您的位置： 专家智库 > >

何超

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇阵列
  • 2篇三维力
  • 2篇三维力传感器
  • 2篇手术机器人
  • 2篇外科手术机器...
  • 2篇外周
  • 2篇力测量
  • 2篇力传感器
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器阵列

机构

  • 2篇南开大学

作者

  • 2篇代煜
  • 2篇何超
  • 2篇李进华
  • 2篇王树新
  • 2篇张建勋

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
用于微创外科手术机器人的三维力传感器
一种用于微创外科手术机器人的三维力传感器。该传感器是由八片应变片构成的传感器阵列，该传感器阵列安装布置在靠近机械手末端的空心金属圆杆外周，并分成圆杆径向力测量和圆杆轴向力测量两个区域；在位于径向力测量区域加工出四个成正交...
代煜张建勋王树新李进华何超
用于微创外科手术机器人的三维力传感器
一种用于微创外科手术机器人的三维力传感器。该传感器是由八片应变片构成的传感器阵列，该传感器阵列安装布置在靠近机械手末端的空心金属圆杆外周，并分成圆杆径向力测量和圆杆轴向力测量两个区域；在位于径向力测量区域加工出四个成正交...
代煜张建勋王树新李进华何超
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0