刘坚雄
- 作品数：5 被引量：35H指数：3
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于自适应差分进化的矿卡转向运动学仿真
- 2014年
- 以220t矿卡自卸车转向系统为基础,建立转向梯形在空间坐标下的运动学方程,并考虑主销后倾角和内倾角的影响,在ADAMS软件中建立模型验证其正确性.重点利用MATLAB软件编制双审判自适应差分进化算法程序,针对变量梯形臂长K、底角Φ求解全局最优化转向特性,使220t矿卡自卸车内外轮转角满足考虑轮胎侧偏特性的阿克曼转向几何关系,实现车轮在转向时作纯滚动.与ADAMS优化结果作对比分析,结果表明前者的优化效果更明显.实车轮胎对比性试验证明其转向设计更加合理,改善了矿卡自卸车较为严重的轮胎磨损现象,延长了轮胎工作寿命.
- 姜立标程铖何家寿刘坚雄
- FSAE赛车前轮定位参数的优化研究被引量：9
- 2013年
- 针对大学生方程式(FSAE)赛车前轮定位参数的优化设计问题,基于ADAMS/Car模块建立FSAE赛车双横臂独立悬架的仿真模型,对前轮定位参数进行仿真分析。利用ADAMS/Insight模块进行优化设计,确定设计参变量和设计目标,对所选定的设计目标进行影响因素分析;根据优化结果修改前悬架仿真模型,再次进行前轮定位参数的仿真分析。结果表明:赛车车轮上下跳动时,优化后的前轮定位参数能够在合理的范围内变化,满足赛车悬架设计要求,赛车悬架的主要性能得到明显提高。
- 姜立标刘坚雄
- 关键词：FSAE赛车双横臂独立悬架ADAMS优化设计
- 电动轮矿用自卸车转向系统仿真研究
- 随着大型露天矿山建设的高速发展，重型电动轮矿用自卸车已成为主要运输工具，其载重吨位大，运行道路坡路多、转弯多、路况差，运行速度低，工作环境比较恶劣，对转向系统提出了较高的要求。研究重型电动轮矿用自卸车转向系统的运动学和动...
- 刘坚雄
- 关键词：联合仿真运动学动力学
- 文献传递
- 基于正交试验的矿用自卸车转向机构优化设计被引量：16
- 2013年
- 针对转向机构传统设计方法存在的问题和不足,基于正交试验方法进行了多目标参数优化。综合考虑汽车直线行驶的侧滑量、转向过程的车轮转角误差和车轮跳动过程的车轮摆角,利用ADAMS建立220t矿用自卸车动力学仿真模型,并进行仿真计算。构造基于多目标优化理论的综合目标函数,利用正交试验分析前轮定位参数和转向机构空间位置对矿用自卸车转向机构性能的影响。优化后,转向机构的综合性能得到明显提高,研究结果为矿用自卸车转向机构的优化设计提供了理论基础。
- 姜立标刘坚雄程铖
- 关键词：矿用自卸车多目标优化正交试验
- 基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究被引量：9
- 2015年
- 在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并在ADAMS和AMESim机液联合模型的基础上对转向油缸和转向横拉杆进行了多工况受力分析。结果验证了220 t电动轮矿用自卸车全液压转向系统的正确性以及所研发样车具有不足转向特性,操纵稳定性较好。
- 姜立标程铖何华刘坚雄
- 关键词：全液压转向系统稳态转向
