马芮
- 作品数：10 被引量：36H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 某型导弹平台漂移系数分离测试方案分析
- 1994年
- 针对某型弹道导弹半姿态平台提出了一种分离陀螺漂移系数的测试方案——九位置翻转分离测试。给出了陀螺漂移误差模型,根据误差模型对平台上3个陀螺处于不同位置时输出轴干扰力矩进行了详细的分析,并建立了力矩平衡方程组。通过列解力矩平衡方程组分离出漂移误差模型中的各项漂移误差系数。该测试方案已成功地应用于某型弹道导弹的平台单元测试。
- 马芮
- 关键词：导弹控制系统
- 基于微惯性导航系统的误差分析和补偿技术研究
- 论文的研究目的是针对微硅惯性器件的特点,分析其误差机理,建立误差模型,探讨微惯导系统在动态环境下进行随机误差实时补偿的方法。其课题背景是设计、研制实用的MIMU/GNSS组合导航系统。 由于微硅惯性器件的制造工艺所限,其...
- 马芮
- 关键词：小波分析
- 文献传递
- GNSS/MIMU组合导航技术综述被引量：9
- 2007年
- 详细介绍了当前GNSS系统(GPS,GLONASS,GALILEO)的现状和发展方向。对几种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并对卫星导航系统的发展前景进行了分析和预测。最后对GNSS/MIMU组合导航技术进行了综合介绍。
- 马芮董景新
- 关键词：GNSSMIMU组合导航制导
- 机载武器微机械惯导系统组合导航的算法研究
- 本文列举了微机械惯导系统组合导航的几项关键技术包括捷联导航算法、组合导航算法及传递对准算法,并逐一进行了说明。重点对捷联导航算法中姿态矩阵的四种解算方法进行了对比分析;对多传感器组合导航的分类及精确制导技术作了系统说明;...
- 马芮董景新
- 关键词：机载武器组合导航
- 文献传递
- 半姿态平台分离漂移系数的新测试方案——小角度倾斜位置测试方案
- 1993年
- 该文针对某型弹道导弹的半姿态平台提出了一种分离平漂系数的新测试方案:小角度倾斜位置测试方案。对台体处于不同位置时,平台上三个陀螺仪输出轴上的干扰力矩进行了详细的分析,并利用欧拉角理论对三个陀螺仪建立了力矩平衡方程。为了提高测试精度,在选取测试点住置时,应用D-最优试验设计原理,得出了最佳测试角度。该方案能实现导弹临射前陀螺漂移系数的分离测试,从而提高导弹命中精度。
- 马芮
- 关键词：陀螺漂移导弹
- GNSS系统的现状与发展被引量：17
- 2008年
- 介绍了当前GNSS系统(GPS,GLONASS,GALILEO)的现状和发展方向,并分析了国内北斗卫星导航系统(BD-I/BD-Ⅱ)的组成应用和发展方向。对这4种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并对GNSS系统的发展前景进行了分析和预测。
- 马芮孔星炜
- 关键词：全球卫星导航系统全球卫星定位系统全球导航卫星系统伽利略卫星导航系统北斗导航卫星系统
- MIMU在机载制导武器中的应用被引量：3
- 2008年
- 对目前几种典型的机载精确制导武器系统进行了技术跟踪,归纳总结了MIMU技术的发展和应用情况。并对JDAM和WCMD机载制导炸弹作了较为详细的介绍,重点对JDAM中使用MIMU/GNSS组合导航的应用情况进行了说明。并系统介绍了SLAM、JSOW、JASSM、LOCAAS四种典型的空地动力滑翔翼导弹。
- 马芮孔星炜
- 关键词：MIMU制导炸弹
- 某飞行器姿态控制系统仿真被引量：1
- 2008年
- 介绍了某飞行器姿态控制系统数字仿真的实现。根据该姿控系统的组成,以俯仰通道为例建立了通道的动力学和运动学方程,以及相应的控制系统数学模型,给出了仿真流程。仿真结果表明:该仿真系统可定量分析飞行器控制系统参数超差对飞行的影响。
- 马芮
- 关键词：飞行器
- 一种制导炸弹MINS／GPS导航系统误差分析与分配被引量：5
- 2009年
- 研究了对准误差和惯性敏感器主要误差对制导炸弹捷联惯导位置误差的影响,并从捷联惯导位置导航精度要求反推出对准误差和微机械惯性敏感器工具误差的分配原则和方法。分析了微机械陀螺和微机械加速度计的误差模型,并说明在短时间工作过程中均可简化为零偏叠加随机噪声。捷联惯导系统误差模型研究和弹道仿真表明,水平姿态对准误差和惯性敏感器零偏是制导炸弹惯导误差的主要误差源,用GPS辅助的组合导航可对所有主要误差源的误差进行估计并补偿。根据理论分析和仿真结果,以及误差源的误差和系统导航位置误差存在的正比关系,分析了MINS/GPS制导炸弹捷联导航的误差分配原则和方法,并给出了误差分配样例。
- 孔星炜郭美凤马芮董景新
- 关键词：制导炸弹组合导航误差分析
- MIMU/GNSS组合制导技术在制导炮弹中的应用被引量：1
- 2009年
- 介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况。列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明。
- 马芮
- 关键词：全球导航卫星系统组合制导制导炮弹
