唐光谱
- 作品数：13 被引量：66H指数：4
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 双直线电机同步传动在龙门移动式镗铣床中的研究与应用
- 本文提出一种同步传动控制技术,将两处直线电机应用到龙门移动式高速镗铣床中,用直线电机带动龙门柱实现纵向进给,通过同步控制技术使两个龙门柱保持同步.本文在提出了同步原理之后,设计了交叉耦合应力补偿控制法,并给出具体实现手段...
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- 关键词：龙门移动式镗铣床
- 文献传递
- 同步传动技术在龙门移动式镗铣床中的应用被引量：1
- 2000年
- 针对龙门移动式镗铣床同步传动问题进行了研究，并用两台直线电机作为龙门柱纵向进 给的传动机构．分析了龙门柱不同步存在的机械耦合，设计了解耦控制器，并用龙门框架不平行时 所产生的应力变化进行补偿，从而实现同步．然后对其进行了仿真研究．
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- 关键词：同步传动直线电机龙门移动式镗铣床
- 基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究被引量：19
- 2002年
- 双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机，以发挥其高速动态响应能力。仿真结果表明，此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。
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- 关键词：同步传动自适应控制直线电动机
- 自适应双电机同步传动控制技术的研究被引量：3
- 2002年
- 双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明,此种控制方案具有鲁捧性强,同步误差小的优点.
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- 关键词：自适应控制直线电机
- 直线永磁同步伺服电机位置控制器H_∞鲁棒性能设计被引量：22
- 2001年
- 对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位置控制器 ,以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 ,又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
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- 关键词：直线永磁同步伺服电机H∞控制鲁棒性能位置控制器
- 基于解耦补偿和自适应控制的同步进给技术的研究
- 该文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景,提出了两种新的控制方案:解耦补偿控制和自适应控制.该文首次提出了在龙门移动式镗铣床同步进给的驱动元件中...
- 唐光谱
- 关键词：永磁直线同步电机解耦补偿控制自适应控制
- 文献传递
- 直线永磁同步伺服电机H_∞鲁棒位置控制器设计被引量：4
- 2000年
- 对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的Ｈ∞鲁棒位置控制器．其中，使用 Ｈ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系 统的影响，针对被控对象的标称模型设计ＩＰ积分－比例位置控制器，以满足位置系统性能要求．设 计的控制器既保证了系统的鲁棒性，又保证了系统的跟踪性能．仿真结果表明了提出方案的合理性
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- 关键词：直线永磁同步伺服电机H∞控制鲁棒控制伺服系统
- 基于解耦控制的同步传动技术的应用研究被引量：10
- 2001年
- 对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究 ,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合 ,设计出一种解耦控制器 ,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明 ,系统性能良好 。
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- 关键词：同步传动解耦补偿控制直线电机龙门移动式镗铣床
- 基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究
- 双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。本文采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致。驱动元...
- 郭庆鼎唐光谱傅建国
- 关键词：同步传动自适应控制直线电动机
- 文献传递
- 数控龙门移动式高速镗铣床的直线同步进给传动被引量：2
- 2002年
- 提出一种同步控制技术 ,将两个直线电机应用到龙门移动式高速镗铣床中 ,用直线电机带动龙门柱实现纵向进给 ,通过同步控制技术使两个龙门柱保持同步。本文在提出了设计思想之后 ,设计了应力补偿控制法 ,并给出具体实现手段 。
- 郭庆鼎唐光谱
- 关键词：同步控制直线电机
