周宗锡
- 作品数：28 被引量：134H指数：7
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学语言文字更多>>
- 从《西北工业大学学报》的实践谈高校学报的功能定位被引量：14
- 2000年
- 结合西北工业大学学报多年来的实践,探讨了高校学报的功能定位问题。指出高校学报的基本立足点应该是服务本校的建设与发展。在此基础上,高校学报应注意发掘自身的优势,在促进本校的国际学术交流,培育学术新人方面发挥重要的作用,从而为学报自身的发展争取宽松的环境。
- 周宗锡蔺西亚张书
- 关键词：高校学报
- 载机机动对目标被动探测跟踪影响的算法研究
- 2012年
- 针对单载机仅用单传感器对目标进行纯方位测量的被动探测跟踪问题,研究了载机的不同机动方式对目标被动探测跟踪算法性能的影响。建立了修正极坐标下目标被动探测跟踪模型,分析了该模型在扩展的卡尔曼滤波中的滤波特性和载机机动方式对该模型的影响,在Matlab环境中进行了仿真。结果验证了在载机不机动的情况下,该目标被动探测跟踪算法无法跟踪上目标;载机机动后一定时间后不再做机动会导致算法重新发散;当载机做适当的周期机动,该算法可持续跟踪目标。
- 蒙雨丰周宗锡张修海何建华孙焕平
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 作业空间中刚体机器人的输出反馈控制被引量：1
- 2002年
- 研究了作业空间中的机器人调节问题。采用 Cayley- Rodrigues参数及修正的 Rodrigues参数来描述机器人末端执行器的姿态 ,提出了两种控制律 ,一种为状态反馈控制律 ,另一种为不需测量广义速度的输出反馈控制律。用Rodrigues参数或修正的 Rodrigues参数与广义速度通过反馈线性化方法构造了一种渐近稳定的状态反馈控制律。在此基础上 ,探讨了机器人控制系统的一种新的无源性 ,并利用这种新的无源性设计了无需测量广义速度的动态输出反馈控制律。目前的动态输出反馈控制器都采用 7阶无源网络 ,而本文的控制器是由 6阶平方线性系统实现的。
- 周宗锡吴方向佟明安
- 关键词：输出反馈控制
- 基于开发测试流程的软件测试用例设计被引量：1
- 2008年
- 目前,软件质量保证——测试应用正处在新的发展时期,国内的很多软件企业已经开始重视测试这个环节。着重介绍了在开发测试流程中如何设计高效的测试用例,不同于传统的用例设计方法,重点放在了开发过程和每个阶段的具体操作步骤上。最后,对测试用例执行力做了几点要求,通过它来保障测试用例的效力。
- 田鹏周宗锡
- 关键词：测试用例
- 变电站自动化设备中嵌入式以太网设计被引量：1
- 2009年
- 在研究嵌入式实时操作系统Nucleus的基础上,构建了以MC68332为CPU,CS8900 A为以太网控制器的智能电气设备以太网接入模块,分析了现有通信协议IEC60870-5-103的实现,提出以此作为变电站间隔层通信接口的变电站自动化系统通信方案。该方案能够提高现有变电站自动化系统通信的速度和可靠性,并能升级成符合IEC6I850体系的变电站自动化通信系统,为解决变电站内设备自我描述和通信接口无缝链接等问题提供了软硬平台。
- 杨扩武周宗锡
- 关键词：NUCLEUS操作系统以太网IEC61850变电站自动化
- 数据访问中间件及其在管理信息系统中的应用被引量：5
- 2008年
- 从管理信息系统对数据访问中间件的需求谈起,研究分析了数据访问中间件的使用对管理信息系统的开发所起的积极作用,指出了其当前的弱点和改进方向。
- 吴峰周宗锡
- 关键词：管理信息系统数据访问中间件
- 刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究
- 该文的主要工作和贡献有以下几点: (1)系统地研究了刚体姿态的参数化描述方法,给出了描述刚体姿态的姿态矩阵、欧拉角、四元数和Rodrigues参数的相互转换关系,建立了基于四元数和Rodrigues参数的刚体姿态调节控制...
- 周宗锡
- 关键词：机器人控制鲁棒控制
- 谈科技期刊的选题、组稿与审稿被引量：1
- 2000年
- 选题、组稿和审稿是影响科技期刊质量的重要因素 ,因此 ,越来越受到各科技期刊编辑部的重视。结合《机械科学与技术》的编辑实践 ,讨论了选题、组稿与审稿对科技期刊质量的影响 ,笔者认为 ,选题体现了期刊的特色 ,组稿完善了期刊的内容 ,审稿是期刊质量的有效保障。
- 刘敏捷周宗锡
- 关键词：组稿科技期刊
- 时滞系统的鲁棒稳定性分析被引量：5
- 1999年
- 研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题。基于Ｂａｒｂａｌｅｔ引理，得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统的鲁棒稳定性问题。数值例子表明，所得到的结果比已有结果的保守性小。
- 吴方向周宗锡史忠科戴冠中
- 关键词：时滞系统时滞相关稳定性鲁棒稳定性范数
- 数控冲床模具缺陷分析及其对策
- 1996年
- 根据数控冲床上模具使用的具体状况，介绍了专用模具结构及其缺陷分析，并在实践经验的基础上，对存在的问题提出相应的对策，以延长模具寿命。
- 张蕊张蕊
