张闯
- 作品数：46 被引量：132H指数：7
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- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法被引量：10
- 2016年
- 针对粒子滤波中存在粒子质量低和粒子贫化的问题,提出了一种基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法。该算法分为两个模块,首先,将多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;然后,在智能粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数,引入设计的遗传因子将小权重粒子修正为大权重粒子,近似于真实的后验分布,重采样过程中保留了权值较大的粒子,又避免了粒子耗尽问题,进一步保持粒子的多样性,提高了滤波精度,最终得到最优的估计值。根据实船实验的数据进行了验证,将所提算法应用于GPS/SINS/LOG组合导航系统进行仿真计算验证了其有效性。实例仿真结果表明,所提算法能够得到精确的位置、速度和航向信息,而且也能有效改善滤波性能,提高了组合导航系统的解算精度,能够满足船舶高精度导航定位的要求。
- 陈伟强陈军张闯宋立国谭卓理
- 关键词：多传感器粒子滤波信息融合
- 基于整数规划的支线运输船队规划模型被引量：2
- 2014年
- 文中对船舶支线运输问题进行了研究,给出了船舶支线运输的界定,并且对船舶支线运输的特点进行了分析。针对单航次单喂给港的运输方式,一条船可以兼顾多条航线运输,建立了综合的整数规划模型,以船队总运输成本最低作为目标函数,系统的考虑了港口及航线条件约束,时间约束,求解后便同时解决了包括航线选择,船队组建,航线配船等问题。该模型简单实用,弥补了当前支线运输船队规划的不足,更好的满足实际需求。通过LNG支线运输船队规划实例验证,结果稳定可靠。
- 庞玺斌张闯
- 关键词：支线运输船队规划整数规划航线选择
- 一种惯导-卫星组合导航系统的鲁棒故障检测方法
- 本发明提供一种惯导‑卫星组合导航系统的鲁棒故障检测方法。包括如下步骤：采用基于奇异值分解的容积卡尔曼滤波器算法对构建的捷联惯导系统/全球导航卫星系统组合导航系统进行优化估计；将基于框架的误差检测滤波引入到基于奇异值分解的...
- 张闯郭沐壮郭晨刘程鲁峰
- 一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法
- 本发明提供一种基于深度学习的电子海图和雷达图像的数据融合方法。本发明方法，包括如下步骤：利用深度学习目标检测模型对输入的雷达图像进行目标检测，识别出航海雷达探测到的特征物标；对雷达图像中特征区域进行预处理；向雷达图像中特...
- 张闯郭沐壮郭晨
- 基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统直接转矩控制
- 针对船舶电力推进系统特性,提出采用扩展卡尔曼滤波观测器对内装式永磁同步电机直接转矩控制进行精确参数估计的方法。给出推力系数和扭矩系数的简便计算方法和基于负载角直接限制和间接限制相结合的直接转矩控制算法。选用中铁渤海1号船...
- 刘雨郭晨张闯
- 关键词：扩展卡尔曼滤波直接转矩控制
- 文献传递
- 大型双桨双舵船舶避碰优化操纵及控制研究
- 随着水路运输和船舶工业的快速发展，全球运输船舶越来越大型化、高速化，对船舶的操纵控制性能的要求越来越高。2013年，以实现安全、高效、节能和环保为目标的18000TEU超大型双桨双舵的集装箱船舶（排水量达25万吨）建造完...
- 张闯
- 关键词：多目标优化
- 文献传递
- 一种船舶火灾风险综合评价方法
- 本发明提供一种船舶火灾风险综合评价方法。本发明方法，包括如下步骤：获取船舶火灾数据，创建训练集和测试集；建立模糊宽度学习系统，包括输入层、中间层和输出层，所述模糊宽度学习系统引入麻雀搜索算法，所述麻雀搜索算法用于对影响模...
- 庞玺斌张闯张晓凡郭沐壮石振男
- 增强粒子滤波船舶组合导航算法被引量：5
- 2021年
- 针对粒子滤波作为非线性/非高斯估计方法存在的粒子退化和贫化的问题,提出了一种基于集合卡尔曼滤波(Ensemble Kalman filter,EnKF)和马尔可夫蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)的增强粒子滤波算法。首先,使用EnKF分析代替先验密度对PF的建议密度进行定义,从而降低粒子退化的风险;其次,当发生粒子退化时,通过MCMC方法进行重采样,以增加粒子的多样性,从而降低了粒子贫化的可能性,提高滤波器的精度;最后,将提出的方法应用到GPS PPP/INS组合导航系统中,实验结果均表明,增强粒子滤波算法能提高估计精度,其性能优于标准粒子滤波。
- 庞玺斌梁成程张闯
- 关键词：粒子滤波集合卡尔曼滤波导航
- 船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用被引量：7
- 2019年
- 针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题,提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptive iterated particle filter,AIPF)算法并应用于船舶全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统。首先通过粒子滤波自身迭代进行其重要性密度函数的更新。其次,采用自适应退火参数的模拟退火算法,使当前量测量能够快速进入到采样过程,进而大大提高了采样效率。最后,进行了仿真对比计算以及实船试验,结果表明,AIPF算法不仅可以提供精度较高的导航精度,而且增强了滤波性能。
- 张闯郭晨张大恒
- 关键词：粒子滤波组合导航多传感器自适应
- 基于Harris特征点检测法的雷达图像与电子海图的数据融合被引量：4
- 2009年
- 为解决雷达图像和电子海图显示与信息系统(ECDIS)单纯图像叠加中的问题,在分析基于图像特征的自动图像配准算法基础上,提出基于Harris特征点检测法的图像配准技术,同时对强度、色调和饱和度(HIS)颜色模型在图像融合中的应用进行了探讨,给出基于特征的小波变换融合方法.对图像融合效果的仿真结果表明,该方法获得的融合图像优于传统方法.
- 李广儒张闯胡景峰
- 关键词：图像融合小波变换
