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吕琴

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程

主题

  • 11篇无人机
  • 10篇存储介质
  • 5篇图像
  • 4篇控制器
  • 4篇滑模
  • 4篇滑模控制
  • 3篇导航
  • 3篇视觉技术
  • 3篇飞行
  • 3篇感器
  • 3篇场景图
  • 3篇场景图像
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇调试方法
  • 2篇调谐
  • 2篇信息翻译
  • 2篇依赖度
  • 2篇预测控制
  • 2篇预设

机构

  • 20篇中国科学院

作者

  • 20篇吕琴
  • 12篇周翊民
  • 8篇欧勇盛
  • 8篇江国来
  • 6篇王志扬
  • 6篇冯伟
  • 5篇孟令江
  • 2篇宋志斌
  • 2篇林志远
  • 1篇彭安思
  • 1篇吴新宇
  • 1篇李康

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种无人机控制方法，该方法包括：获取无人机的位姿信息，所述位姿信息包括：位置信息和姿态信息；获取输入的期望位置；将所述位置信息和所述期望位置作为位置控制器的输入，获取所述位置控制器输出的位置控制值和期望姿态，所...
周翊民曹峻海吕琴胡静
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一种射频器件的调试方法
本发明实施例公开了一种射频器件的调试方法，包括：对调谐螺杆的螺杆位置的搜索空间进行采样，进而获得多组螺杆位置组合，其中每一螺杆位置组合中包括分别对应于每一调谐螺杆的待调试位置；按照每一螺杆位置组合中的待调试位置分别对对应...
欧勇盛王志扬江国来杨镜锋孟令江吕琴冯伟
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一种坑区域的定位方法及装置
本发明属于视觉技术领域，提供了一种坑区域的定位方法及装置，该方法包括：检测双目相机针对当前环境所拍摄的左、右图像中的坑区域；获取所述左图像中坑区域与所述右图像中坑区域的对应关系，所述左图像中坑区域与所述右图像中对应坑区域...
孟令江欧勇盛吕琴江国来王志扬冯伟
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轮履复合移动机器人的控制系统及方法
本发明公开了一种轮履复合移动机器人的控制系统及方法。该轮履复合移动机器人包括移动终端和轮履复合移动机器人；轮履复合移动机器人采集地面路况信息并通过内置的WIFI路由模块发送给移动终端；还接收控制指令并根据控制指令完成移动...
欧勇盛彭安思吕琴江国来林志远廖玉彬
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一种无人机的姿态控制方法、装置、无人机及存储介质
本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机的姿态控制方法、装置、无人机以及存储介质，该方法包括：通过无人机上的传感器采集无人机当前时刻的飞行信息，将该飞行信息设置为变结构离散动态贝叶斯网络的观测数据，通过变结构离散动态贝...
周翊民陈洪楷吕琴宋志斌
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无人机的飞行控制方法、装置、无人机及存储介质
本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机的飞行控制方法、装置、无人机和存储介质，该方法包括：通过无人机上的摄像头拍摄当前场景图像，通过训练好的深度学习模型检测场景图像中是否存在用户手势，当检测到存在用户手势时，通过训练...
周翊民常津津吕琴
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一种调整无人机姿态控制中待整定参数方法及相关装置
本申请公开了一种调整无人机姿态控制中待整定参数方法，该方法包括获取目标角度信号，由目标角度信号，经过自抗扰控制处理后生成输出电压信号和输出角度信号；利用目标角度信号，对参与自抗扰控制处理的前次待整定参数进行优化处理，以获...
周翊民韩波吕琴
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无人机导航方法、装置、无人机及存储介质
本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机导航方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：通过无人机上的全球导航卫星系统、惯性导航系统，采集无人机的卫星定位数据和INS数据，当检测到卫星定位数据中断或异常时，将INS数据输...
周翊民吕琴万娇李志飞
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无人机室内导航方法、装置、无人机及存储介质
本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机室内导航方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：通过无人机上设置的单目摄像头对当前场景进行拍摄，以得到对应的场景图像，并通过无人机上设置的惯性测量单元获取无人机的惯性测量数据，...
周翊民欧明华吕琴李志飞
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无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种无人机控制方法，该方法包括：获取无人机的位姿信息，所述位姿信息包括：位置信息和姿态信息；获取输入的期望位置；将所述位置信息和所述期望位置作为位置控制器的输入，获取所述位置控制器输出的位置控制值和期望姿态，所...
周翊民曹峻海吕琴胡静
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