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黎琦

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇电机
  • 8篇欠驱动
  • 8篇机器人
  • 8篇机器人手指
  • 7篇关节
  • 7篇传动
  • 7篇传动件
  • 4篇双电机
  • 2篇多电机
  • 2篇压电驱动
  • 2篇映射
  • 2篇连铸
  • 2篇连铸结晶器
  • 2篇连铸设备
  • 2篇螺旋给料机
  • 2篇结晶器
  • 2篇给料
  • 2篇给料机
  • 2篇光程
  • 2篇光程差

机构

  • 12篇清华大学

作者

  • 12篇黎琦
  • 10篇张文增
  • 4篇孙振国
  • 4篇陈强
  • 3篇都东
  • 2篇黄国亮
  • 2篇黄琴
  • 2篇张俊琪
  • 2篇符荣鑫
  • 2篇黄世光
  • 2篇王同舟

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
板坯结晶器保护渣自动加入装置
板坯结晶器保护渣自动加入装置，属于连铸设备领域，包括料斗、螺旋给料机、传动机构和机架。该装置可自动加入保护渣到板坯连铸结晶器口，保护渣铺撒均匀，给料量可以调节。该装置采用双电机分别实现螺旋式精确给料和闭合曲线路径的自动撒...
黎琦张文增孙振国都东陈强
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分立式三电机协同复合抓取机器人手指装置
分立式三电机协同复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个电机及减速器、中部指段、末端指段、近关节轴、远关节轴、锥齿轮系传动机构、三个单向传动机构、主动轮、从动轮、传动件和簧件等。本发明装置采用分散存放...
黎琦张文增
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双电机协同复合抓取机器人手指装置
双电机协同复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机及减速器、中部指段、末端指段、近关节轴、远关节轴、两个单向传动机构、主动轮、从动轮、传动件和簧件等。该装置采用分散存放的两个电机、两个单向传动机构...
黎琦张文增孙振国都东陈强
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锥齿轮系双电机协同复合抓取机器人手指装置
锥齿轮系双电机协同复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机及减速器、中部指段、末端指段、近关节轴、远关节轴、锥齿轮系传动机构、两个单向传动机构、主动轮、从动轮、传动件和簧件等。本发明装置采用分散存...
黎琦张文增
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分轴式双电机协同复合抓取机器人手指装置
分轴式双电机协同复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个电机及减速器、中部指段、末端指段、近关节轴、远关节轴、两个单向传动机构、主动轮、从动轮、传动件和簧件等。该装置采用分散存放的两个电机、两个单向传...
黎琦张文增
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分布式多电机协同复合抓取机器人手指装置
分布式多电机协同复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个电机及减速器、中部指段、末端指段、近关节轴、远关节轴、锥齿轮系传动机构、三个单向传动机构、主动轮、从动轮、传动件和簧件等。本发明装置采用分散存放...
黎琦张文增
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可切换多抓取模式欠驱动机器人手指装置
可切换多抓取模式欠驱动机器人手指装置，属于仿人机器人手技术领域，包括基座、两个电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、三个锥齿轮、主动轮、从动轮、两个传动件、柔性件和两个簧件。本发明装置采用双电机、多锥齿轮、交叉传...
黎琦张文增孙振国陈强
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板坯结晶器保护渣自动加入装置
板坯结晶器保护渣自动加入装置，属于连铸设备领域，包括料斗、螺旋给料机、传动机构和机架。该装置可自动加入保护渣到板坯连铸结晶器口，保护渣铺撒均匀，给料量可以调节。该装置采用双电机分别实现螺旋式精确给料和闭合曲线路径的自动撒...
黎琦张文增孙振国都东陈强
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一种横向分辨率达到1nm的干涉旋转映射检测方法
一种横向分辨率达到1nm的干涉旋转映射检测方法，其特征在于该方法设计了一种双臂干涉显微系统。该系统能够将参考反射面与被测物的像呈现在统一位置，从而使其发生干涉。干涉所形成的光谱或条纹可以映射出被测点处的光程差。被测物下方...
黄国亮王同舟张俊琪黎琦符荣鑫黄琴汪汝亮黄世光张梓宁
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一种横向分辨率达到1nm的干涉旋转映射检测方法
一种横向分辨率达到1nm的干涉旋转映射检测方法，其特征在于该方法设计了一种双臂干涉显微系统。该系统能够将参考反射面与被测物的像呈现在统一位置，从而使其发生干涉。干涉所形成的光谱或条纹可以映射出被测点处的光程差。被测物下方...
黄国亮王同舟张俊琪黎琦符荣鑫黄琴汪汝亮黄世光张梓宁
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