姜军庆
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 手功能康复机器人的鲁棒控制研究
- 本文以手功能康复机器人为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于simMechanics建立仿真模型，实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢...
- 邢科新徐琦何际平姜军庆
- 关键词：手功能康复气动肌肉鲁棒控制位置控制康复机器人
- 文献传递
- 多功能动物减重训练跑台的研制
- 脊髓损伤是一种常见的疾病，在造成患者肢体感觉、运动功能障碍等生理损伤的同时，还给患者家庭和社会带来了沉重的负担。临床实验证实，减重与脊髓硬膜外电刺激相结合的新疗法具有提高不完全脊髓损伤患者康复后行走能力的功能，但其神经机...
- 姜军庆
- 关键词：脊髓损伤医学康复减重训练康复器械
- 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统
- 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统，所述跑台包括跑步机、减重支持装置和康复机械手三部分。通过在跑步机上安装有机玻璃和刺激电极，可对实验动物进行跑步训练，或跑步训练与电刺激结合的组合训练。通过在跑步机上安装减重支持装置...
- 徐琦姜军庆邢科新方征宇王永骥何际平
- 文献传递
- 手功能康复机器人的鲁棒控制研究被引量：1
- 2009年
- 以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。
- 邢科新黄剑徐琦何际平姜军庆
- 关键词：气动肌肉鲁棒控制位置控制
- 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统
- 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统，所述跑台包括跑步机、减重支持装置和康复机械手三部分。通过在跑步机上安装有机玻璃和刺激电极，可对实验动物进行跑步训练，或跑步训练与电刺激结合的组合训练。通过在跑步机上安装减重支持装置...
- 徐琦姜军庆邢科新方征宇王永骥何际平
- 多功能动物减重训练跑台的研制被引量：3
- 2010年
- 临床实验证实,减重与脊髓硬膜外电刺激相结合的新疗法,具有提高不完全脊髓损伤患者康复后行走能力的功能。研制一种多功能动物减重训练跑台,为医学研究提供先进的动物实验手段。该跑台包括跑步机、减重支持装置和康复机械手,跑步机速度0～25 cm/s内无级可调,减重支持装置用于改变动物后肢负重,康复机械手辅助动物后肢完成训练任务,记录运动轨迹用于定量评价运动功能。初步实验结果表明,该跑台既可对健康大鼠进行不同强度运动训练,又可为具有后肢运动功能障碍的不完全脊髓损伤大鼠提供减重支持,进行减重及其组合疗法的动物实验研究。
- 姜军庆徐琦周厚伦何际平
- 关键词：康复机械手控制系统
