量信号含有白噪声时,定位精度可以控制在一个网格(100 m×100 m)内;当种群大小达到70和进化代数达到200代时,定位误差和匹配概率趋于稳定;该算法在定位精度和匹配概率上比传统地磁匹配算法有所提高,并且随着噪声的增加这种优势愈发明显。
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- 基于新息正交性自适应滤波的惯性/地磁组合导航方法被引量：16
- 2015年
- 针对量测值存在野值以及量测噪声统计特性发生变化导致基于滤波的惯性/地磁组合导航系统滤波精度和稳定性下降的情形,提出一种基于新息正交性自适应滤波的惯性/地磁组合导航方法。首先通过新息过程正交性是否丧失进行量测值的野值辨识,然后对含野值量测值加权以减弱野值对系统滤波的不利影响,随后设置滑动窗口实时监测滤波器新息的动态变化以修正量测噪声方差,进而调整滤波器增益,提高系统的适应能力。仿真结果表明:在量测值存在野值以及噪声统计特性发生变化时,该方法能够抑制惯导系统的累积误差,并且得到的标准差指标相比标准EKF缩减至1/4左右,提高了组合导航系统的稳定性和适应性。
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- 关键词：自适应滤波野值噪声
- 一种关于地磁图适配性分析的综合评价方法(英文)被引量：10
- 2013年
- 针对单一指标评价地磁图适配性不全面的缺陷,提出了一种基于多指标融合的综合评价方法。该方法综合考虑标准差、粗糙度、相关系数、熵、累积梯度5个指标。针对传统的模糊评判方法确定指标权重客观性差问题,采用熵技术修正各指标权重,求解出地磁图的综合评价值。利用传统的MSD和MAD匹配算法进行仿真实验,结果表明:该方法得到的评价值能够全面、合理地评价地磁图的适配性,综合评价值越大,匹配概率越高,显示了二者之间良好的一致性。
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- 关键词：地磁导航适配性
- 一种基于门限值设计的导航定位方法
- 为解决载体非机动状态下加速度计误差不可观引起的导航定位精度变差的问题,在确定机动状态判断门限取值方案的基础上,提出一种非机动状态下利用最少数量的惯性器件进行高精度定位的算法。推导了坐标系之间的转换关系,提出了仅利用星敏感...
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- 关键词：星敏感器天文导航
- 文献传递
- 空天飞行器SINS/CNS深组合导航算法(英文)被引量：2
- 2013年
- 空天飞行器往返于大气层内外,持续工作时间长。捷联惯性/天文组合导航自主性强、隐蔽性好,是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性,解决其在机载应用中水平基准制约的问题,分析了平台误差角和位置误差对高度角量测的影响,提出了一种以天体高度角为量测信息的捷联惯性/天文深组合导航算法。该算法采用卡尔曼滤波器进行最优估计,可有效估计并补偿系统的姿态误差,减少天文导航定位对水平基准的依赖。仿真表明,单星观测条件下,导航系统姿态误差快速收敛,定位的均方根误差在200 m以内,且系统导航性能随导航星数量的增加而提高。
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- 关键词：空天飞行器捷联惯性天文
