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于春阳

作品数：41 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信农业科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇导航
  • 14篇导航系统
  • 10篇滤波
  • 6篇自主导航
  • 5篇导航精度
  • 5篇重力仪
  • 5篇组合导航
  • 5篇组合导航系统
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 5篇加速度
  • 5篇惯导
  • 5篇惯性器件
  • 4篇数学
  • 4篇数学化
  • 4篇状态变量
  • 4篇自主导航系统
  • 4篇陀螺
  • 4篇纬度
  • 4篇模型化

机构

  • 41篇哈尔滨工程大...

作者

  • 41篇于春阳
  • 36篇周广涛
  • 34篇赵博
  • 27篇姜鑫
  • 24篇孙艳涛
  • 15篇夏秀玮
  • 14篇张丽丽
  • 13篇兰海钰
  • 12篇于飞
  • 12篇高伟
  • 11篇梁宏
  • 9篇刘凤
  • 6篇赵维珩
  • 4篇刘学敏
  • 4篇卢宝峰
  • 4篇刘博
  • 4篇杨若雨
  • 2篇孙枫
  • 2篇张亚
  • 2篇张天宇

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 8篇2016
  • 27篇2014
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法
本发明公开一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法。该方法用目标函数和等式(或不等式)约束描述工程约束参数优化问题；根据参数取值范围，初始化人工蜂群；以概率M选取参数向量中部分参数作为调整对象，自适应调节搜索步长，...
高伟赵博姜鑫周广涛郝勤顺孙艳涛夏秀玮刘学敏于春阳林萌萌
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一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法
本发明提供的是一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法。由DGPS测量载体加速度，经低通滤波得到加速度测量值；根据惯导系统解算方程，在已知比力信息和载体加速度的情况下，得到地理系表示的重力矢量利用DGPS提供的经纬度信息...
周广涛郝勤顺姜鑫赵博孙艳涛梁宏于春阳夏秀玮刘学敏金诗宇
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一种基于改进MSD的重力匹配方法
本发明属于重力辅助惯性导航系统的技术领域，尤其涉及一种基于改进MSD的重力匹配方法。本发明包括：确定参考位置信息；引入位置误差向量；确定代价函数；确定使代价函数E最小的位置误差向量；得到最终位置。针对传统的重力匹配方法计...
高伟赵博姜鑫周广涛孙艳涛郝勤顺林萌萌李佳璇夏秀玮于春阳
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一种基于内曼‑皮尔逊准则的零速检测方法
本发明公开了一种基于内曼—皮尔逊准则的零速检测方法，该方法包括：手持掌上电脑实时接收单兵导航系统中脚步运动时传感器输出的量测信息；根据系统采样频率和数据传输速率确定窗口函数N；利用双假设检验理论将零速检测问题转化为模型化...
于飞于春阳兰海钰刘凤周广涛赵博李佳璇郭妍姜鑫林萌萌
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MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法
本发明公开了一种MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法，本发明采用GPS确定载体的初始位置信息，采集MEMS加速度计和磁强计输出的数据，采用解析法完成粗对准，粗略地得到捷联矩阵；然后建立基于MEMS的捷联惯导系...
周广涛孙艳涛赵博郝勤顺姜鑫袁华润张天宇李佳璇于春阳张雷
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一种基于CAMERA/MIMU室内组合导航系统的四元数测量方法
本发明属于室内组合导航导航系统技术领域，尤其涉及解决现有的MIMU误差漂移大导致的导航精度低，可靠性差问题的一种基于CAMERA/MIMU室内组合导航系统的四元数测量方法。本发明包括：采集陀螺输出的角速度和CAMERA拍...
于飞白红美于春阳周广涛阮双双李佳璇张丽丽
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一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法
本发明公开了一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法：采集个人自主导航系统微型惯性测量单元中Y轴陀螺的输出信息；利用函数将Y轴陀螺的输出信息进行初步分段，并将分段后Y轴陀螺输出值进行范围划分；将使用者一步运动时Y轴陀...
于飞于春阳兰海钰高伟周广涛林萌萌卢宝峰白红美史宏洋赵博姜鑫刘博李佳璇
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一种基于室内主导方向的航向误差测量方法
本发明提供例了一种基于室内主导方向的航向误差测量方法。利用规则建筑物具有相对走廊平行、相邻走廊以直角正交的特点，以已知的室内主导方向提供的航向作为参考值，解决了航向误差的不可观测性问题，采用精确的室内主导方向提供的航向和...
于飞白红美李佳璇于春阳周广涛赵博杨若雨张丽丽
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一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法
本发明涉及一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法，首先利用磁力计输出的磁场强度，利用N阶矩检测法判断系统是否受到外界磁场干扰，若所测试的N阶距差值若小于等于阈值，则触发MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器工作，结...
周广涛李佳璇林萌萌于春阳孙艳涛姜鑫白红美赵博郝勤顺杨若雨
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一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法
本发明提供的是一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法。其中主AUV装备精度较高的惯性测量单元，而子AUV装备较低精度的IMU。首先，子AUV通过融合自身的惯性测量单元测量载体运动信息，并测定相对于主AUV的...
高伟史宏洋刘博杨建于春阳张丽丽张亚梁宏兰海钰夏建忠
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