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周翊民

作品数：97 被引量：133H指数：5
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 24篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 12篇交通运输工程
  • 8篇经济管理
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 26篇存储介质
  • 19篇无人机
  • 18篇计算机
  • 18篇计算机设备
  • 15篇图像
  • 11篇铁路
  • 10篇控制器
  • 8篇轨道交通
  • 7篇电子设备
  • 7篇位置控制
  • 7篇机器人
  • 7篇飞行
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇视频
  • 6篇矩阵
  • 6篇惯性测量
  • 5篇搜索
  • 5篇位置控制器
  • 5篇感器

机构

  • 78篇中国科学院
  • 10篇中华人民共和...
  • 6篇同济大学
  • 2篇香港中文大学
  • 1篇广州中医药大...
  • 1篇陕西科技大学
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇深圳市奥拓电...

作者

  • 97篇周翊民
  • 12篇吕琴
  • 11篇徐国卿
  • 5篇孙章
  • 5篇汪明
  • 5篇陈炎锋
  • 4篇张琦
  • 4篇宫凯
  • 4篇吴新宇
  • 4篇王明慧
  • 3篇欧勇盛
  • 3篇常明
  • 3篇付国强
  • 2篇刘营
  • 2篇徐扬生
  • 2篇宋志斌
  • 2篇彭安思
  • 2篇彭磊
  • 2篇李慧云
  • 2篇吴纪生

传媒

  • 12篇城市轨道交通...
  • 4篇中国铁路
  • 3篇集成技术
  • 1篇铁道车辆
  • 1篇综合运输
  • 1篇大连铁道学院...
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇郑州大学学报...

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 16篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 20篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 2篇1997
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种无人机控制方法，该方法包括：获取无人机的位姿信息，所述位姿信息包括：位置信息和姿态信息；获取输入的期望位置；将所述位置信息和所述期望位置作为位置控制器的输入，获取所述位置控制器输出的位置控制值和期望姿态，所...
周翊民曹峻海吕琴胡静
文献传递
无人机的路径规划方法、装置和计算机设备
本发明实施例公开了一种无人机的路径规划方法、装置和计算机设备，包括：获取无人机的当前位置和所述无人机的飞行地图；根据所述当前位置和所述飞行地图，判断所述当前位置的相邻位置是否存在障碍物且所述无人机是否进入死区；根据判断结...
周翊民陈雅兰
文献传递
四旋翼无人机的控制方法、装置、设备及可读介质
本发明实施例公开了一种四旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质及计算机设备，其中方法包括：获取与四旋翼无人机对应的目标规划信息，所述目标规划信息包括期望位姿参数和期望控制参数；获取无人机系统在当前时刻下的位姿信息和控制信息...
周翊民陈金保韩波
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电动公交客车与现代有轨电车
2016年
近几年来，由于我国政府大力推进电动汽车的技术创新及规模化生产，并普及充电设施，致使我国电动汽车不仅技术突飞猛进，而且市场呈爆炸式增长。通过创新转型，我国已将困境中的电动汽车产业变成了全球之最。截至2015年底，我国电动汽车的月销量已是美国的2倍多。2015年，我国已售出约25万辆电动汽车。
周翊民
关键词：有轨电车公交客车规模化生产汽车产业
中国铁路需要历史性的大发展(摘要)
1994年
中国铁路发展的基本思路 铁路建设应充分考虑铁路建设对国民经济与国土开发的带动与促进作用,注重其对运量的诱导作用,从优化产业布局、产品结构、资源合理配置、国土开发、国防建设、国际交流以及客货运输需要等运输需求出发。
周翊民
关键词：铁路建设
无人机室内导航方法、装置、无人机及存储介质
本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机室内导航方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：通过无人机上设置的单目摄像头对当前场景进行拍摄，以得到对应的场景图像，并通过无人机上设置的惯性测量单元获取无人机的惯性测量数据，...
周翊民欧明华吕琴李志飞
文献传递
21世纪全面发展中国的轨道运输──我国交通运输发展战略的理性选择被引量：7
1996年
现代经济的持续发展，现代市场经济体系的建立与完善，都是伴随着现代交通运输的大发展才出现的．处于发展中国家行列的中国，交通运输的发展在经济、人口、环境、资源等因素的激励与约束下，必须紧密结合国情，顺应交通运输发展趋势．２１世纪全面发展轨道运输，是我国交通运输发展战略的理性选择．
周翊民
关键词：交通运输铁路运输
人才培养与产学合作是高铁技术创新的基础
2016年
回顾中国高铁技术的突飞猛进，除了引进、消化吸收、再创新的技术路线正确之外，产学合作和人才准备充分更是成功引进、成功消化吸收、成功再创新的基础和前提。开创我国高速电动车组先河的“中华之星”和“先锋号”，就是在产学合作的基础上，结合人才培养，实现了技术创新。
周翊民孙章
关键词：技术创新产学合作高铁高速电动车组
人脸识别的方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明实施例公开了一种人脸识别的方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取待识别人脸的二维人脸深度图像和二维人脸彩色图像；根据所述二维人脸深度图像和所述二维人脸彩色图像，得到人脸融合图像；将所述人脸融合图像输入图像特征...
周翊民骆景涛吴庆甜
文献传递
一种舒适度调节方法及系统
本发明提供了一种舒适度调节方法及系统，对驾驶者进行身份识别，并查询是否存储有与所述驾驶者身型特征相匹配的座椅姿态，若没有，获取所述驾驶者的身型特征，根据所述驾驶者的身型特征确定与其身型相匹配的座椅姿态并存储，将座椅调节至...
徐国卿张琦汪明周翊民常明
文献传递
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