张烁
- 作品数：9 被引量：55H指数：4
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 玉兔号月球车全景相机的正交变换投影模型被引量：4
- 2014年
- 玉兔号安装了一对全景相机,全景相机使用的镜头设计为视场小的长焦距镜头,这种镜头的光线束入射角较小,若采用传统的透视投影模型进行相机检校可能会造成法方程式系数矩阵的病态。针对这一特点,本文提出一种基于正交变换模型的相机检校方法,通过真实数据试验证明,该方法具有很高的精度和稳定性,可以用于对玉兔号月球车的全景相机进行检校。
- 张烁李群智温博刘少创
- 关键词：全景相机长焦距
- 月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究被引量：2
- 2014年
- 提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精确值的方法;最后利用一对工业镜头模拟月面巡视探测器导航相机和全景相机,并获取一组实际数据对算法进行试验,验证该算法的精度和可行性。
- 张烁申振荣魏士俨刘少创
- 关键词：月面巡视探测器全景相机
- 罗布泊野骆驼的家域特征及其意义被引量：16
- 2015年
- 野双峰骆驼(Camelus ferus)生活在荒漠戈壁,种群数量稀少,栖息地地形复杂多样,且有长距离迁徙习性,目前对其家域面积和重要栖息地范围的研究只有定性描述。本研究于2012年5月至2013年7月,在阿奇克谷地和阿尔金山北麓捕捉了8峰野骆驼并安装GPS卫星跟踪项圈,分别获得了12–423天的13,748个GPS位点记录。研究结果表明,8峰野骆驼的100%最小凸多边形(minimum convex polygons,MCP)家域面积分别为1,775–11,768 km2,总家域面积为32,821 km2,占罗布泊野骆驼分布区面积的23.1%,平均家域面积为7,349±1,323 km2。野骆驼个体家域面积季节间差异显著,秋季最大,其次是冬季和夏季,春季最小,秋季是春季的4.4倍。野骆驼在繁殖季节的家域平均面积为879±320 km2,非繁殖季节为998±106 km2,二者间无显著差异。除了项圈编码为135号的野骆驼和其他7峰野骆驼的家域没有重叠外,其余7峰野骆驼的家域都有重叠。这7峰野骆驼的家域总面积是24,910 km2,占罗布泊野骆驼分布区总面积的17.5%,重叠区面积是515 km2。鉴于野骆驼主要分布在阿奇克谷地及以南区域、阿尔金山北麓,建议将罗布泊野骆驼国家级自然保护区位于阿奇克谷地北山以北的核心区部分区域、磁海低地以南的山区和阿尔金山西部原为实验区的部分区域调整为缓冲区,而将阿尔金山北麓至库姆塔格沙漠之间的戈壁地带原为缓冲区的部分区域调整为核心区。
- 袁磊马浩程芸杨欢萨根古丽Adiya Yadamsuren朱海涌马友青王建林张烁马杏叶刁庆安刘少创
- 关键词：行为学家域
- 嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差检校
- 2014年
- 嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度。针对这一问题,文章提出了一种间接平差模型,通过真实数据试验证明该方法能够用于对嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差进行检校,并且具有很高的精度和稳定性。
- 张烁徐亚明刘少创贾阳薛博马友青
- 关键词：检校
- 嫦娥三号月面巡视探测器高精度定位被引量：8
- 2015年
- 高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障,本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法.首先,在地面控制场中,采用基于控制点的光束法平差方法获得精确的相机标定参数,进而计算出立体相机的摄影基线和相对方位元素.其次,通过像点匹配、前方交会完成图像的立体模型构建,然后根据不同摄站间的连接点序列建立立体图像条带网.依据连接点坐标观测值的权矩阵和扩展正交Procrustes理论,对立体图像条带网的数学模型进行最小二乘平差,直接获得月面巡视探测器的位置与姿态信息.最后在室内试验场内进行了新方法和传统光束法平差方法的对比验证,结果表明新方法在稳定性和计算效率方面优于后者,探测器定位精度相当.在此基础上,新方法应用于嫦娥三号月面巡视探测器的遥操作系统,充分满足了探测器的定位需求.
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- 关键词：嫦娥三号月面巡视探测器相机标定
- 利用降落影像序列实现嫦娥三号系统着陆点高精度定位被引量：16
- 2014年
- 准确确定嫦娥三号着陆器的着陆点是圆满完成嫦娥三号任务的一个重要标志,也是着陆器和巡视探测器开展后续科学探测任务的重要基础.本文通过对嫦娥三号着陆器降落相机获取的降落影像与嫦娥二号获取的着陆区高分辨率DOM影像进行联合处理,利用SIFT特征匹配、图像单应变换和立体视觉测量等技术,实现了嫦娥三号着陆器着陆点的高精度定位,该定位结果为遥操作系统对巡视探测器实施高效可靠的任务规划和指导科学目标探测提供了重要支持.
- 贾阳刘少创李明磊李群智彭松温博马友青张烁
- 关键词：立体视觉
- 月球车图像超分辨率重建算法被引量：4
- 2013年
- 为了更好地满足嫦娥探月工程二期中月球车导航和探测规划任务对图像数据的要求,提出了一种基于压缩感知的超分辨率图像重建方法,利用经过模糊处理并加入噪声的低分辨率图像重建原始的高分辨率图像,实现了月球车图像的超分辨率重建。算法采用局部Sparse-Land模型,从美国阿波罗计划获取的月面图像、嫦娥二期工程实验中获取的图像以及随机选取的自然图像中提取了大量训练图块,采用K-SVD算法完成了高、低分辨率过完备字典Ah和Al的学习,在对待重建图像进行有效分割的基础上,通过求解优化问题获得待处理低分辨率图块的稀疏表示,并将表示系数用于Ah以生成对应的高分辨率图块。最后,运用最小二乘算法,得到满足重构约束的高分辨率图像。实验结果表明,此算法在视觉效果及PSNR指标上均优于插值方法和Yang的方法。
- 魏士俨申振荣张烁刘少创
- 关键词：压缩感知超分辨率
- 嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校被引量：8
- 2015年
- 嫦娥-3号月面巡视探测器安装了一对导航相机、一对全景相机和一对避障相机,对这3对立体相机的检校是实施月面巡视探测器导航定位和地形恢复的基础。通过建立高精度的控制场,采用附有约束条件的间接平差方法,对嫦娥-3号月面巡视探测器的立体相机进行高精度的检校。试验表明,该方法能够提高相机检校的精度和稳定性。
- 张烁徐亚明刘少创燕丹晨
- 关键词：月面巡视探测器立体相机
- 利用线性变换和后方交会的月球车相机标定被引量：4
- 2015年
- 针对现有月球车立体相机的标定算法存在的不足,该文提出了一种基于三维直接线性变换(DLT)和多像后方交会对月球车立体相机标定的方法:利用三维DLT算法解算出标定参数的初始值,然后将初值代入多像后方交会算法进行迭代,从而解出相机参数的精确值。最后利用不同类型和焦距值的镜头模拟月球车上安装的三种立体相机开展标定试验,结果表明该方法具有很高的精度和稳定性,能够用于对月球车的立体相机标定。
- 张烁燕丹晨甄莹徐辛超
- 关键词：月球车立体相机
