魏士俨
- 作品数：21 被引量：47H指数：4
- 供职机构：国家海洋局第三海洋研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划海洋公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于立体图像的月球车导航定位试验研究被引量：7
- 2014年
- 为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.
- 马友青刘少创贾阳贾永红张建利魏士俨李群智徐辛超吴克温博
- 关键词：月球车立体图像导航定位
- 一种船舶辐射噪声的测量方法
- 一种船舶辐射噪声的测量方法，涉及噪声测量。将水下定位信标、水听器阵列和深度传感器系统组成深海潜标，水听器阵列和深度传感器系统的时钟下水前用GPS系统的时钟进行同步，水下定位信标位于上浮体附近；将深海潜标布放入海，待测船舶...
- 魏士俨杨晟
- 一种深海潜标缆切割器
- 一种深海潜标缆切割器，涉及深海潜标系统。提供一种深海潜标缆切割器。设有钢管、刀身、圆盘、螺丝、卸扣；所述钢管的四周布共有4把刀身，所述刀身的二个直角边缘分别固定焊接在钢管和圆盘上，刀身设有刀刃，所述钢管与卸扣之间连接，所...
- 杨燕明魏士俨张伟大
- 文献传递
- 月球车图像超分辨率重建算法被引量：4
- 2013年
- 为了更好地满足嫦娥探月工程二期中月球车导航和探测规划任务对图像数据的要求,提出了一种基于压缩感知的超分辨率图像重建方法,利用经过模糊处理并加入噪声的低分辨率图像重建原始的高分辨率图像,实现了月球车图像的超分辨率重建。算法采用局部Sparse-Land模型,从美国阿波罗计划获取的月面图像、嫦娥二期工程实验中获取的图像以及随机选取的自然图像中提取了大量训练图块,采用K-SVD算法完成了高、低分辨率过完备字典Ah和Al的学习,在对待重建图像进行有效分割的基础上,通过求解优化问题获得待处理低分辨率图块的稀疏表示,并将表示系数用于Ah以生成对应的高分辨率图块。最后,运用最小二乘算法,得到满足重构约束的高分辨率图像。实验结果表明,此算法在视觉效果及PSNR指标上均优于插值方法和Yang的方法。
- 魏士俨申振荣张烁刘少创
- 关键词：压缩感知超分辨率
- 一种微波散射计海面风场反演精度的验证方法
- 一种微波散射计海面风场反演精度的验证方法，1)NDBC浮标数据预处理；2)提取单站位的风数据，构建用于验证的数据集合；3)HY‑2A散射计数据预处理；4)根据步骤2)中的提取结果，遍历特征向量集合A中所有向量，提取散射计...
- 魏士俨杨晟
- 文献传递
- 用定深爆炸声源反演海底声学参数被引量：4
- 2015年
- 根据2014年在南中国海开展声学试验的定深爆炸宽带声信号数据进行海底地声参数反演.考虑到不同海底声参数对不同声场物理参数的敏感程度不同以及不同海底声参数对不同反演方法的敏感程度亦不同,综合应用2种反演方法得到不同底质声参数:(1)根据接收的直达波和海底反射波计算得到关注海域的海底反射系数进而反演得到海底声阻抗;(2)实验海区的海底地形为大陆坡,选取Hamilton总结的关于沉积物声速与沉积物密度关系的经验公式,结合沉积物声阻抗与沉积物声速、沉积物密度的关系,进而反演得到沉积物声速和沉积物密度.沉积物声学参数的取样测量是在实验室条件下进行的,温度为23℃,大气压1×105Pa,由于沉积物孔隙海水是决定沉积物声速的关键且受温度压强变化的影响显著,本研究利用沉积物声速与孔隙海水声速的比值即使在温度压强变化的情况下较稳定的特点,可对沉积物声速在实验室条件和海底原位条件进行校正.校正到海底温度和压强后,反演结果与沉积物取样的实测结果和Hamilton总结的结果吻合得相当好:(1)声阻抗的反演结果为2.065 6×10~5g/(cm2·s),修正后的沉积物取样结果则为2.046 0×10~5g/(cm^2·s),Hamilton总结的结果为2.238 0×10~5g/(cm^2·s);(2)声速的反演结果为1 482.6m/s,修正后的沉积物取样结果为1 467.5 m/s,Hamilton总结的结果为1 502.8 m/s;(3)密度的反演结果为1.393 2 g/cm3,沉积物取样结果为1.400 0 g/cm^3,Hamilton总结的结果为1.489 0 g/cm3.
- 周鸿涛魏士俨杨燕明文洪涛
- 基于压缩感知的月球探测器着陆图像超分辨重建被引量：5
- 2013年
- 嫦娥工程二期要求嫦娥3号的安全降落是最为关键的任务.因此,提出了一种基于压缩感知的超分辨率图像重建方法,根据经过模糊处理并加入噪声的低分辨率图像,重建原始的高分辨率图像,实现了月球探测器着陆图像的超分辨率重建.算法采用局部Sparse-Land模型,从美国阿波罗计划获取的月球影像、嫦娥1、2号卫星影像和嫦娥工程二期试验中获取的月球探测器图像中提取了大量训练图块,采用K-SVD算法完成了高、低分辨率过完备字典A l和A h的学习,通过求解优化问题,获得待处理低分辨率图块的稀疏表示,并将表示系数用于A h,以生成对应的高分辨率图块.最后,运用最小二乘算法,得到满足重构约束的高分辨率图像.实验验证了算法的有效性,表明其在视觉效果及PSNR和RMSE指标上均优于插值方法和Yang的方法.
- 魏士俨顾征马友青刘少创
- 关键词：压缩感知超分辨率
- 月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究被引量：2
- 2014年
- 提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精确值的方法;最后利用一对工业镜头模拟月面巡视探测器导航相机和全景相机,并获取一组实际数据对算法进行试验,验证该算法的精度和可行性。
- 张烁申振荣魏士俨刘少创
- 关键词：月面巡视探测器全景相机
- 月球虹湾DEM超分辨率重建算法研究
- 2013年
- 月面地形信息对于嫦娥3号的安全降落是至关重要的。本文提出了一种基于压缩感知的超分辨率DEM重建方法,得到了虹湾(嫦娥3号的拟着陆位置)的超分辨率DEM。该方法先根据经过模糊处理并加入噪声的低分辨率DEM重建原始的高分辨率DEM,采用K-SVD算法完成高、低分辨率过完备字典Ah和Al的学习;再获得低分辨率DEM块的稀疏表示,并将表示系数用于高分辨率字典以生成对应的高分辨率DEM块;最后运用最小二乘算法得到满足重构约束的高分辨率DEM。实验验证了算法的有效性,表明其在视觉效果及RMSE指标上均优于插值方法。
- 魏士俨马友青刘少创
- 关键词：压缩感知超分辨率
- 嫦娥三号月面巡视探测器高精度定位被引量：8
- 2015年
- 高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障,本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法.首先,在地面控制场中,采用基于控制点的光束法平差方法获得精确的相机标定参数,进而计算出立体相机的摄影基线和相对方位元素.其次,通过像点匹配、前方交会完成图像的立体模型构建,然后根据不同摄站间的连接点序列建立立体图像条带网.依据连接点坐标观测值的权矩阵和扩展正交Procrustes理论,对立体图像条带网的数学模型进行最小二乘平差,直接获得月面巡视探测器的位置与姿态信息.最后在室内试验场内进行了新方法和传统光束法平差方法的对比验证,结果表明新方法在稳定性和计算效率方面优于后者,探测器定位精度相当.在此基础上,新方法应用于嫦娥三号月面巡视探测器的遥操作系统,充分满足了探测器的定位需求.
- 刘少创贾阳马友青顾征魏士俨李群智徐辛超温博张烁李明磊马浩杨欢
- 关键词：嫦娥三号月面巡视探测器相机标定
