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何春来

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇吊灯
  • 3篇移动机器人
  • 3篇室内移动机器...
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人位置
  • 3篇红外
  • 3篇测量机
  • 3篇测量机器人
  • 2篇仿射
  • 2篇仿射变换
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇异步
  • 1篇异步电动
  • 1篇异步电动机
  • 1篇起动
  • 1篇起动过程
  • 1篇转矩
  • 1篇最小转矩
  • 1篇控制处理器

机构

  • 4篇中国电子科技...

作者

  • 4篇何春来
  • 3篇陈杰
  • 3篇鲁华
  • 3篇赵鹏
  • 3篇罗金龙
  • 1篇李秀红

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种小功率异步电动机最小转矩测试系统
2014年
介绍了一种测量小功率异步电动机起动过程中最小转矩的测试系统。测试系统采用交流伺服系统进行速度控制,采用扭矩传感器进行转矩测量。通过PC机对交流伺服控制器、扭矩传感器和数字功率表进行通讯控制,并使用LabVIEW开发了测试软件。最后通过实际测试验证了系统的有效性,并且系统具有测试精度高、操作方便的优点。
何春来李秀红蒋梅平
关键词：最小转矩异步电动机起动过程LABVIEWMODBUS
利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法，包括：散布红外光斑；设置红外摄像头并捕获红外光斑图像；移动机械人，结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化...
赵鹏罗金龙许金鑫蒋剡洋何春来鲁华陈杰
利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统
本实用新型提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统，包括：红外吊灯，由红外吊灯形成有红外光斑图层；红外摄像头，由红外摄像头对红外光斑图层的图像进行捕捉；控制处理器，控制处理器与红外摄像头信号连接。一种利用红外吊灯...
赵鹏罗金龙许金鑫蒋剡洋何春来鲁华陈杰
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利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法，包括：散布红外光斑；设置红外摄像头并捕获红外光斑图像；移动机械人，结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化...
赵鹏罗金龙许金鑫蒋剡洋何春来鲁华陈杰
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