陈春先
- 作品数：32 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置
- 本发明公开了一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置，包括行走小车，行走小车设有行走机构；在行走小车的底板上安装有投射机构和抓取机构；底板的前侧安装有前铲爬机构；投射机构包括投射俯仰调节结构、投射仓和投射结构；抓取机构包...
- 陈春先邱钊鹏刘帅邱利军刘玉娟辛义张骁芃于书豪
- 一种具有越障、防侧翻、投掷等多功能一体化轮式机器人的设计与实现
- 2023年
- 本文根据2022年第二十一届全国大学生机器人比赛ROBOTAC大赛中对轮式机器人的设计要求,结合国内外研究现状,提出一种软硬件系统设计方案,经实践验证,该方案不仅越障能力强,气铲结构快速钳制对手机器人,防侧翻功能良好,具备较强格斗能力,并轻松完成投掷火炬的任务的多种功能。
- 陈春先张骁芃段一龙于书豪崔俊王嘉璇周杨
- 关键词：轮式机器人越障格斗
- 基于Spantan3E-100CP132的红绿灯控制系统设计实现
- 2021年
- 就道路的十字路口,设计了基于XILINX的一款可编程逻辑门芯片实现对路口红绿灯的有效控制,简单可靠,开发周期短,可移植性强。
- 陈春先曲鸣飞辛义张丽
- 关键词：红绿灯
- 基于PLC的电气自动化节能系统设计与应用
- 2017年
- 随着我国经济和科技实力的不断发展,可编程控制器(PLC)越来越成熟,已经广泛应用于很多领域中。基于PLC技术对电气自动化节能系统进行研究,分别从系统的硬件和软件两方面进行设计,硬件部分由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器五个部分组成。通过快速有效的将PLC控制系统的工艺流程图转化为梯形图,编写程序来设计系统的软件部分。最后的实验证明了基于PLC技术的电气自动化节能系统能够有效节省使用电气自动化设备过程中消耗的时间,降低能源的浪费,具有很大的发展空间。
- 陈春先刘永琦
- 关键词：PLC技术电气自动化节能系统
- 基于电气自动化控制设备的可靠性测试方法研究
- 2019年
- 电气自动化设备可靠性检测方法一直以来限制着电气自动化设备的发展。传统的检测方法测试环境难以调控,每次只能测试少量产品,增加了耗费时间。本文通过分析选择可靠度R作为测试的可靠性参数,确定可靠性常数,最终实现了可靠性测试。通过对比实验,本文设计的方法对电气自动化控制设备进行可靠性测试与传统方法相比,测试时间短,测试速率高,更加适合需要大批量检测可靠性的产品。
- 陈春先曲鸣飞
- 关键词：电气自动化设备控制
- 一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人
- 本实用新型公开了一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人，包括底座，所述底座内部底端一侧前后端对称固定安装有驱动电机，两个驱动电机输出端分别贯穿底座前后端且固定安装有驱动轮，驱动轮一侧位于底座前后端表面皆安装有张紧机构，张紧机构...
- 陈春先黄敦华杜彤辛义
- 基于单片机的智能农田灌溉节水系统设计及应用被引量：5
- 2019年
- 针对传统的灌溉方法浪费水资源多的问题,提出了基于单片机的智能农田灌溉节水系统设计。该系统从节水角度出发,对传感器和主电路进行了设计,主要采集灌溉地的湿度与温度数据,根据测量土壤中的温度与湿度作为主要参数,对农田灌溉节水系统进行实时控制,保持匀速工作状态,以实现智能农田灌溉节水。通过实际应用,表明该系统能够根据土壤的温度与湿度的详细数据自动调节喷灌功能,达到节水灌溉目的。
- 陈春先曲鸣飞
- 关键词：单片机灌溉节水系统
- 一种拆障机器人装置
- 本发明公开了一种拆障机器人装置，包括移动机构、拆障升降机构、拆障机构和控制机构；拆障升降机构安装在移动机构的底板上；拆障机构与拆障升降机构连接并随拆障升降机构升降；拆障机构，包括伸缩托障结构和伸缩推障结构，伸缩托障结构和...
- 刘帅邱钊鹏陈春先刘玉娟屠育塽段一龙
- 一种机器人自动布障结构
- 本实用新型公开了一种机器人自动布障结构，包括行走机构、布障机构和布障升降机构，所述布障机构包括至少一个布障板，布障板与布障升降机构的升降连杆可拆卸式连接并随升降连杆一起升降，布障板的自由端部设有布障槽，在布障槽的开口处设...
- 陈春先邱钊鹏刘帅刘玉娟
- 一种电动履带机器人
- 本实用新型公开了一种电动履带机器人，包括外壳，所述外壳的内部左侧前后对称安装有双轴电机，所述双轴电机的一侧输出端贯穿外壳连接有主动轮，所述主动轮的外表面连接有履带，所述履带远离主动轮的一端连接有轴连接在外壳外表面的从动轮...
- 刘帅邱钊鹏李晖陈春先
