邱利军
- 作品数：22 被引量：29H指数：4
- 供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电气工程更多>>
- 以两台PLC之间通讯为载体的创新创业研究
- 2019年
- 大学生参加科学研究与创业行动,鼓励学生积极参加科研活动,培养高职学生创新创业的实践能力。本文以两台S7-300PLC之间通过MPI网络通讯为课题,归纳、总结了高职院校开展创新创业教育的必要性和培养的途径。以高职学生为主体的科学研究与创业行动式的教学改革,激发学生的创新思维和创新意识,提高其科学研究与创业能力。
- 赵洋邱利军许申旺
- 关键词：PLC创新创业
- 西门子S7-200系列PLC改造车床电气控制系统被引量：10
- 2010年
- 用现有的西门子S7-200系列PLC将普通车床电气控制系统改造成效率高、精度准、故障少的PLC控制系统既经济又实惠。以西门子S7-200系列PLC改造C650普通卧式车床电气控制系统为例,阐述了改造方案,同时根据C650普通卧式车床原继电器控制线路的要求确定了PLC的I/O地址分配,PLC控制系统的(I/O点)外部接线图,设计了梯形图并进行现场调试,经实际使用证明效果良好。
- 邱利军王凯李勇
- 关键词：普通车床PLC
- 基于ROS开发平台的服务机器人智能导航系统及仿真验证研究被引量：3
- 2019年
- 对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。
- 邱钊鹏邱利军陈春先辛义
- 关键词：移动机器人导航系统仿真验证
- 一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置
- 本发明公开了一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置，包括行走小车，行走小车设有行走机构；在行走小车的底板上安装有投射机构和抓取机构；底板的前侧安装有前铲爬机构；投射机构包括投射俯仰调节结构、投射仓和投射结构；抓取机构包...
- 陈春先邱钊鹏刘帅邱利军刘玉娟辛义张骁芃于书豪
- 喷涂设备组态监控设计与实现
- 2012年
- 为喷涂设备设计组态监控程序,能够在触摸屏上完成对设备的测试,能够对喷涂设备的各个输入输出信号进行监控,并通过调节温度参数控制喷涂室的温度,提高喷涂的质量。
- 张赛昆邱利军马冬宝
- 关键词：MCGS组态喷涂设备
- 如何在教学中实现CC-Link网络通讯
- 2018年
- 本文就日常教学中,如何解决CC-Link网络通讯问题进行了分析,从硬件、软件等方面论述了实现CC-Link网络通讯的方法,并总结了该方法给教学带来的优势。文章对网络通讯方向的课程教学提供一定的借鉴性。
- 邱利军师宁
- 关键词：CC-LINK主站从站网络通讯
- 浅谈学生电工实践技能培养的方法与途径
- 2010年
- 工科高职高专教育要培养工程第一线的高级应用性技术人才,这些人才必须具备较强的动手能力及工程实践能力。
- 邱利军马玉蓉赵丹
- 关键词：实践技能培养高职高专教育电工工程实践能力
- 基于滑模观测器的无刷电机吹吸风机
- 本实用新型属于吹吸风机技术领域，解决了现有技术中在转换吹吸功能时需要在两个风口之间进行转换，比较麻烦的问题，提供了一种基于滑模观测器的无刷电机吹吸风机。该基于滑模观测器的无刷电机吹吸风机包括风机本体，在风机本体内设有集尘...
- 邱利军李晖邱钊鹏郎莹
- 文献传递
- X62W型卧式万能铣床控制改造设计被引量：1
- 2012年
- X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械。X62W型卧式万能铣床的操作,是通过手柄同时操作电气与机械,是机械与电气结构联合动作的典型控制。但是在电气控制系统中,故障的查找与排除非常困难,这给保养与维护带来诸多不便。随着工业自动化的发展,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性与灵活性,
- 邱利军马玉蓉秦海蛟
- 关键词：电气控制系统加工机械工业自动化自动生产线
- 一种四足爬行机器人装置
- 本发明公开了一种四足爬行机器人装置，包括爬行基座，爬行基座设有两个爬行腿机构组，爬行腿机构组平行间隔设置；每个爬行腿机构组包括两个间隔设置的爬行腿机构；爬行腿机构，包括第一旋转结构、第二旋转结构和爬行腿；第一旋转结构与爬...
- 邱钊鹏刘帅陈春先邱利军刘玉娟辛义段一龙周杨
