马文强
- 作品数：14 被引量：95H指数：5
- 供职机构：中国农业大学信息与电气工程学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划新疆维吾尔自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学理学天文地球轻工技术与工程更多>>
- RTK-GPS系统设计及VRS差分方式分析比较
- 为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,本文使用低成本的RTK-GPS OEM板和无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统,并对北京市VRS系统的RTCM/CMR两种差分数据源格式、GPRS/CDM...
- 曹旻罡张漫马文强刘刚
- 关键词：VRSCDMA精细农业
- 文献传递
- 基于GPS和IMU的农业机械导航定位融合方法研究
- 农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。为获得精确的定位信息,常采用多传感器融合来弥补单一传感器的不足,本文选用GPS和IMU作为定位传感器,研究不同的融合方法对定位信息的影响。常用的滤波算法包括UK...
- 吴琼马文强李茗萱张漫刘刚
- 关键词：导航定位IMUUKFPF
- 文献传递
- 基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法被引量：56
- 2011年
- 准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度;机器视觉通过图像处理获取导航基准线,并得到代表作物行特征的点;UKF(unscented kalman filter,无迹卡尔曼滤波)滤波器用来对上述传感器获取的信息进行滤波,并以电瓶车为平台,对滤波前后的定位效果进行对比。试验结果表明,使用UKF滤波后的定位精度和稳定性得到了改善,X方向和Y方向标准偏差分别为2.43、0.07m,定位曲线得到了平滑,克服了使用单一传感器进行定位的弊端,能够满足自动导航系统的要求。
- 陈艳张漫马文强刘兆祥籍颖
- 关键词：GPS无迹卡尔曼滤波导航
- 基于MRDS的农业车辆自动导航仿真系统研究
- 马文强
- 关键词：自动导航可视化仿真
- 基于近红外光谱的核桃仁蛋白质含量检测分析被引量：11
- 2017年
- 为了实现核桃仁蛋白质的快速无损检测,采用近红外光谱技术,建立了核桃仁蛋白质含量预测模型,并对近红外光谱波段筛选方法进行了研究。首先针对3种不同粒度核桃仁样本,采集了1 040~2 560 nm范围全波段信息,采用多元散射校正法和标准正态化方法对原始光谱进行了预处理。然后,采用间隔偏最小二乘算法筛选了光谱特征波段,并建立了全波段和特征波段下核桃仁蛋白质含量偏最小二乘算法预测模型。通过对不同粒度核桃仁样本近红外光谱分析表明,核桃仁粒度大小对核桃仁蛋白质含量预测效果并无显著影响。采用间隔偏最小二乘算法的波段筛选,核桃整仁样本验证集的均方根误差和相关系数分别为0.021和0.913,表明该方法能够优化模型质量并降低模型复杂度。
- 马文强马文强张漫李忠新
- 关键词：核桃仁蛋白质含量近红外光谱技术
- RTK-GPS系统设计及VRS差分方式分析比较被引量：2
- 2010年
- 为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPSOEM板和无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统,并对北京市VRS系统的RTCM/CMR两种差分数据源格式、GPRS/CDMA两种差分数据无线传输方式的稳定性进行了分析比较。实验结果表明,设计开发的系统性能稳定;VRS差分数据源稳定可靠,可满足不同精度要求的GPS定位需求;CDMA无线传输方式引起的数据延迟小于GPRS方式,但通信成本较高,用户可综合考虑成本和精度两方面因素进行通讯方式的选择。
- 曹罡张漫马文强刘刚
- 关键词：农业GPSVRSCDMA精细农业
- 基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法，涉及导航定位技术领域。该系统包括：GPS定位装置，用于对导航车进行GPS定位，获得导航车的位置坐标、航向角度、以及行驶速度，并发送至融合定位装置；机器视觉定位...
- 张漫陈艳刘兆祥籍颖马文强吴琼刘刚
- 文献传递
- 基于VRS技术的RTK-GPS接收系统设计被引量：4
- 2010年
- 为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPSOEM板和CDMA无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统。试验结果表明,该系统性能稳定;在快速静态定位时,不同天气条件下的内符合精度为2～3cm(95%),可满足精细农业中高精度快速定位的需求;在动态定位试验时,通过与美国Trimble公司的AgGPS332进行对比,2条轨迹间的最大偏差不超过5cm,可作为高精度的位置传感器用于农业车辆自动导航。
- 曹旻罡张漫马文强刘刚
- 关键词：自动导航虚拟参考站CDMA精细农业
- 基于近红外光谱的核桃仁品种快速分类方法被引量：12
- 2015年
- 采用傅里叶变换近红外光谱仪,采集了4个不同品种的200份核桃仁样本的近红外漫反射光谱,建立了核桃仁品种分类模型。光谱范围为3 800~9 600 cm^(-1),预处理方法采用多元散射校正法和标准正态化方法;通过主成分分析法优选出5个主成分因子,光谱信息累计贡献率达到99.21%;采用随机抽取法建立建模集和验证集,以主成分因子为输入变量,建立了基于支持向量机分类模型,并采用网格搜索法对RBF核函数参数λ和δ进行寻优。分析结果表明,建立的核桃仁分类识别模型对4个核桃仁品种的总体正确识别率达到96%,为核桃仁品种的快速无损识别提供了一种可行的方法。
- 马文强张漫李忠新
- 关键词：核桃仁支持向量机近红外光谱
- 核桃仁脂肪含量的近红外光谱无损检测被引量：14
- 2019年
- 为了实现核桃仁脂肪含量的快速无损检测,在1040~2560nm光谱范围内采集了核桃仁近红外光谱。首先,通过多元散射校正和标准正态化组合方法对原始光谱信息进行预处理,采用马氏距离法剔除异常样本;然后,运用竞争性自适应重加权采样算法与相关系数法相结合,进行特征波段筛选;最后,采用偏最小二乘回归和支持向量机回归算法建立了核桃仁脂肪含量的预测模型。结果显示,以筛选出的6个特征波段为输入,采用偏最小二乘回归算法建立的核桃仁脂肪质量分数预测模型的验证集决定系数为0.86,均方根误差为1.5849%;采用支持向量机回归算法建立的模型验证集决定系数为0.88,均方根误差为1.3716%;表明支持向量机回归算法的建模质量优于偏最小二乘回归算法。采用特征波段建立的支持向量机回归预测模型能大幅降低建模复杂度,实现核桃仁脂肪含量的快速无损检测。
- 马文强马文强张漫李源杨莉玲朱占江
- 关键词：核桃仁脂肪含量近红外光谱支持向量机回归
