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冯辉

作品数：72 被引量：173H指数：7
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇期刊文章
  • 21篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 40篇交通运输工程
  • 17篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇动力定位
  • 16篇船舶
  • 12篇无人艇
  • 10篇滤波
  • 9篇目标检测
  • 8篇航迹
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇推力分配
  • 7篇状态估计
  • 7篇网络
  • 6篇图像
  • 6篇路径规划
  • 6篇卷积
  • 6篇卡尔曼
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 6篇波浪
  • 5篇势场
  • 5篇投饵
  • 5篇人工势场

机构

  • 71篇武汉理工大学
  • 17篇教育部
  • 4篇江苏科技大学
  • 2篇中国船舶及海...
  • 2篇中国船舶重工...
  • 1篇上海交大海洋...

作者

  • 71篇冯辉
  • 51篇徐海祥
  • 5篇姚迪
  • 3篇李超
  • 3篇卢林枫
  • 3篇廖刚
  • 3篇王东辉
  • 2篇胡胜
  • 2篇姚笛
  • 2篇韩鑫
  • 2篇吴彤
  • 2篇李文娟
  • 2篇李文娟
  • 2篇刘婧
  • 2篇陈熙
  • 2篇周红昌
  • 2篇许新
  • 1篇甘浪雄
  • 1篇张磊
  • 1篇谢磊

传媒

  • 20篇武汉理工大学...
  • 12篇华中科技大学...
  • 4篇船舶力学
  • 3篇大连理工大学...
  • 2篇大连海事大学...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇造船技术
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇海洋工程
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇科技风

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 10篇2021
  • 8篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 10篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模型不确定下无人艇编队鲁棒自适应循迹控制
2019年
针对存在外界环境干扰和模型中不确定性的编队问题,设计了鲁棒自适应控制.通过计算预定路径上的期望点与船舶当前位置之间的偏差,使用反步法设计路径跟随子控制器,保证每艘无人艇在水平面中沿着参考路径行驶.编队协调子控制器采用鲁棒自适应控制方法设计,通过调整跟随艇的速度以实现设定的编队队形,同时自适应地估计出外界环境力和由模型参数不确定导致的系统不确定项的界值.仿真结果验证了所提出的路径跟随编队控制方法的有效性.
徐海祥廖刚余文曌冯辉
关键词：无人艇编队控制鲁棒自适应
面向精准目标定位的水面目标检测算法被引量：2
2023年
为提升水面目标的检测性能,保障智能船舶的航行安全,基于YOLOv3 (you only look once)提出了一种面向精准目标定位的水面目标检测算法.首先,利用残差密集模块改进了YOLOv3的头部网络,让不同特征间能够进行跨越式的信息交互.其次,将头部网络中的最近邻上采样层替换为了反卷积层,使得网络在训练过程中能够更加自主地学习特征缩放.最后,将普通的学习率衰减策略和余弦退火策略相结合,进一步提升网络的训练效果.利用真实水域下的图像数据对提出的方法进行训练和测试,实验结果表明:提出的方法将水面目标的检测精度提升了4.7%,实现了更加精准的目标定位.
冯辉郭俊东徐海祥
关键词：目标检测反卷积
一种基于极限学习机的推力分配方法被引量：6
2021年
针对传统迭代推力分配方法实时性较差的问题,提出了一种基于极限学习机(ELM)的推力分配方法.该方法考虑了推进器的布局条件与推进器推力约束,利用序列二次规划(SQP)算法在短时间内生成了大量用于极限学习机神经网络训练的推力分配样本数据.利用生成的数据集进行了离线训练,并进行了在线测试.仿真结果表明:该方法可以较高的精度和更快的计算速度完成推力分配,体现了其相较于传统迭代优化算法的优越性,更能满足工程应用的实时性需求.
徐海祥马晨龙冯辉
关键词：极限学习机推力分配神经网络序列二次规划
Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用被引量：1
2018年
船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。
冯辉叶海洋徐海祥余文曌
关键词：动力定位系统状态估计
实海域实时小尺度目标检测算法
2023年
针对实海域可见光图像中海天线附近的远距离小目标特征少、检测精度低的问题,设计了一种基于YOLOv5的实海域实时目标检测算法.首先,通过在网络结构中设置双向特征融合结构,结合高层特征图的强语义信息和低层特征图的定位信息,提高了小目标的检测精度;其次,引入双通道注意力机制,并改进权重分配函数,提高了小目标的检测召回率;然后,通过新增极小目标检测层,增加对小目标物体的检测精度;最后,通过实海域数据集对算法进行验证,证明了算法对小尺度目标检测精度提升明显,同时保持了良好的实时性.
冯辉蒋成鑫丁轶航徐海祥
关键词：可见光图像目标检测
基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法
本发明涉及一种基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法，该方法包括1、划定理论轮廓线求得外投饵理论轮廓线和内投饵理论轮廓线；2、在内、外投饵理论轮廓线所构成的范围内根据投饵作业实际地理条件确定无人艇航行起点及终点；3、在内...
冯辉姚迪向金林许仕杰杨红莹韩家恒
基于改进欧式聚类的激光雷达水面目标检测
针对传统欧式聚类算法对距离阈值敏感,易造成聚类目标过分割或欠分割的问题,提出了一种改进后的欧式聚类算法。改进后的算法针对合理的大距离阈值,在传统的欧式聚类搜索过程中,对聚类目标和干扰目标的激光点设定不同的激光点权值,然后...
王凯歌冯辉徐海祥
关键词：三维点云目标检测
基于CNN的搜救无人艇水面多目标检测实验被引量：2
2019年
针对无人艇采用单目视觉的方式应用于水上搜救的问题,提出一种基于救生衣的目标检测算法.目标定位采用基于RGB颜色特征的方法,分割出图像中目标区域并进行定位.因卷积神经网络(CNN)可用于提取图像特征并进行学习,对提取出的目标图像采用改进的卷积神经网络算法进行特征提取与分类,避免了复杂的特征选择和提取过程.通过水上实验验证了所提出算法的有效性,实现实时检测和识别水上目标.实验结果表明,在多个目标具有相同颜色特征时,能够有效识别救生衣目标并且算法识别精度较高.
刘梦佳冯辉徐海祥余文曌李文娟
关键词：救生衣
面向船舶智能航行的多目标实时跟踪方法被引量：5
2022年
为能够实时跟踪周围船舶目标,提出一种船舶多目标实时跟踪方法.利用训练好的检测器来检测航行中会遇到的各种船舶,然后通过改进的DeepSort跟踪算法将检测结果进行关联匹配,从而完成多个船舶目标的实时跟踪.通过生成船舶重识别数据集来训练DeeSort算法中的特征提取网络,并改进了表观匹配中特征向量集的更新方式,使得空间有限的集合存储更多种表观特征.实验结果表明:提出的算法能够显著提升跟踪性能,其中轨迹切换身份的次数降低11%,轨迹被打断的次数降低5.8%,且不会增加计算时间,能够满足海上船舶目标感知的准确性和实时性要求.
徐海祥卜瑞波冯辉
关键词：多目标跟踪特征提取检测器
动力定位船舶的固定角度推力分配方法
本发明涉及一种动力定位船舶的固定角度推力分配方法，它包括：步骤1：采用3个全回转推进器对动力定位船舶进行推进，确定上层控制器给定的船舶三个运动方向的目标推力所属的象限，根据上述目标推力所属的象限确定每个全回转推进器的固定...
冯辉刘梦佳徐海祥余文曌韩鑫廖刚周志杰卢林枫
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