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6
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哈尔滨工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
耿云海
哈尔滨工业大学
孙亚辉
哈尔滨工业大学
史明明
哈尔滨工业大学
李海勤
哈尔滨工业大学
黄思萌
哈尔滨工业大学
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作者
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耿云海
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李海勤
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史明明
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孙瑞
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盛靖
年份
1篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
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2013
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基于改进卡尔曼滤波的变参数迭代估计方法
基于改进卡尔曼滤波的变参数迭代估计方法,涉及参数估计领域。本发明为解决现有迭代估计方法估计精度不足和估计速度过慢的问题。所述变参数迭代估计方法:首先使用基于改进卡尔曼滤波的现有迭代估计算法进行迭代估计,再判断估计的速度和...
孙亚辉
耿云海
方向
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文献传递
一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法
一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法,它涉及一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法,本发明是要解决现有星敏感器由于像平面误差引起卫星姿态确定产生较大误差的问题。本发明方法通过如下步骤来实现:星敏感器对目标恒...
孙亚辉
耿云海
胡芳芳
方向
肖盈莹
李诚良
文献传递
一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法
一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法,本发明涉及双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法。本发明为解决现有无扰载荷卫星的无接触作动器的有效工作范围以及机动时间长的问题。通过以下技术方案实现的:步骤一、建立O<Sub>...
耿云海
黄思萌
侯志立
李东柏
叶东
陈雪芹
张刚
方向
李海勤
史明明
一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法
一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法,本发明涉及双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法。本发明为解决现有无扰载荷卫星的无接触作动器的有效工作范围以及机动时间长的问题。通过以下技术方案实现的:步骤一、建立O<Sub>...
耿云海
黄思萌
侯志立
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叶东
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文献传递
基于对偶四元数的航天器相对位姿耦合自适应控制
随着航天技术的不断发展,航天器在轨服务技术逐渐向无人自主在轨服务这一方向发展,而航天器相对位置和姿态的耦合控制是实现在轨服务的关键技术基础。本文针对服务航天器对目标航天器进行近距离操作时的相对位姿耦合控制问题,研究了一体...
方向
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航天器
建模方法
一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法
一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法,它涉及一种星敏感器六自由度像平面误差的在轨标定方法,本发明是要解决现有星敏感器由于像平面误差引起卫星姿态确定产生较大误差的问题。本发明方法通过如下步骤来实现:星敏感器对目标恒...
孙亚辉
耿云海
胡芳芳
方向
肖盈莹
李诚良
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