唐元钢
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究被引量：19
- 2002年
- 双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机，以发挥其高速动态响应能力。仿真结果表明，此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。
- 郭庆鼎唐光谱唐元钢傅建国
- 关键词：同步传动自适应控制直线电动机
- 新型混合H_2/H_∞控制策略的研究
- 2001年
- 研究了混合H2/H∞控制问题,在保证系统一个输出满足给定H∞干扰衰减约束下,使另一个输出的H2性能指标最小,在此基础上,推出了一个控制器存在的约束条件,给出了控制器的求解方法,并以数值实例证明了所提算法是可行的.
- 唐元钢郭庆鼎
- 关键词：RICCATI方程控制器控制策略
- 反馈解耦在双直线电机同步进给中的应用
- 2001年
- 研究了双直线电机驱动龙门移动式镗铣加工中心立柱——刀具系统的同步进给问题.目标是在两套进给系统受干扰时仍能保持同步运行.运用反馈解耦理论,设计了一个双直线电机的同步抗干扰控制系统.仿真结果表明,所设计系统实现了解耦控制,改善了系统的性能指标.
- 唐元钢郭庆鼎
- 关键词：直线伺服电机性能指标
- 高精度直线伺服系统的鲁棒H<,∞>控制理论研究
- 该项目首次提出了在诸如龙门移动式镗铣床等涉及高精度同步进给技术的现代加工设备中,采用永磁直线同步电机作为同步进给的驱动元件,以发挥其高速的动态响应能力,实现动态同步进给.该文的创新之处在于将传统的IP速度控制器和直线电动...
- 唐元钢
- 关键词：直线伺服
- 文献传递
