徐琦
- 作品数：57 被引量：95H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学矿业工程更多>>
- 脊髓硬膜外电刺激系统的设计与实验研究
- 2008年
- 目的：设计并研制适用于动物实验的脊髓硬膜外电刺激（ESCS）系统进行测定,为其进一步脊髓损伤（SCI）动物实验研究中的应用提供设备基础及参考参数。方法：健康SD大鼠6只,将设计并研制的ESCE电极置于其椎管内的不同节段,用针极肌电刺激脊髓后肢的肌电活动,以确定最佳刺激部位和参数值;ESCS电极植入1周后开始每天1次ESCS,10 min。并观察大鼠的体重和行为学改变,共56 d。结果：ESCS的最有效部位为脊髓L2节段,刺激强度（100±10）mV,波宽200μs,频率20 Hz。大鼠在植入电极14 d后神经行为学（BBB评分）与术前比较差异无显著性意义;在术后14～21 d动物体重恢复至术前水平;实验过程中大鼠无不良反应。结论：研制的ESCE系统能满足临床进一步研究的需要,通过植入实验对其参数进行测定,其良好的人机接口提供方便可靠的操作方式,为ESCE机制的深入研究提供良好的实验仪器。
- 徐江王熠钊黄晓琳许涛徐琦邢科新王昕何际平
- 关键词：脊髓损伤
- 手功能康复机器人的鲁棒控制研究
- 本文以手功能康复机器人为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于simMechanics建立仿真模型，实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢...
- 邢科新徐琦何际平姜军庆
- 关键词：手功能康复气动肌肉鲁棒控制位置控制康复机器人
- 文献传递
- 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统
- 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统，所述跑台包括跑步机、减重支持装置和康复机械手三部分。通过在跑步机上安装有机玻璃和刺激电极，可对实验动物进行跑步训练，或跑步训练与电刺激结合的组合训练。通过在跑步机上安装减重支持装置...
- 徐琦姜军庆邢科新方征宇王永骥何际平
- 文献传递
- 手功能康复机器人的鲁棒控制研究被引量：1
- 2009年
- 以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。
- 邢科新黄剑徐琦何际平姜军庆
- 关键词：气动肌肉鲁棒控制位置控制
- 改进遗传算法在梯级电站日优化运行中的应用被引量：35
- 2002年
- 针对基本遗传算法存在求解精度与收敛速度间的矛盾,研究了一种新的改进自适应遗传算法(IAGA),并用于求解梯级水电站日优化调度问题。基于提出的评价种群"早熟"程度新指标,自适应调整遗传算法的交叉概率和变异概率,同时依据当前最优个体解码所对应调度方案对约束条件的违反量,动态调整相应的惩罚系数,使调度方案获得期望的约束程度。仿真结果验证了算法的有效性和可靠性。
- 徐琦张勇传孔力权先璋
- 关键词：梯级电站改进遗传算法
- 硬脊膜外脊髓电刺激器的实验设计被引量：4
- 2006年
- 目的:临床研究已证实,脊髓不完全损伤患者接受硬脊膜外脊髓电刺激后,能增加其行走速度和行走时间,使能量代谢发生变化,脂肪代谢速率增加,碳水化合物代谢速率降低。建立一种用于硬脊膜外脊髓电刺激动物实验的实验系统,以进一步观察揭示这种作用的相应机制。方法:①硬脊膜外脊髓电刺激器基本原理和电路构成设计:硬件主要由单片机、人机接口电路、光电隔离电路、数模转换电路及波形调制电路5大部分组成。单片机采用美国ATMEL公司的AT89S51,片内带4KB的可系统编程的Flash只读程序存储器、高性能的CMOS8位单片机。系统中人机接口电路主要提供用户输入和实时显示参数。②确定刺激器的参数可调范围:电压幅值0～10V(每0.1V为一档,上下可调),频率500～1000Hz(每100Hz为一档,上下可调),波宽0～100μs(每5μs为一档,上下可调)。③选择刺激波形:选用电荷平衡的双相脉冲。④选择确定电极及其导线材料:以银作为电极和导线的材料(达到刺激点准确),医用硅胶封装电极(达到兼容性),电极导线封装在硅胶模具内,电极片暴露(达到接触并刺激脊髓)。电极片直径1.7mm,导线直径0.2mm,电极片间距3mm。⑤动物实验:与同济医院神经康复科共同完成。选取成年健康猫5只,选L4、L5腰椎腰膨大部位,局部麻醉下切开皮肤,分离棘突及周围组织,切断棘突及椎板,显露硬膜外腔脂肪及硬膜。电极植入硬膜外腔。刺激电极的导线与刺激器相连。由低电压低频率开始电刺激,逐步提高强度和频率。调换3个刺激电极的正负极,重复上述刺激。以受刺激节段支配肌肉发生颤搐为标准观察刺激效果。结果:①采用AT89S51单片机作为核心,可调参数范围宽泛。②根据动物反应提供灵活多变的双极性脉宽波形,安全可靠。③初期动物实验检测中,5只实验猫都在刺激电压幅值达到[(1±0.1)V,(700±100)μs,(40
- 王永骥张潇何际平徐琦
- 关键词：刺激器动物实验生物安全
- 一种宫内药物控释系统
- 本发明属于药物控制释放领域，具体涉及一种宫内药物控释系统，包括：封装在外壳内的电源、微控制器、传感器、微型泵、微型阀和储药室；其中微控制器、传感器、微型泵和微型阀通过MEMS工艺制作成微机电单元；系统经阴道手术植入女性子...
- 徐琦赵书杰侯爱虎夏伟
- 文献传递
- 一种植入式神经电刺激装置与系统
- 本发明公开了一种植入式神经电刺激装置，包括个人数字助理(PDA)、体外控制器、体内刺激器和刺激电极。用户使用PDA记录实验动物信息、体内刺激器和刺激电极的工作状态，编程刺激参数并经双向无线射频通信传输至体外控制器；体外控...
- 徐琦马玄张雪何际平
- 文献传递
- 基于生态遗传算法的煤矸石自适应模糊模式识别被引量：1
- 2003年
- 给出煤矸石组分模式识别的模糊神经网络模型 ,提出一种实用生态算子 ,同时将此基础上构建的生态遗传算法用于模糊神经网络的离线学习 ,能有效避免传统BP算法学习速度慢、易陷入局部极小的缺陷和基本遗传算法的遗传滑脱现象 .仿真和实验结果显示新算法使离线训练的网络具有良好的收敛性能 ,而且从训练好的定量网络中提取模糊规则用于原煤的在线自动分选 ,不仅能提高煤中矸石的识别率 ,而且有效解决了系统识别精度与实时分选之间的矛盾 .
- 徐琦孔力程晶晶
- 关键词：煤矸石自动分选系统模糊神经网络
- 一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统
- 本发明公开一种可穿戴式手功能康复机器人，主要用于辅助因脑中风、脑外伤、脊椎损伤以及周围神经损伤导致手运动功能障碍的患者在社区或者家庭中重复进行运动功能康复训练。该机器人系统通过检测患手多通道表面肌电信号提取患者主动运动意...
- 徐琦王永骥何际平邢科新黄晓琳刘中伟周慧王礼根
- 文献传递
