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姚迪
作品数:
8
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供职机构:
武汉理工大学
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相关领域:
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文化科学
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
冯辉
武汉理工大学
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武汉理工大学
作者
8篇
姚迪
5篇
冯辉
年份
3篇
2019
4篇
2017
1篇
2010
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基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法
本发明涉及一种基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法,该方法包括1、划定理论轮廓线求得外投饵理论轮廓线和内投饵理论轮廓线;2、在内、外投饵理论轮廓线所构成的范围内根据投饵作业实际地理条件确定无人艇航行起点及终点;3、在内...
冯辉
姚迪
向金林
许仕杰
杨红莹
韩家恒
文献传递
基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法
本发明涉及一种基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法,该方法包括1、划定理论轮廓线求得外投饵理论轮廓线和内投饵理论轮廓线;2、在内、外投饵理论轮廓线所构成的范围内根据投饵作业实际地理条件确定无人艇航行起点及终点;3、在内...
冯辉
姚迪
向金林
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杨红莹
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环境监测云端服务平台及环境监测方法
本发明所设计的一种环境监测云端服务平台,它包括安全与信息模块、定位与管理模块、数据采集模块、数据存储与传输模块和数据处理与分析模块,其中,安全与信息模块的信号输出端连接定位与管理模块的信号输入端,定位与管理模块的信号输出...
余文曌
杨梅芳
贺宏伟
姚迪
基于改进LOS引导算法的船舶航迹控制方法
本发明涉及基于改进LOS引导算法的船舶航迹控制方法,该方法包括以下几个步骤:1、船舶在已设定航迹点生成的路径上沿某一直线航迹段航行时,由船舶的导航模块得到其实时航行信息;2、实际轨迹与规划路径之间航迹偏差超出可接受偏差d...
冯辉
贺宏伟
杨红莹
欧阳子路
姚迪
文献传递
西方社会契约伦理思想及其对当代中国社会的启示
社会契约论是相伴商品经济的发展衍生而来的,它主要是西方发达国家在走近近代开始时形成,在完成近、现代化的过程中逐渐丰富与成熟的。从其形式上看,社会契约论是对社会的经济运行模式、政治结构乃至法律制度的关注与设计,而实质上,则...
姚迪
关键词:
和谐社会
文献传递
新型的船舶视距制导方法
本发明公开了一种新型的船舶视距制导方法,该方法包括以下几个步骤:1、船舶制导系统通过输入的航路点生成各直线航路段,并对相邻航路段进行圆弧过渡处理生成最终的规划航迹;2、根据船舶反馈的当前位置信息,判断出最近航路段并计算航...
冯辉
贺宏伟
杨红莹
欧阳子路
姚迪
文献传递
环境监测云端服务平台及环境监测方法
本发明所设计的一种环境监测云端服务平台,它包括安全与信息模块、定位与管理模块、数据采集模块、数据存储与传输模块和数据处理与分析模块,其中,安全与信息模块的信号输出端连接定位与管理模块的信号输入端,定位与管理模块的信号输出...
余文曌
杨梅芳
贺宏伟
姚迪
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基于改进LOS引导算法的船舶航迹控制方法
本发明涉及基于改进LOS引导算法的船舶航迹控制方法,该方法包括以下几个步骤:1、船舶在已设定航迹点生成的路径上沿某一直线航迹段航行时,由船舶的导航模块得到其实时航行信息;2、实际轨迹与规划路径之间航迹偏差超出可接受偏差d...
冯辉
贺宏伟
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