张万军
- 作品数：15 被引量：47H指数：9
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- NURBS曲线修正插补算法的研究被引量：9
- 2011年
- NURBS曲线插补参数递推一阶、两阶求解比较复杂,加工误差较大。本文介绍一种NURBS曲线修正的插补算法,该算法不仅满足加工对精度方面的要求,同时也满足实时性的要求。最后,通过在matlab7.0上验证该算法是正确的,符合NURBS曲线插补的要求。
- 邬再新张万军胡赤兵张峰
- 关键词：NURBS曲线CNC系统插补算法
- 甘肃5000亩防雹塑料袋质量特征及可行性分析
- 为了给甘肃省庆阳市套袋苹果的生产实践提供理论依据,研究了不同时期裸果套袋、塑料套袋、防雹塑料套袋和套袋对红富士苹果品质的影响。以甘肃庆阳红富士苹果为试材,测定不同时期套袋和套袋苹果的果实品质指标,如光稠度、颜色、果实硬度...
- 苟小平张万军李泊鹄郭永斌贾洪圆史超苟雅宁张茜茜
- 文献传递
- NURBS曲线定时/中断插补算法的研究被引量：13
- 2015年
- 通过分析数控系统加工时常用的NURBS曲线插补算法的特点,提出一种NURBS曲线定时/中断的插补算法,该算法可以缩短插补时间,同时也设计PC+DSP控制运动控制卡定时器中断控制伺服电动机调整插补轨迹完成定时/中断插补。仿真实验结果表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。
- 张万军张万军张峰
- 关键词：NURBS曲线插补算法运动控制
- CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术被引量：13
- 2019年
- 为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。
- 张万军张峰张峰张景怡张景妍张万良
- 关键词：交叉耦合控制运动控制
- 高档数控机床B样条曲线高速实时插补研究被引量：14
- 2015年
- 为了解决高档数控机床在B样条曲线加工时存在插补计算量大、型值点确定比较麻烦、控制精度不高等问题,提出了一种B样条曲线高速实时插补的方法。经具体实例在MATLAB 7.0上仿真,结果表明插补误差明显减小、控制精度显著提高,满足高速、高精度实时插补的要求。对应用该插补算法解决B样条曲线插补等问题具有重要的现实意义。
- 张万军张峰张万良张国华张利民
- 关键词：B样条曲线插补算法数控系统仿真
- 三次B样条曲线插补技术修正算法被引量：12
- 2013年
- 提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的。经具体实例在MATLAB7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补。
- 张万军胡赤兵邬再新张峰张国华王保民
- 关键词：CNC系统三次B样条曲线插补算法
- 高档数控机床NURBS曲线Newton-Rapson迭代的插补算法被引量：12
- 2017年
- 为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿真实验结果表明,Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法计算过程简单、切实有效,具有可行性和实用性,满足数控系统实时、高速、高效率插补的要求,在其他数控插补的过程中具有很强的借鉴意义。
- 张万军涂晶洁张育斌张景轩张景怡张景妍
- 关键词：NURBS曲线插补算法实时插补
- 参数自调整交叉耦合的轮廓补偿关键技术的研究被引量：1
- 2021年
- 针对许多CNC两轴联动存在进给负载扰动、机械系统延迟、轮廓误差协调增益控制环的参数不匹配等问题,通过参数自调整就可以达到交叉耦合的轮廓补偿的目的,进而可以提高CNC加工精度。采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿方法,调整p进行交叉耦合变增益控制,设计变增益交叉耦合增量C,抑制曲线多轴交叉耦合轮廓控制,使用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿,可以最大可能地消除了交叉耦合的轮廓,使得自调整交叉耦合的轮廓补偿显著性的提高,该方法有效地提高轮廓精度,满足高速、高精度的插补误差补偿。
- 张万军张峰张峰张景轩张景怡张景妍
- 关键词：CNC机床参数自调整
- 复杂曲线曲面插补技术修正算法的研究
- 数控技术是现代制造技术中关键的环节之一，它直接关系到国家发展的战略。插补算法是数控技术的核心技术之一，也是评价CNC控制系统性能的重要指标。在航空、航天、船舶、汽车电子消费品等加工领域，具有复杂曲面(曲线)的产品是广泛存...
- 张万军
- 关键词：数控系统NURBS曲线曲面计算机仿真
- 无刷直流电机系统参考模型模糊控制的研究被引量：5
- 2018年
- 无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,参考模型和模糊控制结合起来在其控制中得到应用。针对参考模型结构固定和模糊控制不适用参数在线调整方面的不足,文中提出了一种参考模型模糊控制的方法,并用于无刷直流电机的控制中。该方法在Matlab/Simulik中按功能模块化建模仿真,用M文件编写功能函数,实现BLDCM控制。仿真结果表明,采用模糊控制对BLDCM系统进行实时控制,系统稳定性改善,响应速度加快,系统的综合性能得到提高。该模型具有很强的自适应能力,可以方便地进行功能模块的修改,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提出了新的方法,在BLDCM研究方面具有很强的借鉴意义。
- 张万军张峰张峰张景怡张景妍
- 关键词：无刷直流电机参考模型模糊控制仿真
