张大恒
- 作品数：13 被引量：42H指数：4
- 供职机构：大连海事大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种搜救雷达应答器
- 本实用新型公开一种搜救雷达应答器，所述应答器包括：雷达应答器本体、伸缩杆、压力释放器、压缩气囊、水敏开关以及高压气瓶；所述雷达应答器本体与所述伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端设置有压缩气囊，所述压缩气囊的下方设置有所...
- 许志远裴宇航赵慧慧张飞成姚智慧王庸凯朱恩波陈国材孙康丁纪铭王严张大恒张安然王横李一卓
- 文献传递
- 一种搜救雷达应答器
- 本发明公开一种搜救雷达应答器，所述应答器包括：雷达应答器本体、伸缩杆、压力释放器、压缩气囊、水敏开关以及高压气瓶；所述雷达应答器本体与所述伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端设置有压缩气囊，所述压缩气囊的下方设置有所述高...
- 许志远裴宇航赵慧慧张飞成姚智慧王庸凯朱恩波陈国材孙康丁纪铭王严张大恒张安然王横李一卓
- 文献传递
- 船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用被引量：7
- 2019年
- 针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题,提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptive iterated particle filter,AIPF)算法并应用于船舶全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统。首先通过粒子滤波自身迭代进行其重要性密度函数的更新。其次,采用自适应退火参数的模拟退火算法,使当前量测量能够快速进入到采样过程,进而大大提高了采样效率。最后,进行了仿真对比计算以及实船试验,结果表明,AIPF算法不仅可以提供精度较高的导航精度,而且增强了滤波性能。
- 张闯郭晨张大恒
- 关键词：粒子滤波组合导航多传感器自适应
- 基于BP神经网络的船舶气象航线决策系统被引量：2
- 2022年
- [目的]为应对国际燃油价格波动和降低温室气体排放的需求,提出一种基于BP神经网络的船舶气象航线决策系统,在考虑经济和环境因素的情况下提高船舶运营效率。[方法]首先,从航海日志和午报等提取船速、转速、平均吃水、吃水差、船上货物重量、风和海浪的影响等7种运营数据,通过BP神经网络方法预测船舶燃油消耗量;然后,提出基于改进Dijkstra算法的船舶气象航线决策系统,并利用该系统获得船舶最优航线。最后,对12335 t多用途船营口至仁川的航线进行仿真分析。[结果]利用BP神经网络方法预测的燃油消耗量与实测值的拟合优度为79.97%,表明预测效果较好;通过决策系统获得了该船在15和17 kn航速下的气象航线。[结论]基于BP神经网络的船舶气象航线决策系统获得的船舶航线更准确、可靠,有助于减少船舶的燃油消耗量和CO_(2)排放量,为船东和海事管理部门提供技术支持。
- 张大恒张英俊张英俊
- 关键词：气象航线人工神经网络决策系统
- 基于无线传输的冰况监控系统设计被引量：3
- 2012年
- 设计以数传电台为核心的无线监控系统,该系统具有低成本、可靠性高、维护方便、易扩展等优点,可高效而准确地进行无线数据传输,并且可以通过监控管理平台,全天候实时获取所管辖海域的冰况信息.经阶段性测试,该系统已经应用于冰况监控领域.
- 张闯张大恒陈铎全东群
- 关键词：无线传输数传电台
- 港口通航环境安全综合评价系统及实现
- 近年来，随着国内经济和世界贸易的发展，交通运输日益繁忙，使得交通环境发生了变化，导致海上交通事故时有发生。目前，国内、外评价一个国家航运水平的重要标志就是看其在该领域安全评价水平的高低，这也是一个国家由航运大国向航运强国...
- 张大恒
- 关键词：港口通航环境安全评价计算机辅助系统
- 文献传递
- 基于OpenGL建模技术的航海雷达回波图像生成方法被引量：4
- 2010年
- 为解决当前航海雷达仿真器中雷达回波图像不真实问题,以岸线为例提出基于OpenGL建模技术的模拟航海雷达回波的新方法,研究雷达回波图像生成技术,给出雷达岸线回波及雷达岸线回波图像的生成算法.对RGB、HIS颜色模型在模拟雷达回波强度上的应用进行探讨,给出目标回波强度的数学模型.通过加入噪声模型,实现航海雷达岸线回波仿真,其结果与电子海图显示基本相符.
- 张闯张大恒全东群
- 关键词：雷达回波回波强度RGB模型
- 基于3G网络的无线监控系统码率自适应调整算法被引量：1
- 2015年
- 针对基于3G网络的无线监控系统中码率波动及丢包率的问题,在现有码率调控策略基础上,采用一种基于丢包率和视频延时进行网络状态的判定方法,并对现有的AIMD算法进行改进,使之能满足自适应调整的要求.该算法已在船舶及港口水域进行了测试,结果表明,在3G网络宽带条件下采用视频延时和丢包率来调整码率的方法,可使码率变化较大、丢包率数量较小,两者性能均得到较大改善.
- 王来张闯张大恒全东群陈铎
- 关键词：无线监控系统码率丢包率自适应调整
- 基于深度学习的智能船舶自主路径规划研究
- 在人工智能和大数据时代背景下,智能船舶已成为航运业未来的发展方向。智能船舶自主路径规划,不仅关系到其航行安全,还影响着船舶燃油消耗以及经济效益等。近年来,深度学习已成为机器学习领域的研究热点之一。本文研究了基于深度学习的...
- 张大恒
- 基于Faster R-CNN的电子海图和雷达图像的数据融合被引量：7
- 2020年
- 船载导航雷达和电子海图(electronic navigational chart,ENC)是船舶重要的导航仪器,雷达图像和ENC图像的融合能够给出更加丰富的航行和避碰信息。为此,提出了一种基于深度学习理论的提取雷达图像中鲁棒特征的数据融合算法,实现了ENC和雷达图像较高层次的数据融合。首先,利用深度学习算法对雷达图像进行目标检测,识别船舶雷达的特征目标。其次,对检测到的特征区域执行图像处理,并确定用于ENC和船舶雷达图像配准的参考点。最后,根据参考点进行仿射变换,实现融合算法。利用连续时间段的狭窄水域中的真实船舶雷达图像数据对融合算法进行验证,结果显示船舶雷达图像和ENC的海岸线边缘信息匹配良好且满足实时性要求。该算法与简单的像素级图像融合算法相比鲁棒性更强,实现了ENC与雷达图像的特征级融合。
- 张大恒张英俊张英俊
- 关键词：电子海图数据融合
