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李海勤: 作品数：13 被引量：21H指数：3; 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金“微小型航天器系统技术”长江学者创新团队发展计划更多>>; 相关领域：理学航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

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一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法: 一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法，本发明涉及双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法。本发明为解决现有无扰载荷卫星的无接触作动器的有效工作范围以及机动时间长的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立O<Sub>...; 耿云海黄思萌侯志立李东柏叶东陈雪芹张刚方向李海勤史明明; 文献传递

星载旋转相机在线动平衡控制方法及系统: 本发明实施例提供一种星载旋转相机在线动平衡控制方法及系统，所述方法包括：保持平衡头相对于星载旋转相机的当前位置、以第一角度，调整所述平衡头中每一个平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度及以第二角度调整所述平衡头中一个所述...; 曹喜滨孔宪仁李海勤王峰陈雪芹李冬柏; 文献传递

非线性系统能量传递特性研究及其在结构减振中的应用: 对航天器结构的有害振动进行控制，确保航天器仪器设备在复杂多变动力学环境下的正常运行，一直是航天工程中备受关注的重要课题之一。能量传递在被动减振中占有着重要的地位。本文针对航天工程中结构振动的被动控制问题，研究了非线性能量...; 李海勤; 关键词：航天器减振特性; 文献传递

接触非线性对声黑洞梁减振效果的影响被引量：3: 2019年; 声黑洞(acoustic black hole, ABH)效应是基于弯曲波在变厚度薄壁结构中的传播性质发展起来的一种被动减振技术.本文针对传统的线性声黑洞在高频段具有显著减振效果,而在低频段减振性能欠佳的问题,利用接触非线性提出了将能量从低频段传递到高频段的想法,旨在提升声黑洞的总体性能.考虑声黑洞梁和位于其下方的接触挡板的碰撞振动问题,首先,通过实验验证了引入接触碰撞后系统的非线性机制及能量传递效应.随后,基于欧拉-伯努利梁理论建立了声黑洞梁和挡板碰撞振动的数值模型,并分析了模型的收敛性.该模型遵循模态法的求解过程,并利用有限差分法处理变厚度梁的特征值问题.接触作用力借鉴于Hertzian接触定律来刻画,阻尼层的影响则通过Ross-Kerwin-Ungard模型求解.基于数值模型,着重分析了含接触非线性时,声黑洞梁的能量传递与衰减特性及其对声黑洞减振性能的提升,并考察了接触刚度、接触点位置和初始间隙等接触参数的影响.结果表明引入接触非线性后,振动能量可以从声黑洞性能欠佳的低频段传递到声黑洞效果显著的高频区域,梁的能量衰减速度显著加快,声黑洞的整体减振性能得到了有效地提高.; 李海勤孔宪仁刘源; 关键词：阻尼

星载旋转相机在线动平衡装置及方法: 本发明实施例公开了一种星载旋转相机在线动平衡装置及方法，包括：检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与定子连接的外周上；振动传感器，用于检测星载旋转相机在旋转偏...; 曹喜滨孔宪仁李海勤陈雪芹武晨杨振国

带有阻尼非线性的能量阱振动抑制效果研究: 非线性能量阱(Nonlinear energy sink, NES)是一种具有特殊结构的非线性装置，一般由线性阻尼、非线性刚度和质量块组成，将其连接到特定基础结构上可有效降低振动对结构的危害。本文针对航天器敏感部件的振动...; 李海勤; 关键词：工程结构; 文献传递

星载旋转相机在线动平衡控制方法及系统: 本发明实施例提供一种星载旋转相机在线动平衡控制方法及系统，所述方法包括：保持平衡头相对于星载旋转相机的当前位置、以第一角度，调整所述平衡头中每一个平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度及以第二角度调整所述平衡头中一个所述...; 曹喜滨孔宪仁李海勤王峰陈雪芹李冬柏

基于离散呼吸子理论的靶能量传递研究被引量：1: 2016年; 研究了一个具有非线性能量阱的两自由度线性振子耦合系统,确定了其产生靶能量传递的条件和传递频率。建立了无量纲形式的振动方程,利用复变量——平均法推导了保守系统的慢变动力流和哈密顿函数。基于哈密顿力学和相空间中的离散呼吸子理论确定了系统产生靶能量传递的质量比条件和初值条件,并采用椭圆积分计算得到靶能量传递的频率。通过数值仿真验证了有阻尼系统中靶能量传递的不可逆性。; 李海勤孔宪仁叶东刘萌; 关键词：离散呼吸子

无扰载荷航天器相对运动动力学建模被引量：7: 2017年; 为满足无扰载荷(DFP)航天器中非接触式作动器对有效载荷模块(PM)与支持模块(SM)之间相对运动的要求,本文建立了PM与SM之间的六自由度相对运动动力学模型。考虑立方构型DFP接口,分析了作用于PM与SM的力和力矩。考虑DFP航天器相对运动控制的特殊性,建立了SM相对PM的相对姿态动力学模型和PM相对SM的相对平动动力学模型,然后采用比例微分(PD)控制方法设计了DFP航天器的控制系统。数值仿真结果表明,定向状态或姿态机动过程PM与SM六自由度相对运动均满足非接触式作动器作用范围的要求,既可保证PM与SM无机械接触,又可实现对PM精确定向和姿态机动,说明六自由度相对运动动力学建模对研究DFP航天器具有重要意义。; 孔宪仁武晨刘源李海勤

星载旋转相机在线动平衡装置及方法: 本发明实施例公开了一种星载旋转相机在线动平衡装置及方法，包括：检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与定子连接的外周上；振动传感器，用于检测星载旋转相机在旋转偏...; 曹喜滨孔宪仁李海勤陈雪芹武晨杨振国; 文献传递