曹林平
- 作品数：29 被引量：85H指数：5
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法
- 2012年
- 针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传感器信息融合跟踪;可在有干扰的情况下,通过模型转换,实现模型的匹配,有效跟踪机动目标。通过数字仿真,验证了该算法具有较强的目标机动自适应能力,对提高MMW/TV复合制导UCAV的攻击效果有重要意义。
- 曹林平翁兴伟傅裕松程华
- 关键词：无人攻击机数字仿真
- 无人机单侧投弹干扰模型的建立与仿真被引量：2
- 2011年
- 无人驾驶飞机单侧弹射投弹时会产生干扰力矩,影响无人机稳定飞行。针对这个问题,对投弹后无人机恢复导弹发射前姿态的过程进行了分析,描述了投弹对无人机的干扰问题。以小扰动状态方程为基础,将干扰力矩作为输入,并在控制律优化设计后将自动驾驶仪控制律作为控制方程代入小扰动模型。在挂载导弹到机身距离较小的情况下,对投弹后无人机姿态角的变化进行了建模、仿真和结果分析。仿真结果表明,在单侧投放导弹后,无人机能够很好地稳定飞行姿态,控制无人机平台以投弹前航向继续稳定飞行,为第二枚导弹的顺利投放做准备。
- 封普文曹林平吴文超
- 关键词：无人机控制律
- 联合防空威胁下UCAV低可见突防航迹仿真研究
- 2015年
- 由于传统的无人机航迹规划模型的建立存在欠缺,缺乏真实性。所以应建立无人机三自由度模型,通过坐标转换,建立空间中雷达视线随无人机运动变化的关系,从而建立随姿态变化的无人机动态雷达反射截面积模型。在联合防空系统下,提出导弹响应时间与飞行时间,将此作为雷达跟踪与击毁目标的时间条件建立多雷达环境的威胁模型。以满足无人机被毁伤概率为全局约束条件,改变以往多目标代价函数,以突防最短时间建立目标函数,并结合无人机约束模型构建最优控制问题。通过Radau伪谱法将问题离散化求解,得到三维突防航迹。结果表明,无人机可通过姿态控制实现对雷达低可见,调整航迹以降低威胁,且航迹满足毁伤约束,证明了模型的合理性与算法求解的准确性。
- 王骁飞曹林平侯满义
- 关键词：无人作战飞机航迹规划
- 下洗流对火箭弹弹道影响的分析
- 2003年
- 在旋翼升力线模型和广义尾迹模型的基础上,采用快速收敛的方法,计算在火箭发射通道上的旋翼诱导速度。从火箭弹运动控制方程出发,将下洗流作为纵风效应,进行弹道分析与计算,得出下洗流对火箭弹道的影响。
- 赵兴堂曹林平徐晶晶
- 关键词：直升机旋翼
- 人工免疫网络在某型航炮射击控制系统故障诊断中的应用被引量：1
- 2008年
- 免疫网络具有较强的学习能力和记忆能力,避免了传统专家系统存在的组合爆炸问题,较好地解决了知识获取的瓶颈问题。在分析专家系统和免疫网络单独应用于设备故障诊断的优缺点的基础上,建立了某型航炮射击控制系统基于人工免疫网络的故障诊断专家系统,阐述了故障诊断专家系统的结构、实现方法及主要算法,通过大量收集和整理工作,形成了一个网络学习样本。试验表明,该航炮设计控制系统的故障诊断的推理效率得到了提高,说明了该故障诊断专家系统的可行性。
- 杜玉虎曹林平齐晓林翁兴伟
- 关键词：自动控制技术人工免疫网络故障诊断专家系统
- 多约束条件下的无人作战飞行器在线三维航迹规划与跟踪控制研究
- 本文首先建立了无人作战飞行器数学模型,设计了航迹规划的代价函数,在考虑航迹规划的多种约束条件下,给出了航迹节点扩展方法,提出了三维航迹规划ISAS算法和在线三维航迹再规划Online ISAS算法,根据动态战场环境,生成...
- 黄汉桥黄长强赵辉曹林平翁兴伟
- 关键词：多约束航迹规划跟踪控制
- UCAV近距作战雷达规避轨迹规划研究被引量：2
- 2013年
- 研究了无人作战飞机(UCAV)自主对地攻击轨迹规划问题。首先,建立了考虑发动机燃油消耗、飞行约束和武器投射终端约束的多约束模型,研究了UCAV动态雷达威胁问题,建立了随姿态和距离变化的精确雷达探测概率模型;其次,详细分析了HP伪谱法基本理论及其求解最优控制问题策略,利用HP伪谱法并结合对地近距作战实战背景,分别以时间最短、威胁代价最小和定时飞行为目标函数进行雷达规避轨迹规划仿真研究,得到了期望的攻击轨迹并对3条轨迹进行了深入对比分析;最后,对仿真结果进行了精度分析,分析计算表明仿真误差在允许范围内,再次验证了方法的可行性。
- 董康生曹林平丁达理刘鹤鸣轩永波
- 关键词：无人作战飞机
- 平飞时内埋导弹弹射分离仿真与研究被引量：14
- 2012年
- 利用应用计算流体动力学软件FLUENT的二次开发功能和RNG k-ε湍流模型建立了载机投弹流场数值模拟和弹道仿真相结合的仿真模型。运用动网格技术更新导弹与载机发生相对运动而导致的计算域变化。将整个流场的解与六自由度运动方程的解进行耦合,模拟计算了超音速条件下内埋导弹与载机分离的过程。结果表明,气动干扰对弹的纵向运动影响非常大,随着马赫数的增加,仿真结束时导弹下落距离减小,俯仰角曲线波动幅值增加。
- 朱收涛曹林平封普文黄汉桥聂光戍
- 关键词：武器投放数值模拟气动干扰湍流模型
- 高超声速滑翔飞行器多目标再入轨迹优化被引量：1
- 2014年
- 针对高超声速飞行器多目标再入轨迹优化问题,建立了滑翔式飞行器的三维再入动力学模型和气动力模型,构建了物理规划方法求解多目标优化问题的数学模型,并针对伪谱法运算特点对物理规划方法提出了改进方案。在考虑飞行器的过载、动压、驻点热流和角度变化率等多种约束条件下,运用hp自适应伪谱法分别求解了以时间最短、横程最大、总气动加热最小和热流密度峰值最小为目标的再入最优轨迹问题。利用各单目标指标建立物理规划框架,确定具体的偏好结构。在物理规划的框架下,运用hp自适应伪谱法对体现设计者偏好的多目标轨迹优化问题进行了数字仿真。结果表明,改进的物理规划方法能够较好地与hp自适应伪谱法结合,有效地对多目标问题进行折中求解。
- 任洋曹林平国海峰丁达理
- 关键词：多目标
- 一维自组织映射聚类数的自适应确定被引量：1
- 2004年
- 针对利用一维自组织映射进行彩色分割时聚类数目应该根据经验人为预先设定这一问题,基于误差平方和准则,提出了一种根据误差平方和的变化速率来自动地确定类数的方法。通过对两个实例的处理,验证了该方法的有效性。
- 李青曹林平
- 关键词：自组织映射
