谭永丽
- 作品数：19 被引量：23H指数：3
- 供职机构：湖北第二师范学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种智能鞋柜
- 本发明涉及一种智能鞋柜，它包括柜体、辅助脱鞋装置、传送装置、收纳装置、检测装置、加热杀菌装置和微控器；所述的柜体呈中空长方体结构，柜体内设有多个用于放置鞋的隔层，在柜体侧面设有连通柜体内部的开口；所述的辅助脱鞋装置位于柜...
- 谭永丽
- 文献传递
- 基于Matlab的有路标移动机器人定位仿真被引量：1
- 2010年
- 为了满足机器人精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法并介绍了如何利用Matlab搭建移动机器人定位系统的仿真模型.仿真程序建立了移动机器人活动的虚拟环境,模拟了机器人的运动模型、里程计、激光雷达观测模型,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计和激光传感器采集的数据进行融合;最后,由匹配的环境特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计.仿真试验的结果表明该定位系统具有较高的定位精度.模块化的仿真系统设计有利于其他定位算法的验证,对机器人系统的理论研究以及实用化具有重要的作用.
- 谭永丽方彦军俞进萍
- 关键词：MATLAB移动机器人扩展卡尔曼滤波
- 改进《电机与电气控制》教学方法,培养应用型人才
- 2007年
- 学校实施教育的主要途径是教学,要培养应用型人才,改进教学方法是关键。改进教学的具体措施,是采用启发式教学方法,增加生生互动及个体性教育,调整教学内容,采用现代化的教学手段。
- 谭永丽
- 关键词：电机与电气控制教学方法应用型人才
- 一种智能鞋柜
- 本发明涉及一种智能鞋柜，它包括柜体、辅助脱鞋装置、传送装置、收纳装置、检测装置、加热杀菌装置和微控器；所述的柜体呈中空长方体结构，柜体内设有多个用于放置鞋的隔层，在柜体侧面设有连通柜体内部的开口；所述的辅助脱鞋装置位于柜...
- 谭永丽
- 文献传递
- 用随机规划法计算可用传输容量被引量：4
- 2005年
- 该文提出了一种新颖的方法,来计算互联系统中通过预定界面的ATC(AvailableTransferCapability)值。它把电力系统中的不确定因素:发电机开断、线路开断和负荷预测误差,处理为随机变量,用基于随机规划法的混合方法,二阶段求索随机规划法和机会约束规划法求解。经过算例检验,此方法是有效的。
- 谭永丽赵遵廉陈允平
- 关键词：互联系统
- 基于地理信息系统的配电网拓扑分析和潮流计算研究
- 该系统在Windows 98操作系统环境下,利用MapInfo地理信息系统开发平台和Mapbasic编程语言来开发应用程序.通过扫描仪创建栅格图像后,对其进行图像预处理,调整和配准,然后进行矢量图形化,根据配电管理要求创...
- 谭永丽
- 关键词：地理信息系统结线分析潮流计算拓扑分析
- 文献传递
- 基于Jerne免疫网络的多机器人动态追捕算法的研究
- 多机器人动态追捕系统的研究具有十分重要的意义。本文研究的追捕系统是在未知环境下一群自主型移动机器人通过相互协作去有效地捕捉另一群机器人。其实质是研究多个自主移动机器人(追捕者)在什么样的体系结构下,相互协调,组成最优团队...
- 谭永丽
- 关键词：人工免疫系统
- 文献传递
- 移动机器人探测候选视点的模糊评价
- 2013年
- 探测规划是实现移动机器人自主构建未知环境地图的核心问题之一,本文介绍了探测中候选视点选择的模糊评价方法。该方法将专家经验编成模糊规则,然后将来自传感器的实时信号模糊化,将模糊化后的信号作为模糊规则的输入,完成模糊推理,选定移动机器人下一步的探测视点。采用模糊评价的方法综合评估候选视点,过程简单,符合人的思维决策过程,提高了探测的效率。
- 谭永丽
- 关键词：轮式机器人
- 保险理论在电力市场中的应用被引量：1
- 2007年
- 分析了发电企业、供电企业和电力管制部门在电力市场化改革中出现的新问题,指出现有中长期合约、煤电联动价格机制的不足以及供电公司在进行城农网改造中面临的问题,提出一个新颖的解决办法——用保险理论规避风险,提高供电可靠性。
- 谭永丽赵遵廉
- 关键词：电力市场保险煤电联动
- 自动控制原理课程中工程对象教学法的应用被引量：1
- 2014年
- 自动控制原理课程由于其涉及知识面广、理论性强、思维抽象等特点,一直都是难教、难学的课程。传统的教学方式偏重理论讲解,缺乏与实际问题结合的创新实践环节。本文提出工程对象教学法,按任务驱动的模式分解课程的知识点,采用讲练结合、分组讨论的创新模式学习,能有效地激发学生的学习热情、提高学生的综合分析能力、增强学生运用自动控制原理解决实际工程问题的能力。
- 谭永丽
- 关键词：自动控制课程改革
