黄汉桥
- 作品数：104 被引量：192H指数：9
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于自适应灰狼优化算法的无人机协同攻击多目标任务分配方法
- 本发明涉及一种基于自适应灰狼优化算法的无人机协同攻击多目标任务分配方法，提出了自适应调整策略、最优学习搜索方程、跳出局部最优策略和控制参数非线性调整策略，提出自适应GWO(Self‑adaptive GWO,SA‑GWO...
- 黄汉桥程昊宇闫天周欢张勃黄俊华沈阅
- 无人机螺旋自主认知与改出控制器设计被引量：1
- 2015年
- 针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统计判决与决策算法进行螺旋自主认知,最后考虑状态变量控制时序,并设计非线性动态逆控制律,完成无人机螺旋改出的制导控制。仿真结果表明,相对于已有解决策略,所提出的控制方法可以显著缩短螺旋改出所需时间,同时具有较好的动态响应特性。
- 黄汉桥赵鑫周欢王族统
- 关键词：无人机非线性动态逆飞行状态攻角角速率飞行控制
- 一种基于VMD处理的燃料电池能量管理方法
- 本发明公开了一种基于VMD处理的燃料电池能量管理方法，首先构建燃料电池混合动力汽车模型计算车辆的推进功率和需求功率，构建燃料电池系统模型计算氢气消耗量，构建锂电池模型并计算锂电池SOC值；利用变分模态分解法对需求功率进行...
- 周大明张书雅田壮王启凡王寅翔黄汉桥闫天
- 加强大学生军训中思想政治教育的主动性针对性实效性
- 2018年
- 军事训练是高校国防军事教育的重要组成部分,思想政治教育资源非常丰富,是加强和改进高校思想政治教育的重要平台。本文针对当前高校新生军训中思想政治教育存在的问题进行了探讨,对加强大学生军训中思想政治教育的主动性、针对性、实效性提出了对策建议。
- 李潇瀛王谦黄汉桥郑美云
- 关键词：大学生军事训练思想政治教育教育效果
- 基于神经网络和多策略组合灰狼优化算法的火力分配方法
- 本公开实施例是关于一种基于神经网络和多策略组合灰狼优化算法的火力分配方法。本公开实施例根据四维灰狼信息策略、协同参数自适应寻优策略、加权组合位置更新策略、非线性因子收敛策略和突变因子策略，提出了多策略组合灰狼优化算法，结...
- 闫天蒋子健黄汉桥程昊宇张蓬李桐刘灿
- 基于扩张观测器和鸽群优化的高速飞行器动态逆控制方法
- 本发明提供了一种基于扩张观测器和鸽群优化的高速飞行器动态逆控制方法，基于动态逆控制方法，进行控制器设计，再引入扩张状态观测器，对纵向运动模型的不确定性和扰动进行补偿，得到最终的控制输入，最后，引入鸽群优化算法，对扩张状态...
- 徐胜利程昊宇刘昕黄汉桥郑碧玉闫天张勃翁玮烨
- 多约束条件下高超声速导弹再入轨迹优化被引量：10
- 2013年
- 为研究多约束条件下的高超声速导弹再入轨迹优化问题,提出了分段优化策略的再入轨迹优化方法,多阶段求解最优轨迹。建立了导弹的动力学模型、气动力模型和大气密度的计算模型,在考虑导弹的过载、动压、驻点热流和角度变化率等多种约束条件下,以导弹再入末速度最大和驻点热流最小为目标函数,基于hp自适应伪谱法和高斯伪谱法进行了弹道数值仿真。仿真结果表明,分段优化策略有效减少了计算时间,降低了计算复杂度。
- 国海峰黄长强丁达理黄汉桥
- 关键词：高超声速导弹多约束再入自适应伪谱法
- 用三角代换解不等式赛题
- 2013年
- 分析对于一些复杂的不等式证明题，直接处理起来比较麻烦，如果题中的结构具有一些特殊的性质，如对称性、轮换对称性等，那么往往可以通过三角代换来证明．
- 黄汉桥
- 关键词：三角代换解不等式不等式证明题赛题对称性
- 基于自适应高斯云变换的模糊控制器隶属度函数选取被引量：1
- 2018年
- 针对现阶段模糊控制器中隶属度函数选取的局限性,利用自适应高斯云变换算法在概念含混度阈值的引导下对工程样本数据进行概念层次划分,根据最终所得的高斯云分布情况确定出隶属度函数的数目、形状及覆盖范围。为了验证自适应高斯云变换算法提取的隶属度函数的合理性,构建了无人机六自由度模型,搭建了基于simulink仿真平台的无人机俯仰角模糊控制器用于仿真验证。数值仿真结果表明嵌套有自适应高斯云变换算法所确定的隶属度函数的无人机俯仰角模糊控制器可有效实现俯仰角的控制,同时具有良好的动态响应特性。
- 王勇李聪黄汉桥周欢
- 关键词：隶属度函数自适应模糊控制器俯仰角SIMULINK
- 基于超扭曲观测器的自适应滑模多飞行器协同末制导律设计方法
- 针对同时存在时间和攻击角度约束的多飞行器协同制导律设计问题，本发明提出了一种基于超扭曲观测器的自适应滑模多飞行器协同末制导律设计方法。在建立弹目相对运动模型的基础上，将制导律的设计分为视线方向和视线法向方向，基于多智能体...
- 程昊宇闫天黄汉桥周欢张勃宋睿佳贾吾山
