张勤进 作品数:124 被引量:231 H指数:9 供职机构: 大连海事大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 辽宁省自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 交通运输工程 电子电信 更多>>
一种基于生成对抗学习的半监督水下图像语义分割方法 本发明公开了一种基于生成对抗学习的半监督水下图像语义分割方法,包括:获取水下图像并划分为训练集、验证集和测试集,并对水下图像进行预处理;设计兼具Transformer全局自注意力机制和卷积神经网络底层细节和定位优势的混合... 刘彦呈 郭筠 刘厶源 朱鹏莅 陈瀚 王帅 马匡旗 马欢 张勤进 郭昊昊一种多海况大范围水面环境模拟方法 本发明公开了一种多海况大范围水面环境模拟方法,包括:构建海洋模型,生成海洋模型中波形需要的Phillips频谱、高斯随机数、初始频谱,控制波形的方向;根据初始频谱通过海洋公式生成海洋波形的高度频谱、海洋波形在x方向上的偏... 刘厶源 马欢 刘彦呈 朱鹏莅 文元全 张勤进 郭昊昊 于春来一种用于判断船舶受电端的标识工具 本发明提供一种用于判断船舶受电端的标识工具,包括固定在船舶受电端侧壁上的标识板,标识板内绘制有矩形框,矩形框内安装有双层转盘,下层转盘与标识板固定连接,上层转盘与下层转盘的中心转动连接,且上层转盘上设置有三个围绕其中心均... 于春来 丁浩伦 王之恺 王世庆 张佳宝 朱俊康 陈涛 张勤进 刘厶源 郭昊昊船载直流微电网储能系统自主均流策略 被引量:2 2021年 为实现船载直流微电网储能系统负荷电流合理分配及母线电压无差调节,提出一种基于储能荷电状态收敛的自主均流策略.该策略在传统下垂控制的基础上增设一个补偿外环,通过在环内构建荷电状态收敛函数来自适应调节负荷电流及参考电压,使负荷电流随着荷电状态的动态均衡而实现合理分配,并维持较高的母线电压水平.给出了荷电状态收敛证明,并分析了相关参数的选取规则;此外,为减轻储能系统通信压力,构筑了稀疏通信网络架构,利用动态平均一致性算法估算全局荷电状态平均值并使其稳定收敛;最后,搭建了StarSim硬件在环实验平台.结果表明,该策略在多种复杂工况下均能实现荷电状态均衡、负荷均流及直流母线电压稳定的控制目标. 曾宇基 张勤进 刘彦呈 庄绪州关键词:直流微电网 电流分配 线圈感应泵 本发明公开了一种线圈感应泵,包括结构部分和电控部分;所述结构部分包括泵体、柱塞套、柱塞、进回油孔、出油阀和缠绕在柱塞套上的电磁线圈;所述柱塞的上端伸入至柱塞套的油腔内,且可以在该油腔内上下移动;所述电控部分包括用于驱动电... 刘彦呈 李炯 孙科 李霄燕 梁光照 张勤进 张洁喜 林婉妮 黄静蕾文献传递 一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法 本发明公开了一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法,包括以下步骤:S1:结合运动学模型和动力学模型构建大地坐标系下的无人水下航行器动态模型;S2:在无人水下航行器动态模型的基础上进行变量变换:S3:根据所设计的水下航行器... 刘彦呈 朱鹏莅 郭昊昊 张勤进 赵友涛 许晨 吕寅新文献传递 低压电力线信道的决策估计算法研究 被引量:3 2011年 OFDM技术以其多种优势成为低压电力线载波通信的最佳选择,信道估计是OFDM系统的关键问题之一。分析了低压电力线信道特性,针对信道慢时变特性及噪声复杂的特点,提出一种适用于低压电力线通信信道的直接决策估计算法。该算法基于Kohonen神经网络,改进了神经元学习率的自适应方法,通过竞争机制实时跟踪信道变化,实现信道估计。仿真结果表明,该信道估计算法能有效地跟踪低压电力线信道特性,降低了系统的误比特率。 张勤进 刘彦呈 赵友涛 张巧芬关键词:低压电力线通信 OFDM 信道估计 神经网络 一种基本电压矢量补偿的主动阻尼方法 本发明提供了一种基本电压矢量补偿(BVC)的主动阻尼方法。首先,利用高通滤波器(HPF)和延时环节提取直流环节振荡小信号;然后,从直流环节电压中减去小信号值;最后,利用这个电压差值作为计算有限控制集模型预测电流控制(FC... 郭昊昊 刘彦呈 杨鹏明 林叶锦 张珍睿 张勤进 于春来 陈九霖 李冠桦船舶微电网源-荷级联系统母线电压振荡有源阻尼抑制策略 被引量:1 2022年 为解决船舶微电网源-荷级联系统中LC输入滤波器与恒功率负载CPL(constant power load)引起的母线电压振荡问题,提出一种基于非线性扰动观测器NDO(nonlinear disturbance observer)的虚拟负电感有源阻尼稳定控制策略。首先分析了恒功率负载的负阻抗特性及其能量反馈作用,深入研究了源-荷级联系统低阻尼振荡的机理;详细推导了级联系统的稳定约束条件,进而提出适用于源侧变换器的有源阻尼稳定策略,建立了级联系统小信号阻抗模型,利用奈奎斯特判据进行了稳定性分析。利用非线性扰动观测器摆脱了控制算法对输出电流传感器较强的依赖性,抵消了负阻抗特性对系统稳定性造成的不利影响。最后,通过仿真验证所提控制算法的有效性,并对稳定性分析部分进行了实例论证。 张勤进 郑祥鲁 刘彦呈 曾宇基关键词:恒功率负载 稳定性分析 基于梯度纹理显著性的多任务水下图像的质量评价方法 本发明公开了一种基于梯度纹理显著性的多任务水下图像的质量评价方法,包括采集水下图像数据集,利用软件标注失真类型标签和质量分数标签;利用sobel算子提取图像的梯度图;利用卷积神经网络对原图和梯度图进行特征提取,对失真类型... 刘彦呈 王帅 刘厶源 朱鹏莅 陈瀚 郭筠 马匡旗 马欢 张勤进 郭昊昊