刘佳
- 作品数：10 被引量：15H指数：3
- 供职机构：邢台职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于Backstepping方法的轮式移动机器人轨迹跟踪研究被引量：3
- 2011年
- 根据机器人的运动学模型,对具有非完整特性的移动机器人轨迹跟踪控制进行了研究。采用基于积分backstepping时变状态反馈方法,引入一种新的虚拟反馈量,设计机器人轨迹跟踪控制算法,并且利用Lyapunov方法证明系统的全局稳定性。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 刘佳李春书
- 关键词：移动机器人BACKSTEPPING李雅普诺夫函数
- 轮腿式移动机器人越障运动学建模与仿真被引量：4
- 2011年
- 根据轮腿式移动机器人的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,克服了单纯使用D-H规则描述移动机器人运动状态的局限性,使得移动机器人的运动状态能够用可控量予以表示,仿真证明了建模的有效性和正确性。
- 刘佳李春书许丽华尹淑彦
- 关键词：移动机器人越障运动学
- 球面调心自润滑滑动轴承
- 本实用新型涉及一种球面调心自润滑滑动轴承，包括外套和内套，其特征在于：所述的外套为两个，两个外套对称设置，并通过外环固定连接在一起，所述的内套与外套为间隙配合，在所述的内套上钻有数个孔，所述的钻孔内镶嵌复合耐高温自润滑块...
- 王丽敏计小辈李莉姚建辉刘佳
- 文献传递
- 解决人工势场法局部极小问题的一种新方法
- 本文针对人工势场法中存在的局部极小问题，通过对其详细分析，理论上确定了机器人不陷入局部极小点的各参数间的关系以及取值范围。通过对引力势场函数增益系数的参数化，建立了各种常见势场函数的纽带，改变了仅以斥力势场函数作为改进对...
- 刘佳李春书
- 关键词：人工势场法路径规划机器人
- 文献传递
- 轮腿式移动机器人运动学分析与仿真被引量：2
- 2010年
- 本文根据轮腿式移动机器人的结构特点,利用D-H规则建立并详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,仿真证明了建模的有效性和正确性。
- 刘佳尹淑彦王丽敏
- 关键词：移动机器人运动学仿真
- 粉料均匀布料系统结构改进被引量：3
- 2010年
- 锌空燃料电池极片干嵌法成形设备运行中粉料布料不均,严重影响电池极片的质量。通过分析影响粉料均匀布料的各结构,设计定量变螺距送料机构,解决送料不均匀的问题。研究落料与打料辊之间的相互作用,选择合适的打料辊转速并改进出料口的结构,提高布料的均匀性。
- 关玉明张勇王鹏飞刘佳
- 关键词：螺旋输送机出料口
- 基于ANSYS的铝合金挤压过程分析被引量：1
- 2011年
- 建立了铝合金挤压成型的有限元模型,利用有限元分析软件ANSYS对挤压过程进行分析,得出了铝合金试样和模具的应力、应变场。了解挤压过程中的应力、应变场分布,有利于确定合理有效的冷挤压工艺。
- 王丽敏刘佳
- 关键词：铝合金ANSYS有限元
- 以MSC.Marc为基的极片粉末轧制有限元模拟被引量：2
- 2010年
- 粉末轧制工艺中的力学行为较难通过传统的数学模型综合准确地研究。但是基于有限元方法的数值模拟为研究粉末轧制过程中的力学特性提供了一种灵活高效的途径。在有限元方法中可以同时引入复杂的几何模型、材料本构模型和摩擦模型等多种信息,能够对轧制过程的材料流动及力能参数进行预测,可以更准确地综合研究粉末轧制的力学特性。
- 关玉明刘佳
- 关键词：极片粉末轧制有限元模拟
- 锌空电池极片干嵌法成形设备轧机机架有限元分析
- 2010年
- 轧机作为锌空电池成形设备重要组成部分,以有限元软件ANSYS10.0作为分析工具,对锌空电池干嵌成形设备的轧机机架刚度、强度特性进行静力分析。经过求解计算,得出轧机机架的应力分布和变形状态。通过与材料许用应力的对比,轧机机架在各种载荷的综合作用下,满足强度要求。在对机架进行参数化建模后,以有限元计算出的变形结果和材料许用应力为约束条件,机架的主要设计尺寸为优化变量,机架的体积最小为目标函数,对机架进行优化设计。优化后,轧机机架纵向变形量减少15%、最大主应力缩小24.1%、轧机机架体积减少9.13%。
- 关玉明王鹏飞张勇刘佳
- 关键词：轧机机架有限元分析静力分析优化设计
