王保民
- 作品数：67 被引量：220H指数：8
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 电主轴角接触球轴承摩擦学和动力学耦合问题研究
- 触球轴承已成为高速电主轴主要的支承方式,它的摩擦学和动力学特性对高速电主轴的精度、寿命和可靠性有着重要影响.然而,角接触球轴承摩擦学和动力学之间存在着复杂的耦合关系,这种复杂的耦合关系给角接触球轴承摩擦学和动力学特性的分...
- 王保民
- 关键词：高速电主轴角接触球轴承摩擦学动力学特性
- 网络化制造系统中协同决策体系研究被引量：2
- 2006年
- 网络化制造系统的协调运营是建立在各个节点企业之间高质量的信息传递与共享基础上,有效的网络化制造系统离不开信息系统提供可靠的决策支持。分析了网络化制造系统中的决策问题及其活动特点,给出了网络化制造系统中决策信息的层次概念模型。结合网络化制造系统中决策问题的特点,给出了用于网络化制造过程的决策支持系统结构模型,建立了一种基于多Agent系统(MAS)与数据仓库技术相结合的网络化制造决策支持系统(NMS-DSS)的体系框架。
- 綦永砫谢黎明王保民
- 关键词：网络化制造多AGENT系统决策支持系统
- 滑动摩擦副表面非对称微织构空化效应数值分析
- 2024年
- 为探究滑动摩擦副表面非对称微织构空化效应及其影响因素,基于N-S方程建立了表面织构化滑动摩擦副数值计算模型并进行求解,讨论了凹槽型非对称微织构的结构参数、运动速度和润滑油黏度对凹槽内的气相分布、空化面积率、油膜承载力和摩擦系数等的影响.结果表明:凹槽型非对称微织构的承载力大于对称微织构,而其摩擦系数小于对称微织构;在考虑空化效应时,凹槽型非对称微织构比对称微织构能更显著地改善摩擦学性能,并且非对称微织构凹槽离入口距离越远,空化效应越显著;滑动摩擦副运动速度和润滑油黏度对空化效应有重要影响,运动速度越高、润滑油黏度越大,凹槽型非对称微织构的空化效应越明显,且提升承载力的能力明显优于对称微织构,该研究对滑动摩擦副表面微织构的设计和分析有一定的参考意义.
- 王保民赵瑞平黄贵林王慧心邬再新
- 关键词：滑动摩擦副空化效应
- 基于随机权重粒子群算法的SCARA机器人动力学参数辨识被引量：12
- 2021年
- 针对SCARA机器人在负载条件下末端动力学参数难以辨识的问题,在分析负载对各关节力矩影响的基础上,对SCARA机器人进行了结构简化,利用Lagrange法建立带负载机器人的动力学数学模型,确定了需要辨识的机器人末端动力学参数。在传统粒子群算法的基础上,提出一种随机权重粒子群算法对机器人动力学参数进行辨识,并编写了相应的程序。仿真辨识结果表明:随机权重粒子群算法的收敛速度与参数粒子搜索范围得到明显提升,辨识出的机器人力矩与实际输出力矩基本吻合,说明该算法对机器人动力学参数的辨识具有较高的精度;与遗传算法、基本粒子群算法相比,随机权重粒子群算法辨识得到的适应度函数最优值最小,不易陷入局部最优,便于全局搜索,参数辨识精确更高。
- 王保民齐湛江闫瑞翔刘洪芹
- 关键词：SCARA机器人动力学参数辨识粒子群算法
- 滚动轴承摩擦学试验用的载荷加载装置
- 本发明涉及摩擦学试验领域。为提高试滚动轴承的摩擦学试验精度，本发明提出一种滚动轴承摩擦学试验用的载荷加载装置，其包括支撑装置和加载机构，支撑装置包括底座、转轴支座和支撑转轴；支撑转轴安装在转轴支座上并套设有T型支承环和锁...
- 王保民刘鹏张志愿刘华文靳炳竹
- 斜齿轮数控插削加工被引量：4
- 2004年
- 介绍一种斜齿轮数控插削加工方法 ,采用“电子分齿传动”、“电子差动传动”和“加、减速定位控制”等三项技术 。
- 王保民胡赤兵邬再新
- 关键词：斜齿轮插齿机
- 一种鱼雷
- 一种鱼雷，在鱼雷的锥形端部的同一圆周上环绕鱼雷轴心线OO′在鱼雷壳体内开有8～12个圆孔3，每个圆孔的轴心线相交于鱼雷轴心线OO′上同一点上，并且每个圆孔的轴心线与鱼雷轴心线OO′的夹角相等，所有圆孔交汇于鱼雷轴心线OO...
- 赵学蒋钧钧罗生梅马志宏王保民沙成梅吴明亮蔡善乐吴卓
- 文献传递
- 物业清洁机器人越障动力学分析与实验
- 2024年
- 室内楼道、大厅、地下车库等场地的自动化清洁存在作业空间狭小、环境复杂多变等特点,针对此问题,文章研制了一款全自动物业清洁机器人。首先依据设计指标对清洁机器人进行了机械系统方案设计;然后进行了清洁机器人动力学分析,通过建立垂直越障和爬坡越障两方面的力学模型,得到了清洁机器人最佳参数;最后进行了样机垂直越障和爬坡试验验证。结果表明,该清洁机器人越障高度达32 mm,爬坡角度达10°,可满足一定物业场景下清洁作业的需求。
- 徐锦鑫王保民
- 关键词：动力学模型
- 基于Pro/E齿轮加工CAD/CAPP/CAM应用系统的研究与开发被引量：4
- 2004年
- 利用Pro/E的特征造型功能高效地进行齿轮设计,采用二次开发工具Pro/Toolkit、数据库技术以及32位开发工具VC++6.0的MFC对Pro/E的加工模块以图形界面形式进行二次开发,并利用Pro/Toolkit提供的C/C++程序函数库,可以在用户设计的C/C++程序中检索、修改和创建Pro/E的齿轮特征对象,开发出基于Pro/E的齿轮专用CAD/CAPP/CAM集成应用系统.采用参数化尺寸驱动技术,根据用户选择的基本设计参数,零件调用直观方便,用户界面友好,可应用于齿轮的系列化开发.标准件库的建立及齿轮的变形设计,实现了CAM系统工艺信息的自动化获取和数控代码的自动生成.
- 胡赤兵熊海洋李南邬再新王保民
- 关键词：齿轮加工二次开发CAD/CAPP/CAM集成PRO/E
- 一种角接触球轴承预紧力控制装置
- 本实用新型属于角接触球轴承预紧力调整设备技术领域。为了解决在角接触球轴承安装时设置的预紧力，无法满足其运行过程中实际所需预紧力的问题，本实用新型公开出了一种角接触球轴承预紧力控制装置。该装置包括外套筒、内套筒和压电陶瓷套...
- 王保民南洋滕飞齐湛江王综黄金鑫钨再新刘洪芹
- 文献传递
