王艳永
- 作品数：9 被引量：46H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国防基础科研计划海军装备预研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于光纤陀螺的捷联寻北仪误差分析被引量：10
- 2011年
- 光纤陀螺寻北仪的静态误差包括陀螺误差、倾斜角测量误差、安装误差、转位控制误差、物理量(纬度、地球重力加速度)误差等。分析各种误差对四位置寻北精度的影响机理,重点详细推导误差模型,并进行仿真验证。仿真结果表明:陀螺精度对寻北精度的影响最大;转位误差和安装误差的影响大于倾斜角测量误差影响,纬度误差影响最小;同时,除安装误差外,其他误差对寻北精度影响的大小都随纬度的增高而增大。在对各种误差深入分析的基础上,指出提高寻北精度的可行性方案,为高精度光纤陀螺寻北仪的研制提供了理论基础。
- 王丽芬谢英杨功流王艳永
- 关键词：光纤陀螺寻北仪误差分析
- 四维引导定位TSEP精度评估方法被引量：4
- 2013年
- 随着人类深空探测活动的增加及空间导航装备鉴定的需求,传统的概率指标和评估方法已不能满足系统鉴定使用要求.推导归纳了3种球概率误差(SEP,Sphere ErrorProbability)的计算方法:三重积分方程法、卡方(χ2)分布近似法和极大似然估计(MLE,Maxi-mum Likelihood Estimate)法.研究了2种统计试验方案,提出了TSEP(Time SEP)精度评估方法.仿真及试验验证表明:TSEP方法能对空间装备的定位精度给出相对全面的评价,方案可行,兼容传统指标的计算方法且可充分利用单次试验数据,试验验证简单.3种算法计算的SEP值,其最大相对误差均不超过7%;χ2分布近似值稍偏保守,推荐工程使用;而MLE计算值可作为积分运算的初值,以减少积分运算次数,快速获取真值.
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- 关键词：惯性导航极大似然估计
- 一种基于门限值设计的导航定位方法
- 为解决载体非机动状态下加速度计误差不可观引起的导航定位精度变差的问题，在确定机动状态判断门限取值方案的基础上，提出一种非机动状态下利用最少数量的惯性器件进行高精度定位的算法。推导了坐标系之间的转换关系，提出了仅利用星敏感...
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- 关键词：星敏感器天文导航
- 一种基于自适应遗传搜索策略的地磁匹配算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对如何进行精确地磁匹配定位问题,提出一种基于自适应遗传搜索策略的地磁匹配算法。首先选择地磁异常场作为匹配特征量;然后从染色体编码、适应度函数以及遗传操作3个方面对自适应遗传算法进行阐述,给出基于自适应遗传搜索策略的地磁匹配算法流程;最后通过仿真分析白噪声、种群大小以及进化代数对地磁匹配结果的影响。研究结果表明:当地磁测量信号含有白噪声时,定位精度可以控制在一个网格(100 m×100 m)内;当种群大小达到70和进化代数达到200代时,定位误差和匹配概率趋于稳定;该算法在定位精度和匹配概率上比传统地磁匹配算法有所提高,并且随着噪声的增加这种优势愈发明显。
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- 一种关于地磁图适配性分析的综合评价方法(英文)被引量：10
- 2013年
- 针对单一指标评价地磁图适配性不全面的缺陷,提出了一种基于多指标融合的综合评价方法。该方法综合考虑标准差、粗糙度、相关系数、熵、累积梯度5个指标。针对传统的模糊评判方法确定指标权重客观性差问题,采用熵技术修正各指标权重,求解出地磁图的综合评价值。利用传统的MSD和MAD匹配算法进行仿真实验,结果表明:该方法得到的评价值能够全面、合理地评价地磁图的适配性,综合评价值越大,匹配概率越高,显示了二者之间良好的一致性。
- 朱占龙杨功流单友东杨淑洁王艳永
- 关键词：地磁导航适配性
- 一种基于门限值设计的导航定位方法
- 为解决载体非机动状态下加速度计误差不可观引起的导航定位精度变差的问题,在确定机动状态判断门限取值方案的基础上,提出一种非机动状态下利用最少数量的惯性器件进行高精度定位的算法。推导了坐标系之间的转换关系,提出了仅利用星敏感...
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- 关键词：星敏感器天文导航
- 文献传递
- 捷联惯性导航系统动态传递对准性能综合评估被引量：6
- 2013年
- 针对捷联式惯性导航系统(SINS)动态传递对准性能的评估与鉴定,提出了对准度(DOA)的概念,以其作为性能评定的综合性指标,给出了统计计算公式;在此基础上,针对动基座传递对准工程应用中,无法直接测量对准姿态误差的情况,提出了动基座传递对准精度综合评估的方案和流程,探讨了利用固定点平滑、固定区间平滑和逆序递推估计进行综合评估的算法,并进行了仿真验证和对比。结果表明,对准度即能反映对准时间和对准精度,还能反映不同机动对准方案的差异,适于作为统一的鉴定指标,而3种算法均可用于传递对准性能的综合评估鉴定,基于工程实际建议采用固定区间平滑算法并根据战术要求计算广义的对准度。
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- 空天飞行器SINS/CNS深组合导航算法(英文)被引量：2
- 2013年
- 空天飞行器往返于大气层内外,持续工作时间长。捷联惯性/天文组合导航自主性强、隐蔽性好,是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性,解决其在机载应用中水平基准制约的问题,分析了平台误差角和位置误差对高度角量测的影响,提出了一种以天体高度角为量测信息的捷联惯性/天文深组合导航算法。该算法采用卡尔曼滤波器进行最优估计,可有效估计并补偿系统的姿态误差,减少天文导航定位对水平基准的依赖。仿真表明,单星观测条件下,导航系统姿态误差快速收敛,定位的均方根误差在200 m以内,且系统导航性能随导航星数量的增加而提高。
- 杨淑洁杨功流单友东王艳永朱占龙
- 关键词：空天飞行器捷联惯性天文
- 基于统计推断的惯性定位精度评估方法对比被引量：12
- 2012年
- 在对惯导系统精度评估标准统一化研究中,在一定的假设条件下,推导、归纳、整理了四类定位精度的评估算法(TRMS、RMS、σ和CEP)及相应的7个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4次实际导航数据进行了仿真分析,从推断算法、指标间换算关系、精度折合效果等方面进行了对比验证,基于理论分析和仿真验证结果表明TRMS评估算法及试验简单且易于转换,并对其精度折合给出合理化建议。
- 王艳永贾兴荣高晖杨功流
- 关键词：均方根误差统计推断惯性导航系统
