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刘学敏

作品数：11 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇地理
  • 2篇地理系
  • 2篇运动控制
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇搜索
  • 2篇群算法
  • 2篇人工蜂群
  • 2篇人工蜂群算法
  • 2篇惯性空间
  • 2篇惯性系
  • 2篇惯性元件
  • 2篇蜂群算法
  • 2篇GPS/SI...
  • 2篇参数优化
  • 2篇参数优化方法
  • 2篇差分GPS

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇刘学敏
  • 4篇周广涛
  • 4篇赵博
  • 4篇于春阳
  • 4篇孙艳涛
  • 4篇夏秀玮
  • 4篇姜鑫
  • 3篇沈忱
  • 2篇郑兰
  • 2篇梁宏
  • 2篇高伟
  • 1篇庞永杰
  • 1篇万磊
  • 1篇李晔
  • 1篇苏玉民
  • 1篇黄蔚

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2014
  • 1篇2006
  • 1篇2001
  • 1篇1998
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法
本发明公开一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法。该方法用目标函数和等式(或不等式)约束描述工程约束参数优化问题；根据参数取值范围，初始化人工蜂群；以概率M选取参数向量中部分参数作为调整对象，自适应调节搜索步长，...
高伟赵博姜鑫周广涛郝勤顺孙艳涛夏秀玮刘学敏于春阳林萌萌
文献传递
一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法
本发明提供的是一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法。由DGPS测量载体加速度，经低通滤波得到加速度测量值；根据惯导系统解算方程，在已知比力信息和载体加速度的情况下，得到地理系表示的重力矢量利用DGPS提供的经纬度信息...
周广涛郝勤顺姜鑫赵博孙艳涛梁宏于春阳夏秀玮刘学敏金诗宇
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一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法
本发明公开一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法。该方法用目标函数和等式(或不等式)约束描述工程约束参数优化问题；根据参数取值范围，初始化人工蜂群；以概率M选取参数向量中部分参数作为调整对象，自适应调节搜索步长，...
高伟赵博姜鑫周广涛郝勤顺孙艳涛夏秀玮刘学敏于春阳林萌萌
一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法
本发明提供的是一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法。由DGPS测量载体加速度，经低通滤波得到加速度测量值；根据惯导系统解算方程，在已知比力信息和载体加速度的情况下，得到地理系表示的重力矢量利用DGPS提供的经纬度信息...
周广涛郝勤顺姜鑫赵博孙艳涛梁宏于春阳夏秀玮刘学敏金诗宇
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水下机器人运动控制系统的信息融合技术研究
刘学敏
关键词：机器人信息融合水下机器人
一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合导航方法
本发明属于组合导航的技术领域，涉及一种时间‑空间差分的GPS/SINS超紧组合方法。本发明包括利用捷联惯导的输出信息预测载波角速度误差的时间‑空间差分观测值和初相位误差的时间‑空间差分观测值；利用GPS接收机输出信息计算...
周卫东蔡佳楠孙龙沈忱郑兰刘学敏金诗宇
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智能水下机器人的避碰技术
该论文主要进行水下机器人的智能避碰行为及其规划和控制技术的研究.作者基于人的激励响应行为,同时综合考虑水下机器人运动的稳定性和自适应性,采用模糊逻辑推理技术和神经网络技术,构造了水下机器人的避碰规划器和运动控制器.这里,...
刘学敏
关键词：水下机器人运动控制器
基于变分滤波的粒子优化概率假设密度多目标跟踪方法
本发明提供了一种基于变分滤波的粒子优化概率假设密度多目标跟踪方法。将目标状态变量的分布参数视作随机变量，并用变分贝叶斯方法求解它们的后验分布，在确定这些参数的估计值后得到优化了的滤波状态分布，再以该状态分布函数作为逼近真...
周卫东沈忱黄蔚金诗宇刘学敏蔡佳楠
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浮游式水下机器人运动的S面控制方法
本发明浮游式水下机器人运动的S面控制方法，包括步骤：基于短基线和深度计获取位置信息，基于罗经获取姿态角信息，基于多普勒速度计获取速度信息，通过控制器解算，通过螺旋桨和舵、翼执行运动。小范围定位时，通过六自由度位置偏差和偏...
李晔万磊苏玉民庞永杰刘学敏
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一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合导航方法
本发明属于组合导航的技术领域，涉及一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合方法。本发明包括利用捷联惯导的输出信息预测载波角速度误差的时间-空间差分观测值和初相位误差的时间-空间差分观测值；利用GPS接收机输出信息计算...
周卫东蔡佳楠孙龙沈忱郑兰刘学敏金诗宇
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