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陶海跻

作品数：10 被引量：92H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇点云
  • 5篇配准
  • 3篇点云配准
  • 3篇迭代
  • 3篇直方图
  • 3篇直方图特征
  • 3篇配准方法
  • 3篇自动配准
  • 3篇自动配准方法
  • 3篇最近点迭代
  • 3篇向量
  • 3篇法向量
  • 2篇人脸
  • 2篇三维人脸
  • 2篇三维信息
  • 2篇配准精度
  • 2篇求取
  • 2篇相位
  • 2篇相位展开
  • 2篇小波

机构

  • 10篇东南大学

作者

  • 10篇陶海跻
  • 9篇达飞鹏
  • 7篇刘健
  • 7篇潘仁林
  • 7篇陈璋雯
  • 7篇郭涛
  • 2篇王辰星
  • 1篇黄源

传媒

  • 2篇中国激光

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于面部曲线弹性匹配的三维人脸识别方法
一种基于面部径向曲线弹性匹配的三维人脸识别方法，步骤如下：首先，对三维人脸进行预处理，提取从鼻尖点发射的多条面部径向曲线，并对径向曲线进行重采样后提取有用点；然后，对测试人脸的每条径向曲线与库集人脸的对应曲线进行分层弹性...
达飞鹏潘仁林陶海跻刘健郭涛陈璋雯
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三维点云配准算法研究
点云配准是计算机视觉领域的一个关键问题，它是三维重建的前提之一。为了获得被测物体表面的完整点云数据，需要从不同角度对被测物体进行多次测量，由于不同视角获得的点云分别属于不同的坐标系，所以必须通过一定的算法计算出不同视角之...
陶海跻
关键词：点云配准法向量最近点迭代直方图特征归一化互相关系数
文献传递
一种基于小波变换的改进窗口傅里叶三维测量法
本发明公开了一种基于小波变换的改进窗口傅里叶三维测量法，其主要目的在于求解出精确的条纹图像的相位分布，并由相位分布得到物体的三维形貌信息。其实现步骤为：将一幅黑白正弦调制条纹图像投影到被测物体上并用CCD进行采集；对采集...
达飞鹏刘健王辰星郭涛潘仁林陶海跻陈璋雯
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一种基于特征提取的点云自动配准算法被引量：47
2015年
针对在不同视角下所获得的三维点云数据,提出了一种基于特征提取的点云自动配准算法。算法根据点云在不同半径内的法向量变化度来提取特征点,综合利用点云局部点的三种几何特征搜索匹配点对。通过利用距离约束条件来获取准确匹配点对并计算初始配准参数。精确配准阶段采用改进的迭代最近点(ICP)算法完成二次拼接。实验结果表明,与传统ICP算法相比,该算法在运行时间与精确度上都有着明显的提升。
黄源达飞鹏陶海跻
关键词：激光光学点云配准最近点迭代
一种基于面部曲线弹性匹配的三维人脸识别方法
一种基于面部径向曲线弹性匹配的三维人脸识别方法，步骤如下：首先，对三维人脸进行预处理，提取从鼻尖点发射的多条面部径向曲线，并对径向曲线进行重采样后提取有用点；然后，对测试人脸的每条径向曲线与库集人脸的对应曲线进行分层弹性...
达飞鹏潘仁林陶海跻刘健郭涛陈璋雯
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一种基于法向量的点云自动配准方法
一种基于法向量的点云自动配准方法，处理对象为两幅及两幅以上相互间有重叠部分的三维点云数据，处理步骤为：(1)根据点云局部法向量的变化选取特征点；(2)设计一种直方图特征量对获得的每个特征点进行特征描述；(3)通过比较特征...
达飞鹏陶海跻潘仁林刘健郭涛陈璋雯
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一种基于法向量的点云自动配准方法被引量：54
2013年
针对无任何预知信息下的散乱点云数据配准问题,提出了一种基于点云法向量信息的自动配准算法。根据点云局部法向量的变化提取特征点,通过比较特征点的直方图特征向量获得初始匹配点对;使用随机抽样一致性(RANSAC)算法,根据刚性距离约束条件得到精确匹配点对;利用四元素法计算得到初始配准参数,采用改进的最近点迭代(ICP)算法对点云精确配准。实验结果表明了此方法的有效可行性。
陶海跻达飞鹏
关键词：激光光学点云配准最近点迭代
一种基于小波变换的改进窗口傅里叶三维测量法
本发明公开了一种基于小波变换的改进窗口傅里叶三维测量法，其主要目的在于求解出精确的条纹图像的相位分布，并由相位分布得到物体的三维形貌信息。其实现步骤为：将一幅黑白正弦调制条纹图像投影到被测物体上并用CCD进行采集；对采集...
达飞鹏刘健王辰星郭涛潘仁林陶海跻陈璋雯
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一种基于二次曲线与直线的摄像机混合标定方法
一种基于二次曲线与直线的摄像机混合标定方法，其目的在于使摄像机在小视场的环境下时能够精确地完成标定，进而准确地进行后续三维测量。本发明设计了一个全新的标准<Image file="DDA00003173028200011...
达飞鹏郭涛刘健陈璋雯陶海跻潘仁林
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一种基于法向量的点云自动配准方法
一种基于法向量的点云自动配准方法，处理对象为两幅及两幅以上相互间有重叠部分的三维点云数据，处理步骤为：(1)根据点云局部法向量的变化选取特征点；(2)设计一种直方图特征量对获得的每个特征点进行特征描述；(3)通过比较特征...
达飞鹏陶海跻潘仁林刘健郭涛陈璋雯
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