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倪勇
作品数:
6
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供职机构:
浙江理工大学
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相关领域:
轻工技术与工程
自动化与计算机技术
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合作作者
贺磊盈
浙江理工大学
武传宇
浙江理工大学
沈烨钦
浙江理工大学
沈卫平
浙江理工大学
李秦川
浙江理工大学
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机构
6篇
浙江理工大学
作者
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倪勇
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武传宇
5篇
贺磊盈
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沈烨钦
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胡旭东
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沈卫平
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顾益楠
年份
3篇
2013
1篇
2010
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2008
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基于两个线结构光传感器生成鞋底打磨喷胶轨迹的系统
本实用新型涉及一种制作鞋底打磨喷胶工作轨迹的系统。所要解决的技术问题是提供的系统应具有自动化程度高、生产效率高、操作简单、易于维护以及运行可靠的特点。技术方案是:基于两个线结构光传感器生成鞋底打磨喷胶轨迹的系统,包括输送...
顾益楠
武传宇
贺磊盈
沈烨钦
倪勇
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五自由度打磨喷胶机器人的研制与工作轨迹计算研究
目前机器人技术正越来越多地被应用于制鞋行业中,鞋底打磨和喷胶作为制鞋工艺中的两大关键工序,实现其自动化操作能够大大地提高生产效率及其产品质量,并能改善员工的工作环境。 本文在研究鞋底打磨和喷胶工艺的基础上,研制出具...
倪勇
关键词:
制鞋工艺
结构光
三维视觉测量
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五自由度制鞋自动打磨喷胶加工装置
本发明公开了一种五自由度制鞋自动打磨喷胶加工装置。主要通过移动机构和转动机构实现,移动机构可以控制工件在空间三个正交位置的运动。打磨头机构或喷胶机构分别与摆臂结合件连接,通过交流伺服电机分别驱动摆臂和打磨头箱体或喷枪的转...
武传宇
胡旭东
李秦川
倪勇
沈卫平
顾叶琴
贺磊盈
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基于线结构光传感器生成鞋底打磨喷胶轨迹的系统
本实用新型涉及一种制作种鞋底打磨喷胶工作轨迹的系统。所要解决的技术问题是提供的系统应具有自动化程度高、生产效率高、操作简单、易于维护以及运行可靠的特点。技术方案是:基于线结构光传感器生成鞋底打磨喷胶轨迹的系统,包括PC机...
武传宇
沈烨钦
贺磊盈
倪勇
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五自由度制鞋自动打磨喷胶加工装置
本发明公开了一种五自由度制鞋自动打磨喷胶加工装置。主要通过移动机构和转动机构实现,移动机构可以控制工件在空间三个正交位置的运动。打磨头机构或喷胶机构分别与摆臂结合件连接,通过交流伺服电机分别驱动摆臂和打磨头箱体或喷枪的转...
武传宇
胡旭东
李秦川
倪勇
沈卫平
顾叶琴
贺磊盈
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基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统
本实用新型涉及一种自动获取鞋楦侧面信息的系统。所要解决的技术问题是提供的系统应具有自动化程度高、生产效率高、操作简单、易于维护以及运行可靠的特点。技术方案是:基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统,包括PC机;其特...
贺磊盈
武传宇
沈烨钦
倪勇
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