吴方向
- 作品数：27 被引量：245H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学自然科学总论更多>>
- 参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文)被引量：20
- 2000年
- 研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 .
- 杨建军吴方向史忠科
- 关键词：时滞系统参数不确定性
- 飞行器鲁棒控制理论与实现方法
- 史忠科吴方向戴冠中贾秋玲叶华文王进华张勇杨建军王欣阮洪宁王蓓范洪涛
- 针对飞行控制的实际要求，该项目开展有关研究，系统地归纳了鲁棒飞行控制的有关问题，并且给出了相应的解决方法；按照区间系统的鲁棒控制方法，首次提出了飞行控制器的最小个数和最小切换问题。密切结合飞行试验的实际，对风洞实验、飞行...
- 关键词：
- 关键词：飞行器鲁棒控制飞行控制
- 飞控系统执行器模糊故障的鲁棒容错控制被引量：3
- 1999年
- 以某型飞机为研究对象，对同时含有参数不确定性和执行器带有模糊故障的飞控系统，利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程，融完整性、鲁棒性于一体，给出了状态反馈容错控制器的设计方法。并把此方法应用于某飞机纵向飞行容错控制中，仿真结果验证了方法的有效性，为飞控系统的容错控制提供了一种有效的方法。
- 杨建军史忠科吴方向戴冠中
- 关键词：飞行控制系统鲁棒容错控制执行器
- 滞后区间系统的鲁棒稳定性分析及其应用被引量：5
- 1999年
- 研究了滞后区间系统的鲁棒稳定性和镇定问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ原理，给出了判断滞后区间系统的时滞独立渐近稳定的充分条件，这个充分条件是一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式方程存在正定解。进一步，利用这个充分条件得到了镇定问题的解，所设计的静态线性反馈控制律保证区间闭环系统内部稳定。对国产某型飞机运动系统的分析，说明本文的结果是有用的。
- 吴方向史忠科戴冠中
- 关键词：鲁棒稳定性
- 线性时变不确定系统的H∞鲁棒容错控制及应用
- 1999年
- 基于Riccati方程方法，研究了线性时谱不确定系统在多传感器失效情况下的鲁棒容错控制问题，给出了该问题控制器存在的充分条件和设计方法，所得到的静态反馈控制器不仅使闭环不确定系统对多传感器换效具有鲁棒容错能力，而且将干扰抑制到一定的水平，最后将本文的方法应用于某飞机飞行控制器的设计。
- 吴方向史忠科等
- 关键词：鲁棒容错控制飞行控制容错能力
- 作业空间中刚体机器人的输出反馈控制被引量：1
- 2002年
- 研究了作业空间中的机器人调节问题。采用 Cayley- Rodrigues参数及修正的 Rodrigues参数来描述机器人末端执行器的姿态 ,提出了两种控制律 ,一种为状态反馈控制律 ,另一种为不需测量广义速度的输出反馈控制律。用Rodrigues参数或修正的 Rodrigues参数与广义速度通过反馈线性化方法构造了一种渐近稳定的状态反馈控制律。在此基础上 ,探讨了机器人控制系统的一种新的无源性 ,并利用这种新的无源性设计了无需测量广义速度的动态输出反馈控制律。目前的动态输出反馈控制器都采用 7阶无源网络 ,而本文的控制器是由 6阶平方线性系统实现的。
- 周宗锡吴方向佟明安
- 关键词：输出反馈控制
- 离散区间系统的H_∞鲁棒控制被引量：7
- 2000年
- 研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题。首先基于 Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性 ,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件 ;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件 ,并通过求解修正的代数 Riccati方程 ,给出了该控制器的设计方法。
- 吴方向史忠科
- 关键词：离散区间系统鲁棒稳定性
- 动态区间系统的鲁棒稳定性被引量：59
- 2001年
- 研究了动态连续区间系统和离散区间系统的鲁棒稳定性问题 .在给出了区间系统的一种等价描述之后 ,利用Lyapunov方法和Riccati方程方法 ,分别得到了连续区间系统和离散区间系统鲁棒稳定的充分条件 .最后的数值例子说明本文的结果不仅保守性小 。
- 吴方向史忠科戴冠中
- 关键词：RICCATI方程鲁棒稳定性鲁棒控制
- 非线性系统的线性化系统之间的关系
- 研究了可线性化的非线性系统在不同状态变换下所得到的线性化系统之间的关系．利用非线性系统的微分几何理论和线性系统的理论,证明了非线性系统的不同线性化系统之间是代数等价的．
- 吴方向史忠科杨建军戴冠中
- 关键词：非线性系统代数等价
- 文献传递
- 飞控系统的模糊模型及其研究被引量：4
- 1997年
- 在Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模型的基础上，建立了飞控系统的模糊模型。讨论了该模型的整体渐近稳定性，给出了判定该模型的整体渐近稳定的充分条件和满足一定条件的控制器的设计方法。最后对国产某飞机的纵向短周期运动系统的分析说明本文的模型是合适的，方法是有效的。
- 吴方向史忠科戴冠中
- 关键词：模糊系统渐近稳定模糊控制飞机控制系统
