俞进萍
- 作品数：10 被引量：14H指数：3
- 供职机构：武汉大学土木建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学水利工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于锚杆围护结构的深基坑开挖过程中侧向位移的预测控制被引量：5
- 2002年
- 本文结合实际工程 ,提出了一种对采用锚杆围护结构的深基坑开挖过程中侧向位移进行预测控制的方法。计算结果表明 ,该方法预测效果较好 ,可用于指导基坑工程施工措施的选择和设计修改工作。
- 俞进萍何亚伯陈悦华
- 关键词：锚杆围护结构深基坑开挖侧向位移
- 基于锚杆围护结构的深基坑开挖过程中侧向位移的预测控制
- 本文结合实际工程,提出了一种对采用锚杆围护结构的深基坑开挖过程中侧向位移进行预测控制的方法。计算结果表明,该方法预测效果较好,可用于指导基坑工程施工措施的选择和设计修改工作。
- 俞进萍何亚伯陈悦华
- 关键词：蒙特卡洛方法
- 文献传递
- 基于Matlab的有路标移动机器人定位仿真被引量：1
- 2010年
- 为了满足机器人精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法并介绍了如何利用Matlab搭建移动机器人定位系统的仿真模型.仿真程序建立了移动机器人活动的虚拟环境,模拟了机器人的运动模型、里程计、激光雷达观测模型,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计和激光传感器采集的数据进行融合;最后,由匹配的环境特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计.仿真试验的结果表明该定位系统具有较高的定位精度.模块化的仿真系统设计有利于其他定位算法的验证,对机器人系统的理论研究以及实用化具有重要的作用.
- 谭永丽方彦军俞进萍
- 关键词：MATLAB移动机器人扩展卡尔曼滤波
- 浅谈现代高效预应力叠合结构的设计
- 现代高效预应力混凝土叠合结构整体性好,利于抗震,节省材料和工期,降低工程成本,是一种安全可靠、先进合理的结构形式,在武汉地区多个工程的应用实践已证明了其优良的结构性能和显著的经济效益,叠合结构的设计理论和计算方法与一般结...
- 何亚伯陈悦华杨海红俞进萍
- 关键词：高效预应力混凝土结构性能抗震
- 文献传递
- 锚杆支护结构侧向位移的预测与控制
- 该文以深基坑工程中采用较多的锚杆支护结构为研究对象,结合基坑开挖过程中的变形特点,提出了一种对采用锚杆支护结构的深基坑开挖过程中侧向位移进行预测与控制的方法.文中对锚杆支护结构侧向位移监测数据中的趋势项是利用对数曲线来拟...
- 俞进萍
- 关键词：锚杆支护结构侧向位移
- 文献传递
- 基于锚杆围护结构的深基坑开挖过程中侧向位移的预测控制
- 本文结合实际工程,提出了一种对采用锚杆围护结构的深基坑开挖过程中侧向位移进行预测控制的方法.计算结果表明,该方法预测效果较好,可用于指导基坑工程施工措施的选择和设计修改工作.
- 俞进萍何亚伯陈悦华
- 关键词：蒙特卡洛方法深基坑开挖侧向位移预测控制
- 文献传递
- 大直径人工挖孔桩的承载力试验与分析
- 通过对人工挖孔桩桩端持力层进行岩基原位试验,和对埋设滑动测微管的人工挖孔桩进行试验研究,分析了桩侧阻力和桩端阻力在荷载作用下的分布状态和对承载力设计值的贡献,结合工程经验,绘出嵌岩段的摩阻力的简化计算公式.
- 李祥新俞进萍
- 关键词：人工挖孔桩原位试验桩侧阻力桩端阻力承载力试验
- 文献传递
- 基于强度储备法的混凝土坝位移监控指标研究被引量：3
- 2014年
- 安全监控指标是监测大坝安全的重要指标,科学、合理地制定安全监控指标,并利用安全监控指标及时发现大坝的安全隐患,意义重大。在对混凝土坝位移变形进行有限元分析的研究中,提出了通过引入强度储备法来拟定大坝水平位移的1,2,3级监控指标。该方法所拟定的水平位移监控指标可以考虑大坝可能遭遇到的各种水位荷载,比采用常规方法拟定的监控指标更为合理,可以为综合评判和决策大坝的运行状况提供有效的依据。
- 俞进萍段亚辉艾立双
- 关键词：混凝土坝
- 钻孔压浆灌注桩施工
- 介绍了钻孔压浆灌注桩的特点、施工工艺以及施工过程中需要注意的一些问题,钻孔压浆灌注桩不仅可以作为一种单独的桩基来使用,而且基桩底压浆技术还常用来补救事故桩.
- 俞进萍王劲松李祥新
- 关键词：钻孔压浆灌注桩泥浆护壁防水帷幕施工机械
- 文献传递
- 锚杆围护结构的深基坑开挖中侧向位移的预测控制被引量：5
- 2002年
- 结合实际工程 ,提出了一种对采用锚杆围护结构的深基坑开挖过程中侧向位移进行预测控制的方法。计算结果表明 ,该方法预测效果较好 。
- 李祥新俞进萍
- 关键词：深基坑开挖侧向位移预测控制基坑支护
