张漫
- 作品数：240 被引量：1,612H指数：24
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- RTK-GPS系统设计及VRS差分方式分析比较
- 为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,本文使用低成本的RTK-GPS OEM板和无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统,并对北京市VRS系统的RTCM/CMR两种差分数据源格式、GPRS/CDM...
- 曹旻罡张漫马文强刘刚
- 关键词：VRSCDMA精细农业
- 文献传递
- 基于GPS和IMU的农业机械导航定位融合方法研究
- 农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。为获得精确的定位信息,常采用多传感器融合来弥补单一传感器的不足,本文选用GPS和IMU作为定位传感器,研究不同的融合方法对定位信息的影响。常用的滤波算法包括UK...
- 吴琼马文强李茗萱张漫刘刚
- 关键词：导航定位IMUUKFPF
- 文献传递
- 基于Kalman滤波器的机器视觉自动导航定位算法研究
- 将视觉信息和其他传感器信息进行融合,为农业机械提供准确、可靠的位置信息,是近年来研究的主要方向。本文以改进的电瓶车为研究平台,构建了一个基于RTDGPS和CCD摄像机的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,RTDGPS用...
- 陈艳张漫刘兆祥籍颖马文强刘春红
- 关键词：KALMAN滤波器机器视觉自动导航传感器融合
- 文献传递
- 基于VRS技术的GPS接收系统设计与实现被引量：5
- 2007年
- 介绍了虚拟参考站系统的组成、工作原理及优势,并研究开发了一套基于VRS技术的GPS接收系统.该系统由单片机、AC12 GPS模块、GSM模块、键盘模块、液晶显示模块和U盘存储模块等组成,可接收以GSM方式发送的GPS差分信息,并对差分后的位置数据进行存储和显示.试验表明:设计研发的系统工作稳定,采用VRS差分后定位精度达到1.25 m(95%),能满足精细农作管理的基本要求,适用于农田信息采集、面积测量等多种作业.
- 张漫何月芳李民赞汪懋华
- 关键词：虚拟参考站全球定位系统数据采集
- 警用GIS辅助系统的实现被引量：5
- 2008年
- 根据报警点位置的图形显示及生成消防预案的实际需求,使用MapObjects和ArcSDE开发警用GIS辅助系统。该系统根据警用特点显示110报警点,生成起点与目标点之间的最短路径,在报警点附近选择合适的警力出警。实现了警用GIS的重点单位消防预案生成功能及作战计划部署功能。在拉萨市的试用结果表明,其运行效果较好。
- 周建军刘刚李素张漫王勇
- 关键词：接警出警作战计划预案
- 谷物联合收获机测产系统采样频率优化与试验被引量：9
- 2015年
- 针对谷物测产系统采样频率过高时数据冗余量大、软硬件成本高,而采样频率过低时测产精度和稳定性难以保证的问题,分析了谷物的冲击规律并根据采样定理确定了谷物流量信号的最高采样频率为50 Hz。数据预处理时,对于高频率采样信号,提出了双阈值滤波均值和算数均值2种方法,分析表明双阈值滤波均值法的处理效果优于后者。为考察采样频率对测产精度的影响,进行了不同采样频率的测产试验并提出了频率抽取法,尝试了1、10、25、50 Hz 4种采样频率下的总产量建模,并对比了其预测效果,试验结果表明,在最高采样频率范围内,采样频率越高,测产的精度也越高;采用50 Hz采样频率时,平均误差最低为3.04%;采用10 Hz以上采样频率时,可保证平均误差不高于5%。因此,采用10 Hz以上的测产系统采样频率是必要的。
- 李新成李民赞郑立华张漫王锡久孙茂真
- 关键词：谷物联合收获机测产系统采样频率
- 基于语义分割的非结构化田间道路场景识别被引量：12
- 2021年
- 环境信息感知是智能农业装备系统自主导航作业的关键技术之一。农业田间道路复杂多变,快速准确地识别可通行区域,辨析障碍物类别,可为农业装备系统高效安全地进行路径规划和决策控制提供依据。该研究以非结构化农业田间道路场景为研究对象,根据环境对象动、静态属性进行类别划分,提出一种基于通道注意力结合多尺度特征融合的轻量化语义分割模型。首先采用Mobilenet V2轻量卷积神经网络提取图像特征,将混合扩张卷积融入特征提取网络最后2个阶段,在保证特征图分辨率的基础上增加感受野并保持信息的连续性与完整性;然后引入通道注意力模块对特征提取网络各阶段特征通道依据重要程度重新标定;最后通过空间金字塔池化模块将多尺度池化特征进行融合,获取更加有效的全局场景上下文信息,增强对复杂道路场景识别的准确性。语义分割试验表明,不同道路环境下本文模型可以对场景对象进行有效识别解析,像素准确率和平均像素准确率分别为94.85%、90.38%,具有准确率高、鲁棒性强的特点。基于相同测试集将该文模型与FCN-8S、SegNet、DeeplabV3+、BiseNet模型进行对比试验,该文模型的平均区域重合度为85.51%,检测速度达到8.19帧/s,参数数量为2.41×10^(6),相比于其他模型具有准确性高、推理速度快、参数量小等优点,能够较好地实现精度与速度的均衡。研究成果可为智能农业装备在非结构化道路环境下安全可靠运行提供技术参考。
- 孟庆宽杨晓霞张漫关海鸥
- 关键词：机器视觉环境感知非结构化道路
- 一种农田障碍物检测与轨迹跟踪方法、设备及产品
- 本发明公开一种农田障碍物检测与轨迹跟踪方法、设备及产品，涉及田障碍物检测领域，该方法包括利用3D激光雷达和RGB相机分别获取周围环境数据的激光雷达点云数据和图像；将激光雷达点云数据与图像进行标定，得到融合数据；利用改进的...
- 张漫肖坚星王宁王天海李顺达李寒仇瑞承
- 一种农机具导航线的提取方法及系统
- 本发明公开了一种农机具导航线的提取方法及系统，该方法包括：在作物行方向上采集作物的原始图像，并将所述原始图像灰度化处理后再转化为二值图像；获取农机采集作物的原始图像时的速度信息，建立所述二值图像与农机速度的模型，根据所述...
- 张漫仇瑞承孟庆宽项明何洁刘刚李民赞
- 文献传递
- 全景图像拼接方法及系统
- 本发明实施例提供了一种全景图像拼接方法及系统，通过与全景相机对应的多线激光雷达扫描目标场景得到的目标场景点云数据进行配准，得到第二类单幅图像，并确定每两个相邻镜头对应的第二类单幅图像的重叠区域；通过每两个相邻镜头对应的第...
- 张漫徐弘祯季宇寒李世超曹如月李寒
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