刘罡
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 高校绩效审计现状、问题及建议被引量：2
- 2023年
- 当前,在全面推进预算绩效管理的背景下,本文通过对中管高校绩效审计现状开展问卷调查,分析高校绩效审计存在的主要问题,结合新时代对内部审计的要求和高校实际情况,提出改进和加强高校绩效审计的建议,并进一步丰富新时代高校内部审计的内涵,推动高校内部审计机构在绩效管理中更好地发挥监督作用。
- 刘忆宁刘罡
- 关键词：高校绩效审计内部审计
- 汽车电动助力转向系统的故障诊断与容错控制研究
- 汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统，到电控液压动力转向系统，直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向(Electric Power Steering System简称EPS)等几个阶段。...
- 刘罡
- 关键词：汽车工程电动助力转向容错控制故障诊断传感器故障
- 文献传递
- 基于CAN总线的EPS通信系统研究被引量：1
- 2009年
- 刘罡张兰芳
- 关键词：CAN总线EPS汽车电子技术汽车电子产品电控系统复杂电路
- 电动助力转向系统全工况建模及试验验证被引量：12
- 2009年
- 为克服以往车辆电动助力转向(EPS)模型的不足,结合简化的原地转向轮胎模型和基于Doguff轮胎模型的七自由度整车模型,建立了转向系统转向及回正时的力学模型。为得到车辆的转向力矩和回正性能特性,对无助力转向全工况(原地及行驶条件下)转向操纵转矩和回正的转向盘残留转角进行仿真,试验结果表明所设计的模型可以准确描述转向操纵转矩和回正特性。进而设计了基于滑模变结构电动助力转向控制策略进行助力和回正控制,仿真和实车验证结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能。
- 赵林峰陈无畏刘罡
- 关键词：电动助力转向全工况仿真
