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侯坤

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇刚度
  • 3篇变刚度
  • 2篇动平台
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人领域
  • 2篇铰点
  • 2篇并联机构
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇听神经
  • 1篇人工耳
  • 1篇人工耳蜗
  • 1篇科技期刊
  • 1篇激光
  • 1篇耳蜗
  • 1篇COSSER...

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇侯坤
  • 2篇张娜
  • 2篇佟志忠
  • 2篇姜洪洲
  • 2篇卢飞

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种变刚度的柔性连续并联机器人
本发明属于机器人领域，更具体的说，涉及一种变刚度的柔性连续并联机器人。由动平台、柔性连续驱动器、定平台和组合致动器组成，除了具有并联机构较高的承载能力和定位精度以外，还具有柔性连续机器人固有的柔顺性和小质量。此外，还可以...
佟志忠侯坤卢飞张娜姜洪洲
文献传递
科技期刊引用和被引用的机理研究
科技期刊在发表和传播的过程中，相互之间的引用以及被引用现象普遍存在。引用和被引用的内在机理是文献计量学研究的一个重要课题，研究的关键在于如何对纷繁芜杂的引用数据进行建模，也即对期刊的引用和被引用情况进行量化，通过识别其中...
侯坤
关键词：科技期刊
文献传递
激光刺激听神经实验平台的研究
上个世纪六十年代,世界第一款单电极电子耳蜗面世,经过近半个世纪的发展,如今的电子耳蜗可植入的电极数已达到22个,由于受到植入电极之间电流扩散的影响,可植入电极的数量一直不能够突破,所以达不到很好的听觉效果。激光刺激神经研...
侯坤
关键词：人工耳蜗语音识别信号处理
大角度柔性并联机构理论分析与实验研究
传统刚性并联机构虽然具有较大的刚度和较高的控制精度，但其姿态空间小，这使其在工作空间比较狭窄的环境或者对柔顺性要求比较高的场合适应能力较差。本文提出一种大角度柔性并联机构，利用柔性支腿受力在空间中产生大曲率大挠率弯曲变形...
侯坤
关键词：变刚度
一种变刚度的柔性连续并联机器人
本发明属于机器人领域，更具体的说，涉及一种变刚度的柔性连续并联机器人。由动平台、柔性连续驱动器、定平台和组合致动器组成，除了具有并联机构较高的承载能力和定位精度以外，还具有柔性连续机器人固有的柔顺性和小质量。此外，还可以...
佟志忠侯坤卢飞张娜姜洪洲
文献传递
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